Индуктосинный преобразователь "перемещение-код" Советский патент 1975 года по МПК G08C9/04 

1

Г Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и может быть использовано в устройствах с числовым программным управлением по положению исполнительного механизма.

Известны индутстосинные преобразователи перемещение-код, содержащие генератор возбуждения, выходы которого подключены к одному входу преобразователя фаза-код, а через токосъемный элементк входам И1щуктосина, другой вход преобразователя фаза-код соединен е выходом фopмиpoвaтeJШ фазовых импульсов.

Цель изобретения - повышение точности работы устройства. Для ее осуществления в устройство введен суммирующий блок, а индуктосин выполнен с тремя пространственно-смещенными сигнальными обмотками, выходы которых подключены к суммирующему блоку, выход суммирующего блока соединен с входом формирователя фазовых импульсов.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Индуктосинный преобразователь, „перемещение-код содержит генератор возбужения 1, выходы которого через последо- вательно соединенные токосъемный эле- мент 2, обмотки возбуждения 3 и 4 (вхоы) И1щуктосина 5, сигнальные обмотки 6, 7, 8 (выходы) индуктосина, суммирующий блок 9, формирователь фазовых импульсов 10 подключены к одному входу преобразователя фаза-код 11, к друго- му входу которого подключен выход генератора возбуждения 1.

Генератор возбуждения выполнен двухфазным. Обмотки возбуждения 3 и 4 индуктосина 5 расположены на подвижной части контролируемого объекта, а три сигнальных выхода индуктосина 5 (сигнальные обмотки 6, 7, 8) пространственно смещены на величину-2- соответственно порядку их расположения на статоре индуктосина, гдеС-полюсной щаг. Обмотки возбуждения 3 и 4 (входы) индуктосина 5 выполнены пространственно-смещенными друг относительно друга на величину -L- i

Устройство работает следующим образом. Генератор возбуждения 1 вырабатывает двухфазное напряжение, которое через токосъемный элемент 2 поступает на соответствующие обмотки возбуждения 3 и 4 индуктосина 5, перемещающиеся вместе с контролируемым объектом. На выходах каждой из сигнальных обмоток 6-8 индуктосина 5 возникает э, д. с. взаимной индукции, которая вызьгоает появление тока сигнальной обмотки, амплитуда которого практически неизменна, а фаза меняется соответственно перемещению. Такие токи со всех трех выходов индуктосина поступают на вход суммирующего блока 9. В результате соответствующегр суммирования на выходе суммирующего блока выделяются сигналы, фаза которых пропорциональна перемещению, а амплитуда изменяется с частотой напряжения питания индуктосина. Формирователь фазовых импульсов 1О выделяет импульсы. в момент перехода сигналовчерез нуль и вьщает их на вход преобразователя фаза-код, на другой

ВХОД которого поступает опорное напряже- ;ние генератора возбуждения 1. Преобразо- ватель фаза-код 11 преобразует разност фаз опорного , напряжения и фазовых им.5 I пульсов в цифровой код.

Предмет изобретения

Индуктосинный преобразователь пере10 мещение-код, содержащий генератор воз: буждения, выходы которого подключены к одному входу преобразователя фаза-код, а через токосъемный элемент - . к вхо .дам ивдуктосина, другой вход преобразова15 теля соединен с выходом фор: мирователя фазовых импульсов, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности работы устройства, в него введен суммирующий блок, а индуктосин 20 выполнен с тремя пространственно-смещенными сигнальными обмотками, выходы кото рых подключены к суммирующему блоку, выход суммирующего блока соединен с входом формирователя фазовых импульсов.

f- -®4°°C Ih- -

Л