ЙС?СОгОЗНАЯ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/06 

Известны изодромные регуляторы, например для регулирования скорости двигателя внутреннего сгорания, содерл ащие задатчик с управляющим элементом гидросистемы, поршень сервомотора которого связан с исполнительпым органом и поршнем обратной связи, и гидроаккумулятор, разделенный подвижным подпружиненным с двух сторон элементом на соединенные через дроссель полости, подключенные к полостям поршня обратной связи и к сервомотору. Однако такие регуляторы сложны по своей конструкции и имеют большие габариты и вес.

В предлагаемом регуляторе нодвнжный элемент соединен при иомоши пружигн г с управляюнхнм элементом.

Такое выполнение регулятора позволяет упростить конструкцию и уменьшнть его габариты.

На чертеже представлена принципиальная схема онисываемого регулятора.

Регулятор состоит из сервомотора Л соединенного жестко или вынолнеиного как одно целое с поршнем 2 обратной связи. Управляюший элемент 3 связан с задатчиком 4 регулируемого параметра и через пружину 5 с подвижным элементом гидроаккумулятора 6, выполняющего в данном случае роль стабилизатора. Для изменения скорости перемещения сервомотора / полость поршня 2 соединена с

полостью А гидроаккумулятора и через дроссель 7 со сливом.

Регулятор работает следующим образом.

Унравляющий элемент 3 по сигналу задатчика 4 отклоняется от нейтрального положения, что вызывает перемещение сервомотора / со скоростью, заданной дросселем 7. Подвижный элемент гндроаккумулятора 6 путем воздействия через пружину 5 на управляющий элемент 3 стабилизирует скорость его перемещения.

В случае резкого нарастания команды от задатчика 4 унравляющий элемент 3 закрывает слив топлива из полости Б сервомотора. Давление в этой полости возрастает, и сервомотор с поршнем 2 неремещается вниз. Скорость его перемещения зависит от величины отверстия дросселя 7 и перепада давления на нем, эффективной площади мембраиы гидроаккумулятора 6 и характеристик 5 и пружин гидроаккумулятора 6. При этом давление в полости А гидроаккумулятора возрастает, его мембрана перемещается и через пружину 5 воздействует на управляющий элемент, 3, открывая слив из полости Б сервомотора и тем самым уменьшая скорость перемещения сервомотора вниз.

При снижении сигнала от задатчика 4 давление в полости Б падает п сервомотор 1 с поршнем 2 перемещается вверх. Скорость его

перемещения определяется дросселем 7 и гидроаккумулятором 6 с пружиной 5, которые воздействуют на управляющий элемент 3 н прикрывают слив из полости Б, изменяя скорость перемещения сервомотора в заданных пределах.

Таким образом, в предлагаемом регуляторе без специального чувствительного элемента- стабилизатора осуществляется гибкая (изодромная) обратная связь через пружину, что значительно сокращает количество деталей и уменьщает его вес и габариты.

Предмет изобретения

Изодромный регулятор, например для регулирования скорости двигателя внутреннего сгорания, содержащий задатчик с управляющим элементом гидросистемы, поршень сервомотора которого связан с исполнительным органом и порщнем обратной связи, и гидроаккумулятор, разделенный подвижным подпружиненным с двух сторон элементом на соединенные через дроссель полости, подключенные к полостям поршня обратной связи и к сервомотору, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и сниження габаритов регулятора, подвижный элемент соединен при помощи пружины с управляюни1М э.чементом.