Бурильная машина Советский патент 1975 года по МПК E21B6/04 E21B44/00 

От гидродвигателя 7 через колесо 9 вращение сообщается колесу-водилу 10 и далее через блок сателлитов 12 передается в трех направлениях: механизму подачи 13, ударному механизму 14 и яа вращение бура 2 через центральное колесо 16. В установившемся режиме работы мащины суммарный приведенный момент сопротивления вращению и подаче инструмента равен моменту сопротивления ударного механизма. При изменении условий бурения, например при увеличении крепости буримой породы, появляется момент рассогласования, который приводит, в частности, к уменьшению скорости подачи головки 1. Это нарушает равновесие золотника 5 (за счет уменьшения -центробежной силы груза 6) центробежного регулятора 4, который вращается вместе с валом механизма подачи. Золотник 5, изменяя свое положение, соединяет рабочую камеру 15 ударного механизма с напорной магистралью 8. Вследствие этого давление в рабочей камере ударного механизма увеличивается. Увеличение давления происходит до тех пор, пока золотник 5 не займет своего исходного положения, в котором приращение силы, возникающее за счет изменения давления, уравновешивается приращением центробежной

силы, возникающим за счет изменения скорости вращения регулятора. Новое установившееся значение давления в рабочей камере соответствует, таким образом, новому значению скорости подачи и следовательно крепости буримой породы. Процесс регулирования заканчивается после того, как суммарный приведенный момент сопротивлений вращению и подаче инструмента становится равным новому значению момента сопротивления ударного механизма.

Предмет изобретения

Бурильная машина, включающая двигатель, сообщенный с напорной магистралью и соединенный с зубчатым дифференциалом, от которого приводится в действие ударный механизм, имеющий гидравлическую рабочую камеру, через вал-механизм подачи и механизм вращения инструмента, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности бурения за счет регулирования давления в рабочей камере ударного механизма, последняя

сообщена с напорной магистралью через центробежный регулятор давления, который установлен на валу механизма подачи.