Преобразователь угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/00 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, к устройствам, преобразующим угол поворота в код.

Известны преобразователи угол - код, содержащие кодовый диск и чувствительные элементы, расположенные в виде «двойной щетки и соединенные со схемой считывания.

Наличие малого интервала между чувствительными элементами каждого из старщих разрядов накладывает на конструктивное исполнение и размещение чувствительных элементов новыщенные требования, усложняет юстировку устройств. Кроме того, при малых интервалах взаимовлияние чувствительных элементов друг на друга приводит к появлению ногрещноетей преобразования.

Цель изобретения - новьпнение точности работы преобразователя,

Это достигается тем, что в преобразователь введен инвертор, а чувствитеотьный элемент каждого старщего разряда второй группы смещен относительно соответствующего чувствительного элемента данного разряда из первой группы на суммарную величину дискретности преобразования и половины диапазона угловых перемещений, а чувствительный элемент старщего разряда второй группы соединен с инвертором.

На чертеже показана схема преобразователя угол - код.

Развертка трехразрядиого кодового диска 1 перемещается вдоль чувствительных элементов 2-6, причем элементы 3-6 разделены на две группы 3-4 и 5-6, смещенные одна

относительно другой на половины окружностей соответствующих разрядов плюс щирину q дискретности преобразования (щирипу элемента кода, соответствующего единице младпшго разряда). Код, пропорциональный

угловому перемещению, считывается с одной из групп элементов 2, 3, 4 или 2, 5, 6 но выходам 7-11, причем с элемента 6 код считывается через инвертор 12. Выходы 7-11 соединены со схемой считывания.

Преобразователь работает следующим образом.

При перемещениях диска (развертки) его защтриховапные (единичные) и незащтрихованные (нулевые) участки различным образом располагаются под неподвижными элементами 2-6. Считывание кода с выходом 7-11 проводится схемой считывания в зависимости от того, какая цифра считана в младщем разряде. Иа чертеже элемент 2 расположен таким образом, что на вы.ходе 7 может возникнуть сигнал, соответствующий как «1, так и «О, поскольку элемент находится на границе смены кода. В первом случае (единица в младщем разряде) считывание старщих разрядов осуществляется с элементов 3-4, в

результате чего на выходах 7, 8 и 9 появляется код 011. Во втором случае (нуль в младшем разряде) считывание производится с группы элементов 5-6, причем с учетом изменения цифры старшего разряда инвентором 12, снимается с выходом 7, 10, 11 код Составляет 110 - 011. Из рассмотренного примера видно, что точность измерения углового положения определяется величиной дискретности преобразования (это соответствует точности известных устройств).

Таким образом, устройство обеспечивает определение углового положения при удаленных друг от друга двух группах чувствител)ных элементов, что снижает требования к их конструктивному исполнению, юстировке и практически исключает взаимовлияние чувствительных элементов.

Предмет изобретения Преобразователь угол-код, содержаш;ин кодовый диск и соединенные со схемой считывания чувствительный элемент младн1его разряда и две группы чувствительных элементов старших разрядов, первая из которых смеш,ена относительно чувствительного элемента считывания младшего разряда с отставанием на половину величины дискретности преобразования, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя в него введен инвертор, а чувствительный элемент каждого старшего разряда второй грунпы смещен относительно соответствующего

чувствительного элемента данного разряда из первой группы на суммарную величину дискретности преобразования и половины дианазона угловых перемещений, а чувствительный элемент старшего разряда второй группы соединен с инвертором.

11