Устройство для автоматического управления глубиной резания Советский патент 1975 года по МПК B23Q15/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГЛУБИНОЙ РЕЗАНИЯ

Изобретение относится к станкостроению и рложет щииленяться в балансировочных станках ;для устранения дисбаланса. ; Известны устр(Аства автоматического ущ)авления глубиной резания обрабатываемся детали, содержащие электродвигатель механизма подачи, схему управления электродвигателем, задатчик глубины резания, отметчик начала отсчета и измеритель глубины. В известных устройствах задатчик и измеритель глубины объединены в механизм глубинь, содержащий ; кулачок, поворот которого относительно щупа |на заданный угол определяет требуемую глу;бину резания. Щуп соеданен с ползуном, пов:торяющим даижение подачи режущего инструн I мента. Прекращение перемещения щупа при касании им профиля кулака воздействует на путевсА выключатель, переключение которого вызывает реверс электродвигателя механизма подачи. Отметчиком начала отсчета служит механизм, содержащий щуп, находящийся в непосредственней близости от режущего инструмента и касаюидайся детали Ьдж времённо с ним. Незначительное перемещение щупа вызЫ вает замыкание электрического контакта, от которого срабатывает электромагнит, якорь которого соединяет кинематически ползун механизма глубины с механизмом подачи. Одна, ко конструкция механизмов глубины и начала отсчета такого устройства сложна, не всегда осуществима установка щупа в непосредственней близости к режущему инструменту. Даже в возможности установки щупа вблизи от режущего инструмента сложность конструкции вызывает надежность работы устройства. Для угфощения конструк1рн устройства и повыщения надежности его работы тфедлагаемое устройство снабжено нуль-сфганом, входы которого (гоединены с задатчиком и измерителем глубины, а выход - со схемой управления электродвигателем, при этом задатчик глубины выполнен в виде источника регулируемого напряжения, в качестве отметчика начала отсчета использован триггер, вход которого соединен с обрабатываемой деталью, изолированной от корпуса станка, а выход с одним из входов схемы И, измеритель глубины выполнен в виде накопительного конденсатора, соединенного с выходом схемы И, и датчика зарядных импульсов, связацного с валом электродвигателя подачи и подключенного через дифференцирующую цепь на второй вход схемы И, На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства. Входы нуль-органа 1 соединены с задатчиком 2 глубины резания и накопительным конденсатором 3, а выход - со схемой 4 управления электродвигателем 5 подачи, с валом элек тродвигателя 5 подачи связан датчик 6 заряд, ных импульсов, соединенный через дифференцирующую цепь 7 с одним из входов схемы . И 8. С другим входом схемы И связан выход триггера 9, вход которого соединен с деталью 10, изолированной от корпуса станка. Выход схемы И соединен с накопительным конденсатором 3. Со вторым входом триггера 9 связана схема 4 управления электродвигателем 5, а второй выход триггера 9 соединен с разрядной цепью 11 накопительного конденсатора 3, С помощью схемы 4 управления электродвигателем 5 подачи включают электродвигатель для осуществления рабочей подачи инструмент Связанный с валом электродвигателя датчик б зарядных импульсов вырабатывает импульсы, которые через дифференцирующую цепь 7 поступают на один из входов схемы И 8. Частота импульсов пропорциональна скорости подачи. Дифференцирующая цепь 7 обеспечивает равные приращения напряжения на обкладках на- копительного конденсатора3 при каждом обороте вала электродвигателя 5 подачи независимо от его скорости. До момента касания инструментом дета ли 10 триггер 9 находится в состоянии, запрещающе прохождение зарядных импульсов через схему И 8, В момент касания инструментом детали 10 триггер 9 переводится в состоявде, разрешающее прохождение через схему И 8 дифференцированных импульсов датчика 6, заряжающий накопительный конденсатор 3. Напряжение накопительного конденсатора 3 сравнивается с напряжением задатчика 2 глубины с помощью нуль-органа 1. При равенстве напряжений нуль-орган 1 выдает сигнал на схему управления 4, осуществляющую реверс электродвигателя 5 подачи. При этом схема 4 управления переводит триггер 9 в ростояние, при котором один выход триггера 9 запрещает прохождение импульсов датчика 6 через схему И 8, а другой выход триггера 9 управляет разрядной цепью 11 накопительного конденсатора 3 . для подготовки к следующему циклу измерения. Предмет изобретения Устройство для автоматического управления глубиной резания обрабатываемой детали, содержащее электродвигатель механизма подачи, управляемый схемой управления электродвига-, телем, связанной с задатчиком глубины резания, отметчиком начала отсчета и измерителем глубины, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности, оно снабжено нуль-органом, входы которого соединены с задатчиком и измерителем глубины, а выход - со схемой управления электродвигателем, при этом задатчик глубины выполнен в виде источника регулируемого напряжения, в качестве отметчика начала отсчета использован триггер, вход которого соединен с обрабатываемой деталью, изолированной от корпуса станка, выход - с одним из входов схемы И, а измеритель глубины выполнен в виде накопительного конденсатора, соединенного с выходом схемы И, и датчика зарядных импульсов, связанного с валом электродвигателя и подключенного через дифференцирующую цепь на второй вход схе- . мы И,

10