Устройство для управления многофазним электродвигателем Советский патент 1975 года по МПК H02P7/00 H02K37/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

7 позволяет по любому числу, записанному в счетчике 6, образовать на связанных с ним входах блока сравнения 8 любой код в долях емкости счетчика 2.

При работе предлагаемого устройства импульсы генератора 1 поступают на входы делителей 2 и 3. При заполнении любого из счетчиков на его выходе возникает импульс, а счетчик сбрасывается в нулевое состояние. Импульсы с выхода счетчика 2 поступают на один из входов распределителя 4 и на вход лохического элемента «ИЛИ 10. Импульсы с выхода дешифратора 7 поступают на другой вхид распределителя 4 и на входы счетчика 6 и логического элемента «ИЛИ 10. Импульсы с выхода элемента «ИЛИ 10 поступают на один из входов триггера 9 и переключают его в состояние, при котором схема совпадения 11 разрешает связь распределителя 4 с усилителем мощности 5. Выходные импульсы счетчика 3 суммируются счетчиком 6. Так как емкость счетчика 6 равна числу выходных импульсов счетчика 3 в периоде нулевого биения, то число, записанное в счетчик 6, однозначно определяет фазу этого биения, а следовательно и положение ротора исполнительного двигателя в пределах основного шагового интервала. Для достижения равномерного движения каждому положению ротора должно соответствовать определенное значение токов в фазах, учитываюш,ее особенности магнитной геометрии двигателя. Связь между токами и положением ротора устанавливается путем предварительной калибровки двигателя и состоит в том, что основной шаговый интервал делится на некоторое число равных частей (в общем случае любое) и на каждом элементарном шаге подбираются токи в фазах. Найденная в результате калибровки функция реализуется дешифратором 7. состоянию счетчика 6 устанавливается некоторый код на выходе дешифратора 1. Этот код равен части или полной емкости счетчика 2. В процессе заполнения делителя 2 имеет место совпадение кодов, при котором на выходе блока сравнения 8 формируется импульс, нереключаюший триггер 9 в состояние, запрещающее связь между распределителем 4 и усилителем мощности 5. Запрещенная схемой совпадения 11 связь восстанавливается любым выходным импульсом счетчиков 2 и 3, переключающим триггер 9 В исходное состояние. Таким образом, на каждом периоде заполнения делителя 2 часть этого периода от момента совпадения кодов до возникновения очереднего импульса на выходе любого из делителей двигатель обесточен. Так как коммутатор не позволяет иметь одновременно одинаковые состояния фаз, то на первой половине основного шагового интервала ток фазы нарастает по линейному закону, а регулируется ток спадающий. На второй половине периода наоборот: спадающий ток изменяется линейно, а нарастающий ток регулируется.

Предмет изобретения

Устройство для управления многофазным электродвигателем, -содержащее коммутатор с двумя входами, связанными через делители частоты с генератором тактовых импульсов, и схему совпадения, связывающую выходы распределителя импульсов со входами усилителя мощности коммутатора, отличающееся тем, что, с целью повышения равномерности движения исполнительного механизма, в устройство введен блок коррекции длительности включенных состояний фаз двигателя, содержащий счетчик, ВХОД которого соединен с выходом одного из делителей, дешифратор, входы которого связаны с разрядными выходами счетчика, блок сравнения, одна группа входов которого подключена к выходам дешифратора, а вторая - к разрядным выходам второго делителя, и триггер, один вход которого через логический элемент «ИЛИ нодключен к выходам делителей, второй вход - к выходу блока сравнения, а выход соединен со входом схемы совпадения.