Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/04 

С целью поддержания амплитуды выходного напряжения t/i,точной равной амплитуде входного напряжения t/i, сигнал АРУ, управляющий усилением каскадов 8 и 9, формируется следующим образом.

Напряжение t/i, поступающее на вход фазовращателя 2 для поворота его фазы и регулируемого усиления каскадами 8 и 9, и напряжение , полученное на выходе усилителя 3 с АРУ, преобразуются из синусоидальной формы в напряжения постоянного тока соответственно преобразователями 4 и 11.

В преобразованной форме напряжений постоянного тока амплитуда входного f/i и выходного f/i напряжений сравниваются на входах дифференциального усилителя 10 сигнала АРУ.

При этом в случае значительного отличия

амплитуды выходного напряжения L// от амплитуды входного напряжения t/i на входе дифференциального усилителя 10 появляется значительная по величине разность соответствующих преобразованных сигналов:

At; cos т - , cos,

/r,()cosT,

где: /С4-коэффициент преобразования преобзователей 4 и 11; 7 - угол поворота ротора вращающегося

трансформатора 1;

т- амплитудные значения напряжений. Эта разность At/ после ее усиления усилителем 10 воздействует на коэффициенты усиления каскадов 8 и 9 в таком нанравлении, чтобы выходное напряжение 1 этих каскадов изменилось в направлении уменьшения разности между амплитудами

f/mCOSf, {/;„С08у.

Этот процесс регулирования продолжается до установления минимальной разности между амплитудами

f/mCOSf, ,

в результате чего амплитуда f/mCosY на выходе усилителя 3, охваченного АРУ, поддерживается равной амплитуде входного напряжения с точностью до пренебрежимо малого сигнала ошибки

- f/;«COST-f/; COST.

А4

В результате этих процессов как амплитуда, так и фаза выходного напряжения V поддерживаются в соответствии с выражением:

L/i - if/ coscu/cosf.

Далее это полученное нанряжение ij поступает на вход сумматора 5.

Ко второму входу сумматора подсоединен выход второго напряжения t/2 вращающегося трансформатора 1, поэтому на выходе сумматора 5 появляется суммарное напряжение:

+ t/a ;«COS(co/±).

Поскольку выход сумматора 5 подключен к одному входу преобразователя «фаза - цифра 6, а выход усилителя 3, охваченн-ого АРУ, подсоединен ко второму входу этого преобразователя, в преобразователе происходит преобразование в цифровой код фазового сдвига 7 между напряжением:

Ul и cos со/ cos 7 и натяжением:

(a)/±T)Поскольку фазовый сдвиг у в процессе этих преобразований получается точно равным углу поворота ротора, то цифровой результат на выходе преобразователя «фаза-цифра представляет собой цифровой эквивалент угла поворота вала: Т

Предмет изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код,

содержащий вращающийся трансформатор, одна обмотка которого соединена с первым входом сумматора, подключенного к преобразователю «фаза - цифра, а вторая обмотка вращающегося трансформатора соединена

со входом фазовращателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности его в работе, в него введены преобразователь напряжения вращающегося трансформатора в постоянный ток и усилитель с автоматической

регулировкой усиления, причем входы усилителя с автоматической регулировкой усиления соединены с выходами фазовращателя и преобразователя формы напряжения вращающегося трансформатора в постоянный ток, входы

которого соединены со входом и выходом фазовращателя, а выход усилителя с автоматической регулировкой усиления соединен со вторым входом сумматора и с преобразователем «фаза - цифра.