Пневматический датчик скорости вращения Советский патент 1975 года по МПК E21C35/24 G01P3/26 

1

Изобретение относится к автоматическому контролю, управлению и регулированию скорости вращения реверсивных двигателей, преимущественно нневмодвигателей.

Известны пневматические датчики скорости вращения, содержащие постоянный магнит, металлический немагнитный стакан, на оси которого укреплен толкатель, элемент «соплозаслонка со штоком, регулируемый дроссель, усилитель и регулируемую упругую связь. Они позволяют контролировать скорость вращения вала в каком-то одном направлении.

Предлагаемый датчик отличается от известного тем, что конец щтока, обращенный к толкателю, снабжен вилкой, например, П-образной, расположенной симметрично относительно оси вращения толкателя и оси штока. Это позволяет контролировать скорость вращения в любом направлении.

На чертеже изображен предлагаемый датчик.

Датчик содержит измерительный узел, включающий в себя постоянный магнит 1 и металлический -немагнитный стакан 2, на оси которого укреплен толкатель 3. Последний Связан с П-образной вилкой 4, укрепленной на щтоке 5 элемента «сопло-заслонка 6 и расположенной симметрично относительно оси вращения толкателей 3 и оси штока о. Между ограничителем 7, выполненным на штоке 5 и регулировочным винтом 8 расположена пружина 9 упругой связи. Шток 5 может свободно перемещаться в отверстии винта 8, ввернутого в неподвижную часть 10 корпуса датчика. Вход

элемента «сопло-заслонка b через регулируемый дроссель 11 соединен с линией питания, а выход-со входом усилителя 12, выход которого является выходом устройства / выхВ исходном состоянии при подаче давления питания 0,14 МПа с помощью дросселя 11 и винта 6 выходной сигнал датчика пастраивается на ,02 МПа. При вращении постоянного магнита 1, связанного с валом двигателя, например, вправо с угловой скоростью со, в немагнитном стакане z, находящемся в поле постоянного магнита, наводятся вихревые токи. Взаимодействие этих токов с вращающимся магнитным полем создает момент, направленный в сторону вращения и пропорциональный скорости вращения вала. Этот момент преобразуется в усилие толкателем 3 и передается через вилку 4 на шток 5, являющийся заслонкой элемента «сопло-заслонка 6. Возникщий в линии: сопла сигнал рассогласования подается на усилитель 12. Усиленный по мощности сигнал /вых является

выходным сигналтэм датчика. При вращении

постоянного магнита 1 в левую сторону толкатель 3 перебрасывается на 180° и воздействует на левое перо вилки 4 штока 5.

Таким образом, независимо от направления вращения вала двигателя измеряется величина скорости вращения.

Установка пружины 9 упругой связи на штоке 5 между ограничителем 7 и винтом 8, ввернутым в неподвижную часть 10 корпуса датчика позволяет также независимо от направления вращения вала производить настройку датчика только один раз для данного диапазона измерения.

Предмет изобретения Пневматический датчик скорости вращения, содержащий постоянный магнит, металлический немагнитный стакан, на оси которого укреплен толкатель, элемент «сопло-заслонка со штоком, регулируемый дроссель, усилитель и регулируемую упругую связь, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности определения скорости вращения в любом направлении, конец щтока, обращенный к толкателю, снабжен вилкой, например, П-образной, расположенной симметрично относительно оси вращения толкателя и оси штока.