Устройство для исследования операций по управлению машиной Советский патент 1975 года по МПК G09B9/02 A61B5/16 

Изобретение относится к техническим средствам исследования труда операторов по управлению движушимр1ся объектами, например агрегатными лесными машинами, тракторами, автомобилями, и может быть использовано при конструировании мьшин, при профессиональном отборе и обучении водителей, операто1юв.

Известны устройства для исследования операций по управлению машиной, содержащие блоки ввода ответов,соединенные с собирательными узлами и узлами кодирования, подключенными к регистрам, генераторы поднесущих, соединенные со смесителями, подключенными к передатчикам, соединенным каналами радиосвязи с приемниками, подключенными к разделительнь м узлам, и регистраторы.

Цель изобретения - повысить точность результатов исследования операций по управлению машиной.

Для этого в устройство дополнительно введены блок формирования число-импульсного кода, содержащий узел сравнения, Счетчик, генератор, два ключа, инвертор и

триггер, и узлы формирования огибаюшей, выделения кода и измерения времеюгых интервалов, причем блок формирования чис ло импупьсного кода соединен с регистром 5 и генератором второй поднесущей, собирательный узел подключен к генератору с первой поднесущей, а разделительный узел соединен с узлами измерения временных

интервалов, выделения кода и формирова10 ния огибающей, подключенного к узлу иэ: мерения временных интервалов.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для исследования операций по управлению машиной, 15Устройство содержит блок ввода ответов 1, узел кодирования 2, регистр 3, узел 4 формирований число-импульсного кода, состоящий из узла сравнения 5, счетчика 6, генератора 7, двух ключей 8 и 9, 20 инвертора Ю и триггера 11, а также со; бирате)пзный узел 12, генератор первой j поднесущей 13, смеситель 14, генератор второй поднесущей .15, передатчик 16, приемник 17, разделнте71ьный узел 18, узел 25 : формирования огибающей 19,узел выделення кода 20, регистратор 21 к узея измерения временных интервалов 22. Устрсйство, состояшее из указанных блоков 1-15, устанавливается в кабине оператора. На наблюдательном пункте устанав; ваются блоки IT-22. Каждому органу управления в блоке ввода ответов присваивается свой цифровый ко который реализуется числом импульсов в пачке. В процессе управления машиной иногда используются два-три органа (например педаль и рычаг и т. п.). Таким операциям независимо от кода каждого органа, участвующего в операции, присваивается свой шифр, что предотвращает сбои в работе устройства при одновременном использовании нескольких органов, а также дает дополнительную информацию при многорычажном управлении машиной. Устройство работает следующим образом При управлении машиной оператор нажимает рукой (ногой) на опрецеленный орган (иг-ч несколько органов). Йря этом выраб тываются определенные сигналы, поступающие с блока ввода ответов 1 в узел кодирования 2, на определенных выходах которого в зависимости от кода выполняемой операции, появляются перепады напряжений, которые производят запись шифра в двоичном коде в регистр 3. Состояние регистра 3 передается на один вход узла сравнения 5. Число импульсов, выдаваемых генератором 7, фиксируется счетчиком 6, вькоды которого соединены со вторым входом узла сравнения 5. Как только в счетчик 6 поступает количество импульсов, равное коду операции (числу,записанному в регистре 3), на выходе узла сравнения 5 появляется перепад напряжения запирающий ключ 8. Поступление импульсов в счетчик 6 прекращается, открывается ключ 9, и через два интервала (периодов следования счетных импульсов), обеспечиваемых триггерюм 11, на счетчик 6 поступает импульс сброса. Счетчик 6 возвращается в исходное состояние, ключ 8 открывается. После этого счетчик 6 снова фиксирует приходящие импульсы. Таким образом, на выходе ключа 8 формируются пачки импульсов. Число импульсов в пачке соответствует числу, записанному в регистре 3 т; е. шифру операции. Это импульсное напря жение управляет работой генератора второй поднесушей 15, который осуществляет преобразование импульсного напряжения в пачки высокочастотного напряжения. Для четкой фиксапни моментов начала и окончания операций, а также синхронизации работы всех блоков на приемной стороне ге ёратор первой поднесушей 13, упр -вляеый перепадом напряжения, поступаюшего собирательного узла 12 в момент начала овой операции, формирует пбсылку высоко-: астотцого напряжения. Это напряжение и ёыхоцнсУё напряжение генератора второй однесуыей 15 поступают на смеситель 14, затем - на передатчик 16. На выходе приемника 17 выделяется суммарное напряжение двух поднесуших, которое зятем в схеме разделения поднесуших 18 посред ством узкополосного избирательного усиления, преобразуется снова в напряжение первой и второй поднесущих. Напряжение первой поднесушей, преобразованное в импульс определенной амплитуды и крутизны, управляет работой узля измерения временных интервалов 22. Напряжение второй поднесушей преобразуется в последовательность пачек импульсоэ,несущих информацию о коде операции. Узел выделения кода 20 производит преобразование чис.па импульсов в пачке в цифровой код. С этой целью на один вход его непрерывно поступают пачки импульсов, на другой вход - огибающая этих пачек импульсов, выдаваемая узлом формирова- . ния огибающей 1 . Результаты измерения длительности операций и их шифры фиксируются блоком регистрации 21. Использование число-импульсного кода для передачи шифра операций значительно повышает помехоустойчивость информации при радиотелеметрической связи с движущимся объектом. Параллельная регистрация моментов начала и окончания операций увеличивает надежность контроля за посп&довательностыо выполнения операций 8 дает возмо,.ность с большой точностыо измерять их длительность. Предмет изобре т е R я я jL. Устройство для исследования опера- ПИЙ по управлению машиной, содержащее блок ответов, соединенный параллельно со входами собирательного узла и узла кодирования, подключенного выходом ко входу регистра, генераторы первой и второй поднесущей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами смесителя, выход которого подключен ко входу передатчика, соединенного каналом радиосвязи с приемником, выход которого подключен ко входу разделительного узла, и регистратор, отличающееся тем, что, с целью повышьния точности результатов исследования операций по управлению машиной, в устройство дополнительно введены блок формирования число-импульсного кода и узлы формирования огибаюшей, выделения кода и измерения временных интервалов, причем блок формирования число-импульсного кода подключен входом к выходу регистра в выходом - ко входу генератора второй поднесушей, собирательный узел соединен выходом со входом генератора первой поднесушей, один выход разделительного уэла подключен ко входу узла измерения временных интервалов, второй KJXOU соединен параллельно с первым входом узла выделения кода и входом узла формироввния огибаюшей, вь:ход которого подкгючея

ко второму входу узла выделения кода, соединенного выходом с пер1вьгм входом

ретистратора, ко второму входу которого подключен узел : змерения временных интервалов.

2. Устройство поп. l, ш е е с я тем, что, с целью повышения помехрзаашшенности кодируемой информвцни, в нем блок формирования число-им

пульсного кода содержит узел срдвненяя, счетчик, генератор, и второй ключи, инвертор и триггер, причем вход уэла сравн«1ия соединен с выходом счетчяка, oiuiH вкод котор юго соединен с выходом триггера, а второй - с выхоапм пррвого ключа, первый пход когорогм и вход инвертора параллелъ.но подклк1Ч«ны к выходу узла сравнения, вихол ингчмтг спсоединен с первым влоп м второгс кпюча,

ко второму входу которого и ВТПр1ЭМу

входу первого ключа подклк чеи паряплрльно выход генератора, выход вгорог о ключа соединен со входом трш гера.