Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1975 года по МПК H02P8/00 

1

Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащее коммутатор обмоток шагового двигателя, связанных через диодную сборку со входом усилителя сигнала обратной связи но э.д.с. двигателя.

В описываемом устройстве с целью noBbiujeния надежности введены ключ, соединяюш,ий упомянутый усилитель со своим источником питания, элемент, задаюш,ий время включения усилителя, и элемент задержки, вход которого подключен ко входу коммутатора, выход - к одному входу элемента, задаюш,его время включения усилителя, связанного вторым своим входом с выходом усилителя, а выходом - со входом ключа.

На чертеже приведена электрическая схема устройства для четырехфазного шагового двигателя, содержаш,его распределитель импульсов 1, усилители МОШ.НОСТИ 2, обмотки двигателя 3, демифируюш.ие ценочки 4, диодную сборку 5 и усилитель сигнала обратной связи 6. Ко входам распределителя имиульсов 1 подключен разделительный импульсный трансформатор 7, вторичная обмотка которого ,инена со входом ждуш.его мультивибратора 8, выполняюш,его функцию временной задержки. К выходу ждуш,его мультивибратора 8 через дифференцируюшую цепочку 9 подключен правый транзистор триггера 10, задающего

время включения усилителя 6. Правый выход тр 1ггера 10 соединен со входом ключа II, нредназначенного для управления ценью нитания усилителя-формирователя 6, прпчем для осуществлепия внутренней обратной связн выход последнего через диффереицпрующую цепочку 12 и диод 13 подключен к левому входу триггера 10.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении на вход (вход I или вход И) расиределителя импульсов 1 управляющего сигнала усилители мощности 2 коммутируют обмотки двигателя 3. Одновременно управляющий импульс через импульсный трансформатор 7 запускает л дущий мультивибратор 8, длительность имиульса которого выбирается больше длительности импульса э.д.с. самоиндукции. Последний фронт имиульса ждущего мультивибратора 8 через дифференцирующую цепь 9 устанавливает триггер 10 в такое состояние, что его правый транзистор открыт. При этом ключ 11 закрыт и питание с усилителя обратной связи 6 снято. Э.д.с. самопндукцни и другие сигналы в это время на выход формирующей схемы не проходят.

После выдержки времени имиульс ждущего мультивибратора 8 заканчивается и своим задним фронтом через дифференцирующую цепочку 9 перекидывает триггер в такое состояние, при котором правый транзистор закрыт, а, следовательно, открыт ключ 11 и питание на усилитель 6 подано. В это время первая полуволна э.д.с. отработки шага снимается через диодную сборку 5 с сопротивления демпфирующей цепочки 4 и подается на тзход усилителя 6, на выходе которого появляется сформированный импульс прямоугольной формы. После дифференцирования цепочкой 12 этого импульса он своим задним фронтом через диод 13 перекидывает триггер 10 в состояние, при котором правый транзистор открыт. При этом ключ 11 закрывается и отключает питание усилителя-формирователя 6. Далее весь цикл новторяется.

Таким образом, усилитель 6 подключается и, следовательно, пропускает сигналы только за время первой полуволны э.д.с. шага, благодаря чему и обеспечивается его избирательность. Это повышает надежность получения

нпформацни об отработке шага во всем диапазоне рабочих частот и нагрузок двигателя.

Предмет изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее коммутатор обмоток шагоBOiO двигателя, связанных через диодную сборку со входом усилителя сигнала обратной связи по э.д.с. двигателя, о т л и ч а ю nj,e е с я тем, что, с целью повышения надежности, введены ключ, сое.и,иняюший упомянутый усилитель со своим источником питания, элемент, задающий время включения усилителя, и элемент задержки, вход которого подключен ко входу коммутатора, выход - к одному вхо.чу элемента, задающего время включения ус 1лителя, связанного вторым своим входом с выходом усилителя, а выходом - со входом ключа.

Вход ВлодЛ о -5j fSg