Изодромный регулятор Советский патент 1975 года по МПК G05D13/46 

Изобретение относится к изОдромным регуляторам с временным автоматом разгона и Может быть использовано в регуляторах силовых установок, например газотурбинных двигателей. Известен изодромиый регулятор с временным автоматом разгона, содержащий датчике задатчиком, связанный с унравотяющим элементом, выход которого подключен к полости сервомотора, соедипенного с исполнительным органом и поршнем обратной связи, и гпдроаккумулятор, одна пз полостей которого соединена с полостью поршня обратной связи, с входом дросселя и полостью стабилизатора, подключепного к управляющему элементу. Цель изобретения - улучшить динамические характеристики регулятора. Это достигается тем, что в полости поршня обратной связи установлены дополнительные подпружиненные поршни, размещенные на односторонних упорах, причем подпоршневые камеры дополнительных поршней соединены с другой полостью гидроаккумулятора; выходом дросселя и камерой управляющего элемента. На чертел е представлена схема изодромного регулятора с временным автоматом разгона. Изодромный регулятор состоит из датчика 1 с задатчиком-пружиной 2, связанных с управляющим элементом 3. Управляющий элемент соединен со стабилизатором 4 и пружи ной 5 настройки. Выход управляющего элемеита 3 подключен к полости сервомотора 6; соединенного с исполнительным органом-дозирующей иглой 7 и поршнем 8 обратной связи. Гидроаккумулятор 9 выполнен таким образом, что одна iH3 его полостей - 10 соединена с полостью поршня 8 обратной связи с входом дросселя 11 и полостью стабилизатора 4. В полости поршня обратной связи установлен доплонительный порщепь 12 с пружиной 13, размеи1енный на одностороннем упоре 14. Подпорщневая камера дополнительного поршня соединена с полостью низкого давления гидроаккумулятора. Число дополнительиых поршней обуславливается характеристиками двигателя. В процессе работы поршень 12, подпружиненный пружиной 13, находится на уноре 14 до тех пор, пока сервомотор 6 расположен слева от точки соприкосновения поршня с сервомотором. Объем, вытесненный при движении сервомотора поршнем 8 обратной связи, определяется только диаметром поршня обратной связи. Г1ри перемещении сервомотора вправо до соприкосновения поршня 8 с поршнем 12 объем жидкости, вытесненный поршнем обратной связи через дроссель 11, уменьшается на величину объема, освобождаемого поршнем 12. Это вызывает при постоянном перепаде давления на дросселе II, поддерживаемом стабилизатором и пружиной, увеличение скорости сервомотора на режиме разгона. Кроме того, изменение вытесняемого объема из полости поршня обратной связи приводит к изменению нередаточной функции изодром1ЮГО регулятора, позволяющей компенсировать изменение передаточной фупкции двигателя и обеспечить удовлетворительную устойчивость работы изодромного регулятора на высоких и низких числах оборотов ГТД. .з енение скорости сервомотора в зависимости от времени происходит скачкообразно, когда сервомотор входит в контакт с поршнем 12, а характеристика расхода рабочей жидкости в этот момент изменяет наклон. Предмет изобретения Изодромный регулятор, содер;кащий датчик с задатчиком, связанный с унравляюн1им элементом, выход которого подключен к полости сервомотора, соединенного с исполнительным органом и поршнем обратной связи, гидроаккумулятор, одна из полостей которого соединена с нолостью поршня обратной связи, с пходом дросселя и полостью стабилизатора, подключенного к унравляюн1,ему элементу, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулятора, в полоети поршня обратной связи установлены лонолнительные ноднружиненпые поршни, размещенные на односторонних упорах, причем нодпоршневые камеры дополнительных поршней соединены с другой полостью гидроаккумулятора, выходом дросселя и камерой управляюшего элемента.