Способ преобразования перемещения -объектов в коды Советский патент 1975 года по МПК G08C9/00 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известен способ преобразования перемещений п объектов в коды путем последовательного реверсивного счета элементарных приращений перемещений, характеризующийся наличием непрерывной связи между датчиками перемещений и счетной схемой.

Известный способ требует при реализации п схем формирования сигналов датчиков и распределения их по входам сложения и вычитания счетчика и п реверсивных счетчиков, причем необходимы 2п-|-1 каналов связи между 2п датчиками перемещения и счетной схемой.

Цель изобретения - упрощение преобразования (упрощение кодирующей схемы и уменьщение количества каналов связи между датчиками перемещений и счетной схемой).

Это достигается тем, что по предлагаемому способу периодически поочередно запоминают элементарные перемещен я объектов за период опроса, сравнивают их с результатами предыдущего опроса и подсчитывают результаты сравнения.

В схеме для предлагаемого способа преобразования перемещений в коды применяют лищь одну схему сравнения сигналов датчиков и распределения их по каналам сложения и вычитания и один реверсивный счетчик, причем количество каналов связи между датчиками и счетной схемой уменьщается до /г-+-2. Общий объем оборудования при кодировании перемещений по предлагаемому способу сокращается примерно в 2 раза по сравнению

со схемой для известного способа, выполненной на тех же логических элементах.

На чертеже показана схема для осуществления предлагаемого способа. Каждую пару датчиков перемещения, контролирующую один из п объектов, опрашивают периодически с помощью коммутатора 2. Путем поочередного воздействия выходных сигналов каждой пары датчиков на два бпстабильных элемента 3, например триггера,

предварительно устанавливаемых в положение «О, формируют по амплитуде и длительности две двоичные последовательности А и Б состояний датчиков, причем А - это последовательность состояний п датчиков (по

одному датчику из каждой пары) в течение одного периода опроса и в порядке опроса, а Б - аналогичная последовательность состояний остальных п датчиков. Последовательности А и Б задерживают в двух регистрах

4 сдвига на один период работы коммутатора. Па входы блока 5, анализирующего состояния датчиков и выделяющего единичные перемещения объектов с учетом их знака, подают с выходов бистабильных элементов сигналы (состояния датчиков)

Аг+1, ft И Bi+i, fe И С ВЫХОДОВ регистров сдвига сигналы Аг, ft и Бг, h, которые представляют собой члены последовательностей А и Б в t+1-ом и г-ом циклах работы описываемой схемы (, 2, ...; 1, 2, ..., п).

При наличии разницы в состояниях датчиков At, U и Аг+1, ft или Бг, ft И Бг+1, ft на выходах блока 5 появляются сигналы +1 (-1) которые подают на входы «+ и «- реверсивного счетчика, состоящего из сумматора 6 и регистра 7 сдвига, образующих кольцевую схему последовательного действия. При этом определение знака приращения, т. е. вы;бор входа счетчика, производят одновременно с выделением самого приращения (единичного перемещения) в блоке 5 по правилу: сумма по модулю два величин Aj, & и Бг, ft, принимающих лишь значения О и 1, дает единичное перемещение только одного знака, а сумма по модулю два величин Аг-, и. и Бг+i, ft, принимающих также лишь значения О и 1, дает единичное перемещение противоположного знака.

При одновременном появлении приращений разных знаков они взаимно уничтожаются. Таким образом, с помощью блока 5 формируют четыре единичных перемещения на один шаг сигнала датчика, соответствующего, например, одному зубу экранирующего диска в случае индуктивного датчика на сердечнике с воздушным зазором или одной муаровой полосе в случае фотодатчика. -Получение четырех единиц на один шаг сигнала датчика обеспечивают таким расположением датчиков относительно объекта, что сигналы двух датчиков одного объекта имеют взаимный относительный сдвиг по фазе на-- . Это обеспечивает также равномерное заполнение четырьмя единицами одного шага сигнала датчика.

Длина регистра 7 сдвига равна пр разрядам, где п - число пар датчиков (объектов), ар- число разрядов в двоичных кодах перемещений. Таким образом, п искомых кодов перемещений п объектов получают в виде одной двоичной последовательности в одной и той же кольцевой схеме, что упрощает задачу регистрации кодов, например, процесс ввода кодов в ЭВМ, так как для этого не требуется дополнительного коммутатора.

Предмет изобретения

Способ преобразования перемещений п объектов в коды, отличаю ЩИЙся тем, что, с целью упрощения преобразования, периодически поочередно запоминают коды элементарных перемещений объектов за период опроса, сравнивают их с результатами предыдущего опроса и подсчитывают результаты сравнения.

.

1

Л ГЛ ГП

J. ±