Счетно-решающее устройство дл навигационных автоматов счислений текущих координат пути транспортных средств Советский патент 1975 года по МПК G06G7/70 

MOM 9 задается угол сноса ф транспортного средства, тем самым ось щеток 2,3 устанавливается но направлению вектора истинной скорости V транспортного средства. От датчика 11 истинной скорости через привод 10 якорь 1 генератора вращается в магнитном ноле земли. Горизонтальная составляющая магнитного ноля земли Н возбуждает в обмотках якоря э.д.с. При этом напряжение на клеммах 12,13 и 14,15 в каждый момент времени равно

EI K- ы- cosa K- К.1 cosa; Е2 К Я,. со s,ma K. Ki Я,.- v sina,

где EI - напряжение на клеммах 12,13; EZ - напряжение на клеммах 14,15; К - коэффициент, зависящий от конструкции якоря;

KI - коэффициент пропорциональности; V - истинная скорость транспортного

средства;

а - угол между направлением истинной скорости и направлением горизонтальной составляющей Я магнитного поля земли.

Если к этим клеммам подключить в качестве интеграторов, нанример, электролитические счетчики количества электричества, то в каждый момент времени показания этих счетчиков будут пропорциональны координатам

пути в направлении вдоль магнитного меридиана и перпендикулярно к нему.

Изобретение позволяет осуществлять автоматическое непрерывное введение угла сноса в счетно-решающее устройство путем подключения к механизму 9 привода от датчика угла сноса транспортного средства.

Предмет изобретения

Счетио-решающее устройство для навигационных автоматов счисления текущих координат пути транспортных средств, содержащее установленный в корп)се поворотный карданный подвес с парой токосъемных щеток, расположенных вдоль направления движения транспортного средства, датчик истинной скорости, механизм задания угла сноса и якорь генератора постоянного тока, который соединен с дистанционной передачей привода и укреплен на поворотном карданном подвесе

вдоль его вертикальной оси, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности и упрощения конструкции устройства, оно содержит дополнительную пару токосъемных щеток, которые укреплены на поворотном карданном подвесе перпендикулярно к направлению движения транспортного средства, вал поворотного карданного подвеса и дистанционная передача привода якоря постоянного тока соединены соответственно с механизмом задания угла сноса и датчиком истинной скорости.

//