Изодромный регулятор Советский патент 1975 года по МПК G05B11/16 

1

Предлагаемый регулятор относится к устройствам дуального автоматического регулирования технологических параметров произ(войствеиных процессов.

Известный изодромный регулятор содерЖит датчи к ошибки, выход которого через последовательно соединенные усилитель « первый сумматор тюдключен «о (входу исполнителвного механизма, а через поел едав ательно сое|дИ|Ненные 1коммутатор с переменным порогом срабатывания, -HiHTerpaTop и 1второй сумматор - ;к другому входу лервого сумматора, выход исполнительного Механизма через блок обратной овяз-и соединен с другим входом второго 1сум1матара.

Недостат1ком и&вестного регулятора являются низкие точность я быстродействие р-аботы три мспользова1нии полного интервала хода регулирующего органа.

Отличием (Предложенного регулятор-а от известного является то, что он содержит последователыно сое1ди1ненные переключающее устройство и блок уставок, причем вход переключающего устройства подключен IK другому выходу дополнительного механизма, выход блочка ycTaiBOK - к другому 1вхо|ду 1КОМ1мутатора, другой выход которого соединен с управляющими входами усилителя и .блока обратной СВЯЗИ.

Это позволяет повысить точность и быстродействие работы регулятора.

Па чертеже П1р9дставлена схема устройства, содержащего датчик ощибки 1, усилитель 2, интегратор 3, исполнительный механизм 4, блок 5 обратной Связи, переключающее устройство 6, блок уставок 7, коммутатор 8 С переменным норогом срабатывания, первый и второй сумматоры 9 и 10.

0 Предлагаемый регулятор работает следующем образом.

Выходной сигнал Де датчика 1 одновременно лоступает на вход усил 1теля 2 in иа один ИЗ (ВХОДОВ (коММутатора S, иа другой

5 вход которого подается сигнал уставки UQ с выхода бл1ока уставок 7. Если величина сигнала ощнбки |Ае| Uo, то коммутатор 8 отключает свой выход, соединенный с входом интегратора 3, и одновременно изменяет ко0 эффпциенты усиления усилителя 2 и блока 5 обратной связи.

Переключение ве 1ИЧ1Ины сигнала UQ блока 7 осуществляется переключающим устройством 6 в завиоимости от положения регулирующего органа (т. е. от положения выходного вала июполиительиого .механизма 4) и линейного диапазона изменения параметров настройки регулятора. Для предлагаемого регулятора величина сигнала уставки UQ устаиав0 ливается равной Uo 0,2As щах Для положеПИЯ .регулирующего органа в диапазоне 0,2/г„,„ h 0,8/1 max , где h, /,„3, , Автах- соопветственяо действительный и максимально аозможяый ход ретул ирующвго органа ;н абсолютная величина ошмбки, соответствующая максимальному отклонению ,рег)л.И руемого па1раметра.

При h O. иополнятельный механизм выходит «а концевой выключатель, установленный В точке, онределяемой 0,8/г,„ах. и пареключающее устройство 6 осуществляет переключение блока уставок 7 тадаим образом, чтобы на 1вьгходе (Пасле|днего установился сигнал уставим Uo ОЛАбщах- В этом случае регулятор работает в «ПИ режиме только при ошибках, |Не П1р,ввы1Щающих 0,lAeniax При других значениях Ае регулятор работает в «П режи1ме. KaiK только h станет меньще 0,8/in,ax, блок 6 |Пвреключ1ает блок 7 таким образом, что регулятор работает в «ПИ режиме при (Asl 0,2Аетах . ири других значениях As регулятор pai6oTaeT IB «П режи-ме с соответствующими коэффициентаМИ усиления «2 :и «5.

Такшм образом, в зависимости от положения регулирующего органа и величины оигнала регулятор обеспечивает изменение

3aiKona регул1И|рова|Ния и изменение «оэффициентов нрапорциоиальности между входными и выходными сигналами регулятора.

Предмет изобретения

Изодромный регулятор, содержащий датч,ИК ощибии, выход которого через последовательно соединенные усилитель и первый сумматор подключен ко входу исполнительного механизма, а через 1после|довательно соед-иненные коммутатор с лереманным .порогом юр абатывания, интегратор и второй 1сум1матор - к другому входу /первого сумматхэра, выход исполнительного механиз:ма через блок o6piaT}1ой -авязи .соединен с другжм входом второго сумматора, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстро(дейст1В1Ия и точ1ности регулятора, он содерж1ит последовательно соеднненные первклю-чающее устройство и блок уставок, причем вход пер.еключающего устройст1ва подключен IK другому /выходу иополнител ьного механизма, шыход блока - к .другому входу коммутатора, другой выход

которого соадинен ic управляющими входами усилителя и блока обратной связи.

л

/-: I