Функциональный преобразователь Советский патент 1975 года по МПК G06G7/26 

1

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при математическом моделировании зависимости У F(x).

Известен функциональный преобразователь, содержащий источники входного сигнала и постоянного напряжения, следящий привод с элементом сравнения. На выходном валу следящего привода укреплены два барабана, на поверхности которых размещена токопроводящая проволока в соответствии с заданным функциональным законом, два потенциометра, входы которых соединены с входом источника постоянного напряжения, и сумматор, входы которого соединены с выходами первого и второго потенциометров.

Однако известному преобразователю свойственно наличие больших динамических ощибок AF Р(х) - F(x) функционального преобразования, обусловленных несовершенством динамики следящего привода.

Цель изобретения - повышение динамической точности функционального преобразования.

Сущность изобретения заключается в том, что токонроБОдящая проволока первого барабана выполнена в виде графика производной функции, а вход первого потенциометра соединен с выходом элемента сравнения следящего привода.

На чертеже приведена схема предлагаемого функционального преобразователя.

Функциональный преобразователь состоит из источника 1 входного сигнала, источника 2 постоянного напряжения, следящего привода 3 с элементом 4 сравнения, укренленных на выходном валу привода двух барабанов 5 и 6 с токопроводящими проволоками, двух линейных потенциометров 7 и 8 и сумматора 9. Токопроводящая проволока барабана 6 размещена на его поверхности в соответствии с графиком вычисляемой функции У Р(х), а проволока барабана 5 размещена на поверхности этого барабана в соответствии с графиком

„ . dY производной вычисляемой функции :

Р (х). Вход потенциометра 8 подключен к выходу источника 2 постоянного напряжения, а вход потенциометра 7 соединен с выходом элемента сравнения 4. С входом сумматора 9 соединены через токопроводящую проволоку барабана 6 выход потенциометра 8, а через проволоку барабана 5 - выход потенциометра 7.

Функциональный преобразователь работает следующим образом. Следящий привод 3 преобразует сигнал X, подаваемый на его вход в виде напряжения, в пропорциональный этому сигналу угол г поворота барабанов 5 и 6. На ЁЫхоДе элемента сравнения образуется ошибка Д X - Xf, отработки приводом сигнала X. Напряжение, снимаемое с потенциометра 7 с помощью проволоки барабана 5, пропорционально АЛ - Х Xi, ,а напряжение, снимаемое с потенциометра 8 с помощью проволоки барабана 6, пропорционально F(X, ). Сумматор 9, складывая последние два напряжения, образует скорректированную величину функционального преобразования F((x,) + x . Предмет изобретения Функциональный преобразователь, содержащий источники входного сигнала и постоянного йапряжёния, следящий привод с элементом сравнения, на выходном валу следящего привода укреплены два барабана, на поверхности которых размещена токопроводящая проволока в соответствии с заданным функциональным законом, два потенциометра, вход второго потенциометра соединен с входом источника постоянного напряжения, и сумматор, входы которого соединены с выходами первого и второго потенциометров, отличающийся тем, что, с целью повышения динамической точности, токопроводящая проволока первого барабана выполнена в виде графика производной функции, а вход первого потенциометра соединен с выходом элемента сравнения следящего привода.