Устройство для управления многофазным электродвигателем Советский патент 1975 года по МПК H02P7/00 

один из входов коммутатора 4 и на вход счетчика 7. Так как емкость счетчика 7 равна числу выходных импульсов счетчика 2 в периоде 1гулевого биения, то число, записанное в счетчик 7, однозначно определяет фазу этого биения.

Для достижения равномерного движения каждому мгновенному положению ротора должно соответствовать определенное значение токов в фазах, учитывающее особенности магнитной геометрии двигателя. Связь между токами и положением ротора устанавливается путем предварительной калибровки двигателя 6. Основной шаговый интервал делителя на некоторое число частей (в общем случае любое), на каждой из которых устанавливается коэффициент деления делителя 3, при котором обеспечивается наибольшая равномерность движения. Найденная в результате калибровки функция изменения коэффициента деления реализуется дешифратором 8. Каждому состоянию счетчика 7 устанавливается некоторый код на выходе дешифратора 8 и, соответственно, на потенциальных входах блока ключей 9. Импульс с выхода делителя 3 поступает на вход коммутатора 4, одновременно через открытые ключи 9 записывают в триггеры делителя 3 число, соответствующее коду на выходе дешифратора 8, что позволяет изменить период заполнения этого делителя, а следовательно, и скорость нарастания фазы

нулевого биения на каждой части основного шагового интервала.

Диаграмма для средних токов в фазах двигателя за период биения представлена на фиг. 2. По оси абсцисс отложено положение ротора на основном шаговом интервале, по оси ординат - коэффициент деления делителя 3 и средние токи в фазах двигателя. Емкость счетчика 7 и связи дешифратора 8 определяют число элементарных шагов и среднюю скорость изменения фазы в пределах элементарного шага.

Формула изобретения

Устройство для управления многофазным электродвигателем, содержащее коммутатор с двумя входами, подключенными к генератору та-ктовых импульсов через делители частоты, выход одного из которых подключен на вход счетчика, разрядные выходы которого подключены на вход дешифратора, отличающееся тем, что, с целью повышения среднего рабочего момента двигателя и упрощения устройства, выходы дешифратора подключены на потенциальные входы разрядных ключей, импульсные входы которых подключены к выходу второго делителя частоты, а выходы поразрядно соединены с входами установки коэффициента деления второго делителя частоты.

0,2foC0,5ol,

oL