Регулирующее устройство Советский патент 1981 года по МПК G05D13/46 

(54) РНГУЛИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к изодромным регуляторам и может быть использовано в качестве регулятора установившихся и переходных режицов силовых установок, например частоты вращения ротора двигателя. Известен регулятор силовой установки, содержащий регулирующий элемент, связанный с сервопоршнем f 1J. Наиболее близким к предлагаемому является регулирующее устройство, содержащее сервопорщень исполнительного oi гана, последовательно установленные вход ной и выходной дроссели, междроссеп| ная к 1Мера которых соединена с управляющей полостью сервопориня, а один из щюсс&о лей - с управляющим элементом, поршень .обратной связи, соединенный с испошштельным органом, и гидроаккумулятор с дpocceл0vt, соединенным гвдравлтескв с порнннём обратной связи 2. Однако известные устройства сиожны, .так как содержат в взодромной обратвой связи стабилизатор, соединенный с управляющим элементом. Цель изобретения - упрощение регулирующего устройства. Поставленная цель достигается тем, что в регулирующем устройстве, содержащем регулирующий элемент, связанный с сервопоршнем, первая полость которого соединена с источниксм питания, а втораячерез первый регулируемый дроссель, связанный с управляющим элементом, « с полостью слива и через второй регулируемый дроссель - с источником питания, а так- же соединенный с сервопоршнем поршень обратной связи, полость которого соединена с полостью подпружиненной мембраны, подпружиненная мембрана связана со вторым регулируемым дросселем. На чертеже изображено . регулирующее устройство. Устройство содержит управляющий ап мент 1 с первым регулируемым дросселем 2, связанный с датчиком регулятора (не показан), регулирующий элемент 3 с вопоршнем 4, первая полость 5 которого соединена с источником 6 питания, а вторая полость 7 через первый регулируемый дроссель 2-е полостью слива и через второй регулируемый дроссель .8 - с исто чником 6 питания. G сервопоршнем 4 соединен поршень 9 обратной связи. Гидроаккумулятор Юс подпружиненной мембраной 11 и пружинами 12 и 13 соединен со вторым регул 1руемым дросселем 8 и полостью 14 поршня 9 обратной связи, соединенной со сливом через дроссель 15. Регулирующее уегройство работает следующим образом. Управляющий элемент 1, получая от датчика регулятора сигнал рассогласования между заданным и фактическим значениями регулируемого параметра, изменяет площадь проходного сеченгю регулируемого дросселя 2, связанного с прлостью 7 сервопоршня 4, При изменении проходного сечения дросселя 2 изменяется количество сливаемой через него рабочей жидкости, которая проходит от источника 6 питания через второй регулируемый дроссель 8, вто рую полость 7 сервопоршня 4, вследствие чего появляется р&зншщ между кояичест вом втекающей в полость 7 жидкости, через дроссель 8 и вытекающей через дрос сель 2, что вызывает перемещение серво- поршня 4 с регулирующим элементом 3, например дозирующей топливо иглой, на восстановление заданного режима. При перемещении сервопоршня 4 пе- ремещается связанный с HWM поршень 9 обратной связи, вытесняя жидкость из полости 14 в связанную с ней полость гидроаккумулятора 10 и через дроссель 15 в слив. При этом на дросселе 15 и мембране 11 гидроаккумулятора 10 появляется перепад давления, вызывающий перемещение мембраны 11 и дросселя 8 на величину, зависящую от площади мембраны 11 и . жесткости пружин 12 и 13. Перемещение дросселя 8 приводит к изменению его проходного сечения, а. следовательно,. и количества втекающей через него жидкости в полость 7, и скорости перемещения сервопоршня 4 с регулирукгаим элементом 3. При этом профиль дросселя 8 выполнен таким образом, что открытое управляющего элемента 1 вызыв ГперемГение гидр9аккумулятора 10 с дросселем 8 на увеличение проходного .сечения дросселя 8 и количества жидкоотй, втекающей через этот дроссель 8 в 9. полость 7, что приводит к замедлению скорости перемещения сервопоршня 4 и стабилизации переходного процесса, как во всех изодромных регуляторах. При закрытии управляющего элемента, 1 дроссель 8 перемещается на уменьшение его переходного сечения и замедления скорости перемещения сервопоршня в обратную сторону. Введение обратной связи на дроссель полости 7 сервопоршня 4, а не на управлшощий элемент 1, позволяет также применять управляющий элемент различных типов; гидромехат1ческий, электрический, пневматический и .другие. Дифференциальное уравнение регулирующего устройства имеет обычный вид для взодромного регулятора с запаздывающей обратной связью (Т + 1) (Тц.Р + 1)Д|| , Ор - I LAV - Ц41 где ДсА- - перемещение исполнительного органа; Д , - перемещение управляющего элемента; Т - постоянная времени сервопорщТ , - постоянная времени изодрома; к - постоянный коэ(|)фипиент; Р - оператор дифференцирования. ТакиЬ образом, предлагаемое регулирующее устройство обладает более простой конструкцией, упрощенной за счет использования дросселя полостт. в качестве элемента гибкой обратной связи. Формула изобретения Регулируюише устройство, содержащее регулирующий элемент, связанный с сервопоршнем, первая полость которого соединена, с источником пятания, а вторая через первый регулируемый дроссель, связанный с уп эавляющим алементом, - с полостью слива и через второй регулируемый дроссель - с источником питания, а также соединенный с сервопоршнем поршень обратной связи, полость которого соедин&на с полостью подпружиненной мембраны, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, подпружиненная мембрана связана со вторым регулкруемым дросселем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.. Авторское свмяетепьство СССР № 566943. кл. в O5D 13/46, 1975. 2. Авторское свидетепьство СССР № 482727, кл. G O5TI 13/46, 1974 {прототип).