Устройство для ограничения величины задания регулируемого параметра Советский патент 1975 года по МПК H02P5/06 

го параметра, а в цепь обратной связи которого включен нелинейный элемент ограничения, отличающееся тем, что, с целью ограничения минимального значения величины задания, ко второму входу регулятора подключен источник эталонного напряжения, полярность и величина которого соответствуют полярности и номинальному значению регулируемого параметра, а ограничение усилителя выполнено несимметричным так, что выходное напряжение усилителя имеет полярность, противоположную полярности источника эталонного напряжения. Приоритет исчислять с 12 декабря 1969 г.