Устройство для управления многофазным электродвигателем Советский патент 1980 года по МПК H02P7/62 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для управления электроприводом с повышенной стабильностью мгновенной скорости и равномерным перемещением исполнительного механизма, и может быть использовано в цифровых следящих системах управления точными механизмами. Известно устройство для управления электродвигателями, предназначенное для уменьшения шага двигателя, содержащее коммутатор, управляемый посдедовательностями импульсов, генератор тактовых импульсов, два делителя частоты с разными коэффициентами деления и блок коррекции длительности включенных состояний фаз, осуществляющий взаимный фазовый сдвиг импульсных последовательностей на входе коммутатора 1. Недостаток указанного устройства - неравномерность вращающего момента. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления многофазным электродвигателем, содержащее коммутатор с четырьмя входами, два из которых подключены через соответствующие делители частоты к выходу генератора тактовых импульсов, а разрядный вход одного из делителей частоты соединен с выходом дешифратора (2). Описанное устройство не обеспечивает равномерного вращающего момента вследствие того, что длительность включенных состояний фаз в сумме всегда равна постоянному периоду одной из последовательностей (сумма средних зиачений токов обеих фаз постоянна), в то время как для получения равномерного вращающего момента необходимо обеспечить синусно-косинусный закон изменения тока в обмотках, при котором сумма токов не является постоянной. Кроме того, известное устройство имеет ограниченное применение, так как оно может работать только в режиме постоянного вращения. Цель изобретения - получение постоянного вращающего момента. Указанная цель обеспечивается тем, что в устройство введены второй дешнфратор, которого соединен с разрядным входом другого делителя частоты, третий. делитель частоты, входом подключенный к выходу генератора тактовых импульсов, а выходом - к третьему входу коммутатора. и реверсивный счетчик, выход прямого йода которого соединен со входом первого дешифратора, выход обратного кода - со входом второго дешифратора, а третий выход реверсивного счетчика подключен к четвертому входу коммутатора. На чертеже представлена структурная схема устройства для управления многофаэным электродвигателем. Устройство содержит коммутатор 1, к трем входам которого подключены делители частоты 2-4, а к четвертому входу - выход реверсивного счетчика 5. Входы делителей частоты 2-4 соединены с выходом генератора 6 тактовых импульсов. Разрядные входы делителей 2 и 3 подключены к выходам дешифраторов 7 и 8 соответственно, а входы дешифраторов подключены COOTветственно к выходам прямого и обратного кодов реверсивиого счетчика 5, на вход которого поступают управляющне импульсы В и Н. : Устройство работает следующим образрм. При отсутствии управляющих, импульсов на входе реверсивного счетчика 5 с выхода делителей частоты 2 и 3, имеющих одинаковь1Й коэффициент деления, поступают две импульсные последовательиости одинаковой частоты, их фазовый сдвиг относительио импульсов делителя частоты 4 не изменяется и зависит от кода, записанного в реверсивном счетчике 5, код счетчика, в свою ичередь, соответствует положению ротора электродвигателя внутри основного шаговогоинтервала. С выхода делителей частоты 2-4 импульсы поступают на входы коммутатора 1, который создает токи в обмотках двигателя, пропорциональные величине фазового сдвига импульсов делителей частоты 2 и 3 относительно импульсов делителя частоты 4. Состояние реверсивного счетчика 5 измеияется с приходом каждого упр1авляющего импульса внешней программы, и каждому состоянию соответствует определенное число с дешифраторов 7 и 8, записываемое в делителях частоты 2 и 3. Число на выходах дешифраторов 7 и 8 устанавливается путем предварительной калибровки двигателя в каждой из точек внутри основного шагового интервала. Наличие третьего делителя и двух дешифраторов 7 и 8 позволяет реализовать любую функцию, в том числе синусоидальную. Применение устройства обеспечивает постоянный вращаюший момент, что позволит повысить точность позиционирования электропривода. Кроме того, да иное устройство может найти применение в реверсивных цифровых приводах, позиционных цифровых следящих системах, системах программного управления и других устройствах, требующих позиционирования. Формула изобретения Устройство для управления многофазным электродвигателем, содержащее коммутатор с четырьмя входами, два из которых через соответствующие делители частоты подключены к генератора тактовых импульсов, дешифратор; выход которого подключен к разрядному входу одного из делителей частоты, отличающееся тем, что, с целью поддержания постоянным вращающего момента электродвигателя, введены второй дешифратор, выход которого соединен с разрядным входом другого делителя частоты, третий делитель частоты, входом подключенный к выходу генератора тактовых импульСов, а выходом - к третьему входу коммутатора, и реверсивный счетчик, выход прямого кода которого соединен со входом первого дешифратора, выход обратного кода - со входом второго дешифратора, а третий выход реверсивного счетчика подключен к четвертому входу коммутатора. Источники информацин, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 499641, кл. Н 02 Р 7/00, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР № 488297, кл. Н 02 Р 7/00, 1975 (прототип).