Устройство для автоматического регулирования скорости движения угледобывающей машины Советский патент 1975 года по МПК E21C35/24 G05D13/62 

Известно устройство для автоматического регулирования скорости движения угледобывающей машины, содержащее датчик газовой концентрации, усилитель, фильтр низких частот, блок уставок, схему сравнения, управляющий элемент и исполнительный механизм.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно снабжено схемой выбора и блоком программного регулирования, задающая схемакоторого подключена к генераторам экспоненциальных функций, соединенным с управляемыми входами коммутатора, причем выход схемы сравнения подключен к задающей схеме, а выход схемы выбора - к управляющему входу коммутатора. Это позволяет повысить производительность угледобывающей машины при ее работе в условиях газовой шихты.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Датчик 1 газовой концентрации, например датчик метана, установленный на выходе из лавы, соединен с усилием 2. К выходу усилителя подключен фильтр 3 низких частот, соединенный со схемой 4 сравнения и схемой 5 выбора, к каждой из которых присоединены выходы блока 6 уставок. Выходы схемы сравнения и схемы выбора соединены с блоком 7 nporpaiMMHoro регулирования, задающая схема 8 которого подключена к генераторам 9

экспоненциальных функций, соединенным с управляемыми входами коммутатора 10, подключенного через управляющий элемент 11 к иополнительному механизму 12.

Устройство работает следующим образом.

Концентрация метана, выделяющегося в процессе работы выемочной машины, фиксируется датчиком 1 газовой концентрации, и электрический сигнал, соответствующий данному содержанию метана в атмосфере, после усиления усилителем 2, подается на фильтр 3 низких частот, который отфильтровывает быстрые изменения напряжения, вызванные кратковременными всплесками концентрации.

После фильтра сигнал поступает на схему 4 сравнения и схему 5 выбора. Схема сравнения осуществляет сравнение сигнала от датчика с уровнем, устанавливаемым на блоке уставок, и выдает разностный сигнал на задающую схему 8, которая обеспечивает начальный уровень постоянного напряжения («пьедестал), с которого начинает изменяться экспоненциальная функция генераторов 9 (физически этот уровень определяет начальную скорость движения угледобывающей машины). Количество программ задается набором экспоненциальных генераторов, число которых определяется конкретными горногеологическими условиями. Схема 5 выбора подобным же образом осуществляет сравнение сиг

ала датчика с уровнем, установленным на блоке 6 (обычно этот уровень берется несколько ниже допустимой концентрации метана).

На выходе схемы 5 выбора устанавливается оиределенный иостоянный потенциал, соответствующий скорости изменения входного сигнала. При превышении входнььм потенциалом одной из установленных градаций .потенциал на выходе схемы скачкообразно изменяется на соответствующую величину. Происходит дискретное сравнение сигнала датчика с устано1влеиным уровнем.

Сигнал со схемы выбора yпpaiвляeт коммутатором 10, который в зависимости от величины этого сигнала подключает к своему выходу ТОТ иной генератор 9 экспоненциальной функции, с показателем скорости изменения, наиболее подходящим для данного уровня сигнала от датчика 1.

Тем самым выбирается замедление или ускорение угледобывающей машины в зависимости от концентрации газа. Сигнал от коммутатора поступает на управляющий элемент 11 и далее на исполнительный механизм 12,

который непосредственно управляет двигателем подачи.

Изменение концентрации метана в атмосфере приводит лишь к изменению программы скорости подачи, а не к остановке мащины, как в управлении при по|Мощи известного устройства, а также к стабилизации концентрации метана в заданном диапазоне.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования скорости движения угледобывающей машины, содержащее датчик газовой концентрации, усилитель, фильтр низких частот,

блок уставок, схему сравнения, управляющий элемент и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности машины в условиях газовой щахты, оно снабжено схемой выбора и

0 блоком программного регулирования, задающая схема которого цодключена к генераторам экспоненциальных функций, соединенным с управляемыми входами коммутатора, причем выход схемы срав-нения подключен к задающей схеме, а выход схемы выбора - к управляющему входу :коммутатора.

Г-)

12