Поляризованный электромеханический преобразователь Советский патент 1975 года по МПК F15C3/04 F15C1/04 

1

Изобретение относится к электромагнитным пропорциональным управляющим элементам - устройствам, преобразующим входной электрический сигнал в пропорциональное механическое перемещение выходного элемента.

Устройство предназначено для управления гидравлическими или пневматическими усилителями мощности в электрогидравлических и электропневматических системах управления и регулирования.

Поляризованный электромеханический преобразователь, содержащий корпус, в котором размещены катушка управления, постоянные магниты с магнитопроводами, установленный внутри катушки якорь, между которым и торцами магнитопроводов выполнены воздушные зазоры, и упругая трубка, один конец которой жестко соединен с корпусом, а другой - с якорем и рычагом.

Однако в таком преобразователе засорение даже одного рабочего зазора якоря электромагнита механическими частицами может привести к потере работоспособности системы, так как при этом электромагнитная сила в незасоренном рабочем зазоре вызывает не изгиб упругой трубки, а деформацию растяжения (сжатия).

Целью изобретения является повышение надежности электромеханического преобразователя.

Эта цель достигается тем, что якорь электромеханического преобразователя, размещенный внутри катушки управления и образующий с охватывающими катушку управления магнитопроводами четыре рабочих (воздушных) зазора, расположен вдоль оси упругой трубки, причем точка закрепления якоря на упругой трубке выбрана так, что ось поворота якоря расположена в его средине.

Это позволяет уменьшить потерю работоспособности электромеханического преобразователя из-за засорения рабочих зазоров (например, даже двух с одного конца якоря или двух по одной плоскости якоря), так как якорь сохраняет частичную подвижность благодаря изгибу трубки от действия электромагнитных сил на якорь в незасоренных зазорах.

Схема преобразователя представлена на фиг. 1 и 2.

К корпусу 1 преобразователя с размещенными в нем двумя постоянными магнитами 2 и 3 прикреплены два магнитопровода 4 и 5, между которыми расположена катушка управления 6, охватывающая якорь 7.

Магнитопроводы 4 и 5 прилегают к одноименным полюсам постоянных магнитов 2 и 3 и образуют с якорем 7 четыре рабочих (воздушных) зазора.

Якорь 7 закреплен на конце упругой трубки 8, играющей роль пружины и уплотняющего элемента. Второй конец трубки закреплен в корпусе 1.

Внутри трубки 8 помещен выходной рычаг 9, жестко связанный с якорем 7.

При подаче на катушку управления 6 управляющего электрического сигнала якорь 7 поворачивается вокруг своей оси, причем угол поворота определяется жесткостью трубки 8 и моментом, создаваемым электромагнитной силой. Перемещение якоря 7 передается выходному рычагу 9, свободный конец которого, перемещаясь, может, например, изменять гидравлические или пневматические сопротивления типа сопло - заслонка 10 и 11.

Предмет изобретения

Поляризованный электромеханический преобразователь, содержащий корпус, в котором

размещены катушка управления, постоянные магниты с магнитопроводами, установленный внутри катушки якорь, между которым и торцами мап-штопроводов выполнены воздушные зазоры, и упругая трубка, один конец которой

жестко соединен с корпусом, а другой - с якорем и рычагом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы преобразователя, в нем якорь установлен вдоль оси упругой трубки.