1
Изобретение относится к измерительной технике и позволяет получить в дискретном виде информацию о перемещении контролируемого органа.
Известны преобразователи перемещения количества и ширины импульсов, содержащие чувствительные и возбуждающие элементы, источник периодического сигнала возбуждения, выход которого соединен со входами элементов возбуждения и с опорными входами фазочувствительных усилителей, соединенных выходами со входами фильтров низкой частоты, и блок обработки.
Цель изобретения - повысить точность и уменьшить габариты преобразователя.
Это достигается тем, что в предлагаемом преобразователе чувствительпые элементы разделены на п каналов и т грунп в каждом канале, пространственно смещенных по поряд.(/-1)
-. Блок обработки выку I на величину-
2тп
полнен в виде двухвходовых схем неравнозначности, каждая из которых соединена входами с выходами i и (n+l) фильтров низкой частоты без повторений, а выходом - со входом схемы «ИЛИ соответствующего канала. На фиг. 1 изображена структурная схема преобразователя; на фиг. 2 - диаграмма работы устройства.
2
Структура и работа устройства поясняются на примере выполнения преобразователя с многофазным индуктосинным датчиком. По тому же принципу строятся преобразователи с любым видом чувствительных и возбуждающих элементов.
Выход источника 1 периодического сигнала (см. фиг. 1) соединен со входами элементов возбуждения (полюсов обмотки 2 ротора мпогофазного индуктосинного датчика 3), а через первичные 4 и вторичные 5 обмотки фазосдвигающего трансформатора - с опорными входами фазочувствительных усилителей 6. Наличие фазосдвигающего трансформатора для некоторых датчиков (например, бесконтактных) необязательно. Выходы групп чувствительных элементов (полюсов сигнальных обмоток 7 многофазного индуктосинного датчика 3) подключены к сигнальным входам фазочувствительных усилителей 6.
Все чувствительные элементы групп и полюса подвижной части обмотки 2 возбуждения имеют шаг т, при котором пространственная фаза меняется на 2 я. С целью компенсации
постоянной составляющей сигнальные обмотки 7, смещенные на т/2, включены последовательно встречно.
Сигнальные обмотки 7 разделены на п каналов и т групп внутри канала, где т - четное число, а грунпы т пространственно смещены по порядку расположения т (пространственной фазе) на величины -Число п
означает число каналов на выходе устройства.
Если информация необходима для определения перемещения с дискретностью 1/4 шкалы, то п 2. Число т равно числу импульсов за полный цикл изменения пространственной фазы (2 я) в каждом канале. Выходы I и (я + О фильтров 8 низкой i4acTOTbi без повторений подключены ко входам двухвходовой схемы 9 неравнозначности, а выходы последней - ко входам схемы «ИЛИ 10 соответствующего канала. Схемы «ИЛИ 10 и двухвходовые схемы 9 неравнозначности образуют блок обработки.
Структурная схема (см. фиг. 1) приведена для преобразователя с л 1 и .
Работа преобразователя поясняется диаграммой (см. фиг. 2) для преобразователя с и , где Иф - выходные сигналы; Ян - фазочувствительный усилитель схем неравнозначности; И-схем «ИЛИ. Цифровые индексы после букв обозначают: первый - порядок п, второй - порядок т.
При перемещении относительно неподвижных сигнальных обмоток 7 обмотки 2 возбуждения в сигнальных обмотках наводится э. д. с., электрическая фаза которой меняется на 180° в каждой из сигнальных обмоток при перемещения на т/2. Факт изменения фазы устанавливается путем ее сравнения с неизменной фазой источника периодического сигнала 1, что производится на фазочувствительном усилителе 6. Соответственно расположению сигнальных обмоток 7 изменение фазы сигнала будет происходить при перемещении подвижной части на каждые -- в одной из сиг2тп
нальных обмоток. Сигналы на выходе фазочувствительных усилителей представлены на
диаграмме (см. фиг. 2). На выходе фильтров 8 несущей частоты выделяются потенциальные сигналы (огибающие), а несущая частота источника периодического сигнала щунтируется. Двухвходовые схемы неравнозначности выполняют следующую логическую функцию:
U UfU(n + i) + U(n + t).U,.
На выходе схем «ИЛИ 10 выделяются сигналы
л t/, t7(«+О+i iU (fi+о(
Из диаграммы видно, что общее число импульсов на каждый шаг перемещения т равно тп.
Предмет изобретения
Преобразователь перемещения в количество и щирину импульсов, содержащий чувствительные элементы с uiaroM т, элементы возбуждения, источник периодического сигнала возбуждения, выход которого соединен со входами элементов возбуждения и с опорными входами фазочувствительных усилителей, соединенных выходами со входами фильтров низкой частоты, и блок обработки, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и уменьщения габаритов преобразователя, чувствительные элементы разделены на п каналов и т групп в каждом канале, пространственно смещенных по порядку i на величину
а блок обработки выполнен в виде
2тп
двухвходовых схем неравнозначности, каждая из которых соединена входами - с выходами (п + i) и i фильтров низкой частоты без повторений, а выходом - со входом схемы «ИЛИ соответствующего канала.
w
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Преобразователь перемещения в последовательность импульсов | 1973 |
|
SU600589A1 |
Способ преобразования перемещения в код | 1977 |
|
SU734773A1 |
Индуктосинный преобразователь "перемещение-код" | 1973 |
|
SU468284A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1985 |
|
SU1341721A1 |
Двухканальный преобразователь перемещений | 1981 |
|
SU1005131A1 |
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОД | 1972 |
|
SU424207A1 |
Вентильный электродвигатель | 1989 |
|
SU1767638A1 |
Вентильный электродвигатель | 1988 |
|
SU1573508A1 |
Преобразователь угловых перемещений вала в код | 1978 |
|
SU785882A1 |
Преобразователь перемещения в код | 1978 |
|
SU746651A1 |
Авторы
Даты
1974-10-25—Публикация
1972-12-25—Подача