Многоканальное пневматическое регулирующее устройство Советский патент 1975 года по МПК G05B11/58 

Р1зобретение относится к средствам автоматизации.

Известны многоканальные пневматические регулирующие устройства, содержащие генератор тактирующих сигналов; блок задания уставок диапазона дросселирования, соединенный с блоком клапанов; блок подготовки регулятора, выходы которого через блок коммутации соединены с каналами параметра, задания и давления на исполнительном механизме, а выходы -с регулятором; блок памяти; блок сигнализации и блок сравнения.

Однако наличие одного общего регулятора снижает надежность работы таких устройств.

Цель изобретения - повысить надежность работы устройства. Для этого в предлагаемом устройстве установлены резервный регулятор, второй блок сравнения, реле и триггер с двумя входами.

Входы резервного регулятора подключены параллельно входам основного регулятора к блоку подготовки регуляторов, к генератору тактирующих сигналов и через блок клапанов к блоку задания уставок диапазона дросселирования. Выходы регуляторов соединены с первыми входами соответствующих блоков сравнения и соплами реле, вторые входы блоков сравнения подключены к каналу давления на исполнительном механизме. Выход реле через блок подготовки регуляторов подключен

К блоку памяти. Выход блока сравнения основного регулятора соединен с выключающим входом триггера, включающий вход которого нодключен к блоку сравнения резервного регулятора. Блок сигнализации соединен с выходами блоков сравнения, выход триггера- с управляющей камерой реле и с управляющим входом блока клапанов, а выход генератора тактирующих сигналов - с блоками сравнения и подготовки регуляторов.

Схема устройства приведена на чертеже.

Предлагаемое устройство состоит из генератора тактирующих сигналов 1, блока подготовки 2 основного 3 и резервного 4 регуляторов, двух блоков сравнения сигналов 5, 6, каналов параметра 7, задания 8 и давления на исполнительном механизме 9, блока клапанов 10, триггера И с двумя входами, трехмембранного реле 12, блока сигнализации 13 с временной задержкой на срабатывание, блока памяти 14, блока задания уставок дианазона дросселирования 15 и блока коммутации 16.

Выход генератора 1 подключен к блоку подготовки 2, к основному 3 и резервному 4 регуляторам и к блокам 5, 6.

Через блок подготовки 2 к регуляторам 3, 4 подключены каналы параметра 7, задания 8 и давления на исполнительном механизме 9. Выходы регуляторов соединены с соответствующими входами блоков 5 и 6 и с соплом реле 12, выход которого через блок подготовки 2 подключен к блоку памяти 14. К регуляторам 3, 4 через блок клапанов 10 подключен блок 15. Выходы блоков 5, 6 подключены ко входам триггера 11 и блока сигнализации 13.

Регулирующее устройство работает следующим образом.

При подаче командного сигнала от генератора 1 переключаются блок подготовки 2 и регуляторы 3, 4, а включаются блоки 5, 6.

Входы регуляторов 3, 4 «переменная и «задание соединены между собой, и к ним подключается один из каналов параметра 7 или задания 8 и канал давления на исполнительном механизме 9. При этом происходит автоматическая подготовка регуляторов 3, 4. Значения давлений на выходах регуляторов 3, 4 в блоках 5, 6 сравниваются со значением давления канала 9. При равенстве этих сигналов блоки 5, 6 формируют командные давления на обоих входах триггера 11 и в блоке сигнализации 13. Последний включается, а на выходе триггера 11 командное давление по-прежиему остается равным нулю, и реле 12 находится в исходном состоянии. В этом положении к блоку 14 подключается выход регулятора 3.

При выходе из строя регулятора 3 обеспечена его замена регулятором 4. Блок 5 ие формирует командное давление на входе триггера 11 и блока сигнализации 13. При этом командное давление на выходе блока 6 взводит триггер 11, обеспечивая переключение реле 12. Одновременно к блоку подготовки 2 подключается выход регулятора 4 и к его входам через блок клапанов 10 подключается блок задания уставок диапазона дросселирования 15.

При снятии командного сигнала от генератора 1 переключается блок подготовки 2, и регуляторы 3, 4 переходят в режим регулирования, и выключаются блоки 5, 6. Одновременно к входам регуляторов 3, 4 «переменная и «задание подключаются каналы параметра 7 и задания 8. Через реле 12 и блок подготовки 2 выход регулятора 4 подключается к блоку памяти 14.

Предмет изобретения

Многоканальное пневматическое регулирующее устройство, содержащее генератор тактирующих сигналов, блок задания уставок диапазона дросселирования соединенный с блоком клапанов, блок подготовки регуляторов, входы которого через блок коммутации соединены с каналами параметра, задания и давления на исполнительном механизме, а выходы - с регулятором и, блок памяти, блок сигнализации и блок сравнения, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности

работы устройства, в нем установлены резервный регулятор, второй блок сравнения, реле и триггер с двумя входами; входы резервного регулятора подключены параллельно входам основного регулятора к блоку подготовки регуляторов, к генератору тактирующих сигналов и через блок клапанов к блоку задания уставок диапазона дросселирования; выходы регуляторов соединены с первыми входами соответствующих блоков сравнения и соплами реле, вторые входы блоков сравнения подключены к каналу давления на исполнительном механизме, выход реле через блок подготовки регуляторов подключен к блоку памяти, выход блока сравнения основного регулятора соединен с выключающим входом триггера, включающий вход которого подключен к блоку сравнения резервного регулятора; блок сигиализации соединен с выходами блоков сравнения, выход триггера - с управляющей камерой реле и с управляющим входом блока клапанов, а выход генератора тактирующих сигналов - с блоками сравнения и подготовки регуляторов.