Рычажный механизм для выдвижения приборов подводного аппарата Советский патент 1975 года по МПК B63G8/38 B63J5/00 

1

Изобретение относится к морскому приборостроению и может быть использовано для выдвижения приборов в рабочее положение, установленных на различных исследовательских и поисковых подводных аппаратах типа батискаф и батисфера. К такому роду приборов отиосятся, например, осветительные лампы, датчики, акустические приборы и т. д., которые устанавливаются преимущественно в допиой части аппаратов.

Во избежание повреждения приборов при подъеме подводных аппаратов из воды и установке их на судно-иоситель возникает необходимость поднятия этих приборов в специальные защитные ниши и автоматического выдвижеиия их в рабочее положение при погружении аппаратов в воду.

Известен рычажный механизм для выдвижения приборов подводного аппарата, например батискафа, включающий щтангу, закрепленную шариирно, в нише подводного аппарата, на одном конце которой установлен прибор, а на другом конце - поплавок шаровой формы. Однако вес поплавка в воздухе может оказаться недостаточным для поднятия прибора при подъеме аппарата из воды.

Цель изобретения - обеспечение автоматического выдвижения прибора при погружении ПОДВОДНОГО аппарата в воду.

В предлагаемом рычажном механизме к

поплавку шаровой формы присоединена открытая спизу тонкостепиая емкость с внутренними тонкостенными поперечными переборками и отверстиями в ее верхней части

для пропуска воды. Поперечные переборки служат для сохранения воды в тонкостенной емкости при нахождении ее в воздухе в иаклонном положении.

Для обеспечения поднятия прибора (при

нахождении подводиого аппарата в воздухе) в исходное положение следует обеспечить неравенство

Gn/i + GeM/i + G,/i-Gnp/2 0,

где Gn , GCM , GB , Gnp - вес поплавка, тонкостенной емкости, воды в емкости и прибора соответственно;

/1 и /2 - длина рычагов штанги от оси поповорота шарнира до цеитров тяжести поплавка, топкостениой емкости, воды в емкости и прибора соответственно.

Так как вес конструкции самой тонкостенной емкости весьма мал, то им можно пренебречь, тогда

25

,/,Gnp/2 0.

(1)

Для выдвижения прибора в рабочее положение при нахождении аппарата в воде сле30 дует обеспечить неравенство

(С„-1Г„) /1+()1-(Олр-W,p ) ,

где Wn, W,, W,

водоизмещение поплавпр

ка, воды в емкости и прибора соответственно.

При Гв G, . ()/i-(G,p-Wnp) , (2)

Поскольку место для установки прибора ограничено, то

.

Пз неравенства (1) при G,,p С„ и Сз 0 вес поплавка в воздухе может оказаться недостаточным для поднятия прибора ирн подъеме аппарата из воды.

Установка дополнительного груза, например в виде свинцовых чушек, может привести к выполнению неравенства (1), но к нарушению неравенства (2), так как ве груза больше веса вытесненной им воды, и, следовательно, прибор при погружении подводного аппарата в воду не выдвинется в рабочее положение.

При установке же тонкостенной емкости с внутренними поперечными тонкостенными переборками и отверстиями в ее верхней части для пропуска воды удовлетворяются неравенства (1) и (2), так как в воде W G

На фиг. 1 изображен описываемый рычажный механизм при нахождении прибора в воздухе; на фиг. 2 - то же, при нахождении прибора в воде.

Рычажный механизм включает в себя штангу 1, на одном конце которой закреплен прибор 2, а на другом - поплавок 3 с присоединенной к нему тонкостенной емкостью 4, имеющей вверху отверстия 5 для пропуска

воды. Причем емкость разделена поперечными тонкостенными переборками 6.

Штанга в средней части закреплена на шарнире, который установлен на стойке 7, имеющей верхний 8 и нижний 9 упоры, обеспечивающие установку П1танги в крайних положениях. Стойка иеносредственно крепится к подводному аппарату или же является частью его.

При погружении в воду прибор 2 под действием своей силы тяжести и поплавка 3, имеющего положительную плавучесть (W,, G,i ; WB GB ), автоматически выдвигается вниз до упора 9, тем самым выставляется в рабочее положение.

При подъеме аппарата из воды прибор 2 под действием веса воды в тонкостенной емкости и веса поплавка автоматически поднимается в верхнее положение, ограниченное упором 8.

Предмет изобретения

Рычажный механизм для выдвижения приборов подводного аппарата, например батискафа, включающий штангу, закрепленную шарнирно в нише подводного аппарата, на одном конце которой установлен прибор, а на другом конце - поплавок шаровой формы, отличающийся тем, что, с целью автоматического выдвил ения прибора при погружении подводного аппарата в воду, к поплавку шаровой формы рычажного механизма присоедипена открытая снизу тонкостенная емкость с внутренними тонкостенными ноперечиыми

переборками и отверстиями в ее верхней части для пропуска воды.

1рцг.2