Устройство для управления электроприводом подачи обрабатывающего инструмента Советский патент 1977 года по МПК B23Q15/00 G01M1/30 

1

Изобретение относится к станкостроению и может использоваться в балансировочных станках-автоматах при исправлении дисбаланса изделий средствами металлообработки, например, фрезерованием.

Известно устройство для. управлени электроприводом подачи обрабатывающего инструмента, содержащее командный механизм с ходовым валом, тахогенератор с якорем, соединенным с ходовым валом, управляемый двигатель подключенный к выходу тахогенер.атора и шунтовой регулятор с приводом, соединенны с валом управляемого двигателя, подключаемый к электроприводу подачи l .

Однако известное устройство не может быть успешно применено для управления электроприводом подачи обрабатывающего инструмента при исправлении дисбаланса средствами металлообработки,

Наиболее близким по технической сущности кизобретению является известное устройство для управления электроприводом подачи обрабатывающего инструмента, например фрезы, содержащее задающий блок, накопительный конденсатор с зарядной цепью

выполненной в виде датчика зарядных импульсов, связываемого с валом электропривода подачи, дифференцирующего блока, подключенного к выходу датчика, и блока И, подключенного к выходу дифференцирующего блока, и разрядной цепью, и нульорган , входы которого подключены к задающему блоку и конденсатору, а выход подключается к электроприводу подачи .2 .. .

Известное устройство не обеспечивает достаточно высокую точность управления в том случае, если обрабатывающим инструментом является, например, фреза. Это следует из тог факта, что величина удаляемого при обработке фрезой металла;определяется нелинейной зависимостью от величины подачи фрезы.

Цель Изобретения; - повышение точности управления.

Эта цель достигается тем, что зарядная цепь выполнена в виде тахогенератора с якорем, соединяемым с валом электропривода, транзистора с коллектором, подключенньм к кондесатору и базового делителя и эмитврного резистора, подключенных к выходу тахогенератора.

На чертеже схематически изображены Устройство и электропривод.

Устройство для управления электрприводом 1 подачи инструмента содержит дисковую фрезу 2, задающий блок 3, накопительный конденсатор 4 с зарядной цепью, 5, выполненной в виде тахогенератора 6 с якорем (на чертеже не указан),соединяемым с ва-i лом электропривода,транзистор 7 с коллектором 8, подключенным к конденсатору, и базового делителя 9 и эмиттерного резистора Ю, подключен.ных к выходутахогенератора, и разрядной цепью 11, подключаемой к /электроприводу, и нуль-орган, 12, входы которого подключены к задающе блоку и конденсатору, а выход подключается к электроприводу подачи. Для правильной работы устройства изделие должно быть электрически соединено только с базовым делителем (постоянно) и с фрезой (на время обработки), а также должно быть выполнено условие, чтобы фрезерование осуществлялось зубьями фрезы поочередно.

Устройство работает следующим образом.

Во время рабочей подачи, т.е. в течение касания одним отдельным зубом фрезы 2 изделия напряжение тахогенератора 6 направляется к базовому делителю 9, вследствие чего на базе транзистора 7 появляется напряжение, пропорциональное напряжению тахогенератора. Коллекторный ток транзистора определяется мпряжение тахогенератора и эмиттерным резистором 10, Коллекторный ток является зарядным током накопительного конденсатора 4„ послетого, как зуб фрезы выходит из контакта с изделие транзистор 7 запирается, и зарядный ток через конденсатор уже не протекает до момента касания изделия сле дующим зубомо Таким образом напряжение и ток конденсатора увеличиваютс во время контактов зубьев фрезы с иделием. При равенстве напряжений коденсатора и залающего блока 3 нульорган 12 выдает сигнал, необходимый для реверсирования электропривода и подготовки устройства при помощи разрядной цепи 11 конденсатора к следую; щему циклу работы. В силу указанных особенностей устройства и с учетом того, что якорь тахогенератора соединяется с валом электропривода 1 подачи фрезы 2, напряжение накопительного конденсатора г.ропорционально объему, и, следовательно, весу металла, удаляемого фрезой.

Таким образом, если задающий блок выдает сигнал, пропорциональный весу металла, являющемуся мерой дисбаланса, то устройство контролирует количество удаленного с изделия металла, чем обеспечивается более высокая точность обработки при исправлении дисбс1ланса фрезерованием.

Формула изобретения

Устройство для управления электроприводом подачи обрабатывающего инструмента, например фрезы, содержащее задающий блок, накопительный конденсатор с зарядной и разрядной цепями и нуль-орган, ;эходы которого

30 подключены к задающему блоку и конденсатору, а выход подключается к электроприводу подачи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, зарядная цепь выполнена в виде тахогенератора с якорем, соединяемым с валом электропривода, транзистора с коллектором, подключенным к конденсатору, и базового делителя иэмит40 терного резистора, подключенных к выходу тахогенератора.

Источники информации, приняты е во внимание при экспертизе:

45

1. Авторское свидетельство СССР 64498, кл. В 23 Q 15/00, 1935,

2. Авторское свидетельство С .СР 5Q № 467813, кл. В 23 Q 15/00, 1974,