Устройство для измерения угловых перемещений объектов Советский патент 1975 года по МПК G01B19/00 

светочувствительные площадки фотоэлементов 6-9, расположенных под отдельными участками- штрихов неподвижного диска, имеющих между собой сдвиг на 1/4 штрихового деления. Фотоэлементы 6-9 принимают световые сигналы, как результат сопряжения штрихов 12 основной дорожки подвижного диска 1 и отдельных участков штрихов неподвижного диска 2 и преобразуют их в электрические сигналы, пропорциональные величине углового перемещения подвижного диска 1 относительно неподвижного диска 2.

Одновременно световые лучи от источника 3, проходя диски 2 и 1, попадают на светочувствительные площадки фотоэлементов 10 и 11, первый из которых принимает световой поток, проходящий только через штрихи 12 основной дорожки подвижного диска 1, а второй- суммарный поток, как результат сопряжения биссектора 14 и дополнительного штриха 13. Фотоэлемент 10 выдает постоянный уровень опорного сигнала, а фотоэлемент 11 -сигнал начала отсчета измерений.

Таким образом обеспечивается получение точного сигнала начала отсчета измерений независимо от изменения направления вращения контролируемого объекта.

Предмет изобретений

Устройство для измерения угловых перемещений объектов содержащее подвижный и неподвижный растровые диски, на одном из них нанесены два ряда штрихов, сдвинутые один относительно другого на 1/4 штрихового деления, источник света, находящийся По одну сторону дисков, фотоэлементы для двустороннего измерения угловых перемещений, установленные по другую сторону дисков, и блок регистрации, соединенный входами с выходами фотоэлементов, отличающееся тем, что, с целью исключения неоднозначности

начала отсчета при реверсивном вращении объектов, на подвижном растровом диске нанесен дополнительный растровый штрих, его грань совпадает с гранью одного из основных штрихов этого диска, а ширина равна

ширине биссектора на неподвижном диске, имеющего общую ось симметрии со штрихом основной дорожки, напротив биссектора размещен дополнительный фотоэлемент, выход которого соединен со входом блока регистрации.

10