Преобразователь перемещения в код Советский патент 1980 года по МПК G08C9/00 G08C9/06 

1

Изобретение относится к аналого-Щ1фровому преобразованию информации и может быть использовано в системах, где с целью управления реальными объектами, выдающими или принимающими 1шформашпо в непрерывной фг)рме, используются цифровые вычислительные машины, а также в устройствах с цифровым выходом.

Известны преобразователи перемещения в код, построение по методу считывания информации, содержащие кодированный элемент с маской двоичного кода, считывающую систему, блок обработки информации 1, 2 и 3.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является преобразователь . ,5 перемещения в код, содержащий кодированный элемент с маском двоичного кода, считывающую систему с одним Чувствительным элементом в младщем разряде и чувствительными элементами в других разрядах, объед1шенными jg в группы, интервал расположения чувствительных элементов в каждой группе равен половине щага кода последнего разряда предыдущей группы и блоки обработки информации

по числу групп, управляющий вход последующего блока обработки информации соешшен с выходом последнего разряда предъщущего блока обработки информации 4. В этом устройстве, кроме того, кодированный элемент имеет маску всех двоичных разрядов, каждая пара чувствительных элементов разрядов, кроме младшего, расположена симметрично Чувствительного элемента младшего разряда, а выходы чувствительных элементов соединены со входами блоков обработки информации.

Известное устройство имеет сравнительно большие габариты за счет того, что на. кодированном элементе нанесены кодовые дорожки маски всех двоичных разрядов. Изготовление такой маски обусловливает повышенные технологические трудности.

Цель изобретения - уменьшение габаритов преобразователя и упрощения технологичности изготовления.

Для достижения поставленной цели в преобразователе перемещения в код, содержащем кодовый элемегй- с дорожкой младшего разряда и одним чувствительным элементом, 375 чувствительными элементами в других разрядах, объединенными в группы, интервал расположения чувствительных элементов в каждой группе равен половине шага кода предьщущего разряда, выходы чувствительных элементон соединены со входами блоков обработки информации, число которых равно числу групп на которые разделены разряды кодового элемента, управляющий вход последующего блока обработки информации соединен с выходом последнего разряда предыдущего блока обработки информации, кодовый элемент выполнен с дорожками старших разрядов групп, на каждой из которых расположены 2К чувствительных элементов, где К разность номеров старши разрядов данной и предшествующей группы, а чувствительные элементы выполнены фотоэлектрическими и перед каждым чувствительным элементом размещены диафрагмы с интер валом, кратным шагу кода данного разряди. На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 кодовые дорожки младшего разряда и старших разрядов групп, а также расположение чувстви тельных элементов; на фиг. 3 - формирование сигналов в преобразователе. Предлагаемый преобразователь содержит чувствительные элементы 1-17, кодированный элемент 18, блок 19 обработки информации, диафрагму 20, кодовые дорожки младшего разряда 21 (фиг. 2), третьего разряда 22 и пятого разряда 23, а дорожка восьмого разряд «е показана. Чувствительные элементы 2-5,а также 6-9 и 10-17 объединены в группы. Выходы чувствительных элементов каждой группы соединены со входами блока 19 обработки информации. Управляю1ций вход последующего блока обработки информации соединен с выходом последнего разряда предьщушего блока. В приведенном примере первая группа содержит второй и третий разряды, вторая групп содержит четвертый и пятый разряды, третья группа - с шестого по восьмой разряды. На дорожке младшего разряда 21 установлен один чувствительный элемент 1, а на дорожках старших разрядов групп расположено 2 К чувствительных элементов, где К - разность номеров старших разрядов данной и предшествуюшей грзшпы. Интервал расположения чувствительна элементов в группе равен половине шага кода последнего разряда предыдущей группы. Так для первой группы старшим явля ется третий разряд, а старшим разрядом преды дущей группы - первый. Поэтому число чувствительных элементов по дорожке 22 равно четырем (чувствительные элементы 2-5). То же количество и для дорожки 23 пятого разряда (чувствительные элементы 6-9). Для третьей группы (от шестого до восьмого разрядов) число чувствительных элементов восемь (чувствительные элементы 10-17). При перемещении кодированного элемента относительно чувствительных элементов, с последних формируются сигналы, показанные на фиг. 3. С первого чувствительного элемента 1 снимается сугнал V.,. который принимается за выходной сигнал младшего разряда V р. С чувствительных элементов 2-5 снимаются соответственно сигналы V., V , Vg. Опережающий сигнал третьего разряда Л есть сигнал, а отстающий сигнал третьего разряда V есть Vg. Опережающий сигнал второго разряда 2оп формируется как V2 VgQy,- где® символ операвди сложения по модулю два, а отстающий сигнал второго разряда V2 формируется в виде V2 V2 ® Vg. С1Пналы с чувствительных элементов 6, 7, 8, 9 представлены в виде , V, Vg, Vg . Опережающим сигналом пятого разряда V является сигнал VQ , а отстающим сигналом этого же разряда Vg служит сигнал Vg. Опережающий сигнал четвертого разряда Х( формируется в виде V,©Vg, отстающий сигнал этого же разряда формируется как , Блок 19 обработки информации, в каждой группе разрядов (2р, Зр, а также 4р, 5р и тд.) осуществляет выдачу опережающих сигналов, если в последнем разряде предыдущей группы нуль, или отстаюидах сигналов, если в последНем разряде предыдущей группы единица. Для увеличения точности съема информации и величины снимаемого сигнала в фотоэлектрических преобразователях, перед каждым чувствительным элементом размешены диафрагмы с интервалом, кратным щагу кода данного разряда. Таким образом, предложенное устройство позволяет выполнить преобразователь с меньшим числом кодовых дорожек, что соответственно уменьшает габариты кодированного элемента и всего преобразователя. Уменьшается также момент инерции подвижной части пре- образователя его вес и количество изготавливаемых градаций кодовой маски, что улучшает технологичность изготовления кодированного диска и всего преобразователя. Кодированный элемент становится проще в изготовлении и надежнее в работе. Формула изобретения 1. Преобразователь перемещения в код, содержандай кодовый элемент с дорожкой младшего разряда и одним чувствительным

элементом, чувствительными элементами в других разрадах, объединенными в группы, интервал расположения чувствительных элементов в каждой группе равен половине шага кода предьщущего разряда, выходы чувствительных элементов соединены с входами блоков обработки информации, число которых равно числу групп, на которые разделены разряды -кодового элемента, управляющий вход последующего блока обработки информации соединен с выходом последнего разряда предьщущего блока обработки информации, отличающийс я тем, что с целью уменьщения габаритов преобразователя и упрощения технологичности изготовления, кодовый элемент выполнен с дорожками старщих разрядов групп, на каждой из которых расположены 2К чувствительных элементов, где К есть разность номеров старших разрядов данной и предшествующей группы.

2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что чувствительные элементы выполнены фотоэлектрическими и перед каждым чувствительным элементом размешены диафрагмы с интервалом, кратным шагу кода данного разряда.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Фотоэлектрические преобразователи информации. Под реД. Л. М. Преснухина, М., Машиностроение, 1974.

2.Гитис Э, И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных

устройств. М-Л., Госзнергоиздат, 1961 и 2-ое изд. М., Энергия, 1970.

3.Филиппов В. Г. Цифраторы перемещений. М., Воениздат, 1965.

4.Авторское свидетельство СССР по заявке N 2385799/18-24, кп&ов С 9/00 (прототип).

5р

fp

йр

49

9

/Р

О

а 3 If S

/

Фиг.

фиг. А

ч от