Система автоматического регулирования рабочим органом электромагнитного перфоратора Советский патент 1975 года по МПК E21B44/00 G05D13/66 

торого через усилители-преобразователи 29, 30 соединены с датчиками 11, 12 положения бойка 13; один из выходов связан со схемами задержек 31, 32 и усилителями-преобразователями 33-36, а другой выход через функциональный преобразователь 37 соединен с системой 38 регулирования напряжения в функции частоты и нагрузки на валу двигателя-вращателя, содержащий регулируемый выпрямитель 39, автономный инвертор 40 и блок согласования 41.

Допустим, что одповременпо протекают токи в обмотках 10, 16, бойки 13, 18 движутся встречно, соударяются и начинают движение в разные стороны; боек 18 под действием пружип 19, 20 возвращается в исходное положение, а боек 13 втягивается в обмотку 9, через которую в момент соударения бойков начинает протекать ток. Триггер 28 находится в исходном положении. Боек 3 движется и ударяет по хвостовику инструментодержателя 8, и импульсом с датчика 11 триггер 28 опрокидывается в нулевое положение. Импульсы пост пают на тиристоры схемы питания 26, к управляемому выпрямителю 27 подключаются обмотки 10, 16, а бойки 13, 18 начинают Д1зигаться встречно до соударения, после чего весь рабочий процесс взаимодействия двигателей ударного действия повторяется. Так как боек 13 отдает свою энергию обратного хода бойку 18, а не корпусу перфоратора, то впбрации корпуса значительно снижаются.

В связи с тем, что коммутация силовых обмоток 9, 10 основного электромагнитного двигателя ударного действия осуществляется от

датчиков конечного поло.жепия посредством триггера 28, то частота колебаний якоря меняется в зависимосгл от физико-механических свойств горной породы, типа инструмента и

условий бурения автоматически, через коэффициент отскока. В зависимости от частоты ударов меняется скорость вращения двигателя-вращателя, т. е. буровая коронка поворачивается на требуемый угол с учетом ударного

скалывания породы. Все это улучшает процесс бурения и увеличивает срок службы инструмента.

Предмет изобретения

Система автоматического регулирования рабочим органом электромагнитного перфоратора, состоящая из тиристорной схемы питакия, электрических двигателей ударного и вращательного действия, системы регулирования напряжения двигателя-вращателя, усилителей-преобразователей, схем задержки и датчиков конечного положения бойка, отличающаяся тем, что, с целью одновременного автоматического управления работой электрических двигателей враща-гельного и ударного действия, датчики конечного положения бойка связаны со входом управляющего триггера,

первый выход которого через преобразователь соединен с системой регулирования напряжения двигателя-вращателя, а другой его выход через схемы задержек и усилители-преобразователи соединены с тиристорной схемой

питания двигателя ударного действия.

25 2V