Тренажер для обучения управлению движущимися объектами Советский патент 1980 года по МПК G09B9/00 

1

Изобретение относится к тренажёрам для обучения управлению движущимися объектами и может быть использовано для профессиональной подготовки водителей и операторов.5

Известен тренажер для обучения управлению движущимися объектами, содержащий узел преобразования входной информации, связанный с узлом передачи и приема информации, узел 10 регистрации и разделительный узел

11. ,

Недостатком известного тренажера является невысокая эффективность тренажа.15

Цель изобретения - повышение эффективности тренажа.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемый тренажер имеет узел управления преобразованием информа- 20 ции, собирательный узел, компрессор и узел управления параметрами операций , при этом одни из выходов узла .преобразования входной информации соединены с одними входами узла уп- 25 равления преобразованием информации и собирательного узла, выход которого через другой вход узла управления преобразованием информации соединен с другими входами узла преобразования .

входной информации, выход узла передачи и приема информации через компрессор соединен с входом разделительного узла, выходы которого через узел управления параметрами операций соединен с входами узла регистрации.

Узел управления преобразованием информации содержит блок однови&раторов, блок совпадения и формирователь ш апульса сброса счетчика, при этом выход узла преобразования информации через блок одновибраторов и формирователь импульса сброса счетчика соединен с одними входами блока совпгщения, другие входы которого соединены с входами собирательного узла, а его выход - с входом узла передачи и приема информации.

Узел управления параметрами операций имеет блоки формирователей и дополнительный блок совпадения, при этом выходы разделительного узла , через блоки формирователей и дополнительный блок совпадения соединены с входами узла регистрации, причем одни из выходов блоков формирователей соединены с одними из входов дополнительного блока совпадения.

На фиг. 1 представлена блок-схема тренажера для обучения управлению

движущимися объектами; на фиг. 2 блок-схема узла управления преобразованием информации; на фиг. 3. - блоксхема узла управления параметрами операций. .

Тренажер содержит: блок 1 ввода сЗтветов блок 2 кодирования; блок 3 формирования число-.импульсного кода узел 4 управления преобразоэанием информации; схемы 5-7 совпадения одновибраторы 8, . .9; генератор 10 стандартной частоты; инвертор 11; формирователь 12 импульса сброса счетчика; собирательный узел 13; смеситель 14 передатчик 15; канал 16 радиосвязи с приемником; компрессор 17; разделительный узел 18; схема 19 управления каналом;-код а операции; схема 20 управления каналом Длительности операций; формирователи 21, 22 пауз; фор.мирователи 23, 24. импульса сброса счетчика; схема 25 синхронизации схемы 26, 27 совпадения; блок 28 вьщеления кода; блок 29 измерения временных интервалов; регистратор 30.

Узел преобразования входной информации содержит блок 1 ввода ответов, блок 2 кодирования, блок 3 формирования число-импульсного кода,- блок 4 управления преобразованием информации и генератор 10- станда ртной частоты, «

Узел передачи и приеМа информации имеет смеситель 14, передатчик 15 и канал 16 -радиосвязи с приемником. Узел регистрации В1слючает в себя блок 28 выделения кода, блок 29 измерения временных интервалов и регистратор 30. Узел управления параметрами операций имеет схему 19 управления каналом кода операции, схему 20 управления каналом длительности операции и схему 25 синхронизации.

Блок одновибраторов имеет одновибраторы 8 и 9. Блок совпадения содержит схемы 5, 6, 7 совпадения и ин.вертор 11.

Дополнительный блок совпадения включает в себя схемы 26 и 27 совпадения.

Узел управления параметрами операций состоит из формирователей 21, 22 пауз и формирователей 23, 24 импуль, са сброса счетчика.

Блоки и узлы 1-15 составляют передающую часть устройства, которая устанавливается в кабине движущегося объекта. Блоки, .узлы и схемы 16 - 30 входят в состав приемно-регистрирующей части устройства, устанавливаемой на пункте наблюдения,

В блоке 1 ввода ответ ов .каждой операции, осуществляемой оператором с помощью органов управления, присваивается шифр, выраженный определенным числом. При управлении сложным техно.логическим оборудованием машин, при работе с пультами управления различного назначения многие операции выполняются одновременно и в различных комбинациях. Таким совмещенным операциям присваивается свой шифр, отличный от шифра одиночных операций. Логическая схема блока 1 ввода ответов исключает влияние входных сигналов друг ка друга при одновременном выполнении нескольких операций а также осуществляет набор любых комбинаций при совмещении операций.

Тренажер работает следуквдим образом.,

При работе оператора на выходе блока 1 ввода ответов :появятся1 определенные сигналы в соответствии с алгоритмом управления объектом, которые поступают на вход блока кодирования 2, записывающий эти сигналы в двоичном коде. Состояние выходов блока кодирования 2, количество которых зависит от количества разрядов двоичного кода, передается на вход блока 3 формирования число-импульсного кода, который преобразует двоичный код в число-импульсный.На выходе блока 3 число-импульсного кода формируются пачки импульсов. Пачки импульсов следуют с частотой,задаваемой формирователем импульса сброса счетчика этого же.блока. Число импульсов в пачке соответствует числу, записанному на выходах блока кодирования 2, с выхода которого перепад напряжения через одновибраторы 8 и 9 узла управления 4, схему совпадения 5 и инвертор 11 .. поступает на вход схемы совпадения 6, н| второй вход которой подается сигнал, с формирователя 12 импульса сброса счетчика, управляемого блоком 3 , формирования число-импульсного кода.

В момент начала операции формирователь импульса сброса, входящий в схему блока 3 формирования число|импульсного кода, выдает сигнал на шину сброс счетчика блока 3 формирования кода. В это же время схемой совпаден.ия 6 выдается команда разрешить , включающая генератор кода операции. В момент окончания операции этой же схемой вьщается команда запрет , выключакщая генератор кода операций блока формирования число-импульного кода. В момент смены операции образуется пауза, при выполнении следующей операции процесс повторяется.

При управлении генератором 10 стандартной частоты в момент начала операций перепад напряжения с блока 2 кодирования через собирательный узел 13 поступает на вход схемы совпадения 7, на второй вход которой, подается сигнал с генератора 10. В момент начала операции перепад напряжения с блока 2 кодирования через собирательный узел 13 поступает на вход схемы совпадения 7, на второй вход которой подается сигнал с генератора 10, запускаемого схемой совпадения 5 при поступлении на ее входы перепадов напряжения с блока 2 кодиро вания через .одновибраторы 8 и 9. При этом схема совпадения 7 пропускает сигнал с ге/ ератора 10 на вход смесителя 14. По окончании операции с выхода схемы совпадения 5 на генератор 10 стандартной частоты подается коман да запрет, выключающая генератор 10, наступает пауза в момент смены операций. При включении следующей one рации процесс повторяется. Выходное напряжение генератора бло ка 3 формирования число-импульсного кода и генератора 10 стандартной . частоты поступает на смеситель 14, а затем на передатчик 15. С выхода приемника 16 суммарное напряжение двух частот поступает на вход компрессора 17, на выходе которого поддерживается сигналопостсяпного уровня, поступающий на разделительный узел 18, где суммарное напряжение двух частот посредством узкополосного избирательного усиления раздел ется на два напряжения. Первое напряжение преобразуется в последовательность пачек импульсов, поступающую на схему 19 управления ка налом кода операции,второе напряжение преобразуется в импульсы стабильной часто ты, крат нее единице измерения вре мейи,Которые подаются на схему 20 управления каналом длительности операци Схемы управления 19, 20 идентичны и работают следующим образом. При пос туплении сигнала с разделительного уз ла 18 в момент начала операции формируется импульс сброс формирователями 23, 24, который через схему совпадения 26 схемы синхронизации 25 подается на шину сброс узла регистрации. Одновременно с разделительного узла 18 через формирователи пауз 21 и 22 поступают импульсы кода операций и длительности операций, которые фиксируются.и с выхода блоков 28 и 29 поступают на регистратор 30. В момент окончания операции по сигналу с разделительного узла 18 формирователи 21 22 формируют паузу, по длительности равную промежутку времени, затрачиваемого оператором на переключение органов управления. С выхода формирователей 21, 22 перепад напряжения через схему совпадения 27 поступает на блок 29 измерения временных- интервалов, измеряется пауза, а результат ре гистрируется регистратором 30. По окончании паузы запускаются фор мирователи импульса сброс схем 19, 20 и процесс повторяется. Использование компрессора 17 позволяет в момент приема информации под держивать на входе разделительного узла 18 сигнал постоянного уровня при значительном изменении сигнала на нходе приемника (до 80 дб). Схема синхронизации 25 обеспечивает синхронную работу каналов кода и длительности операции, а также дублирует команды управления каналами. Введение компрессора 17 схемы 25 синхронизап.ин значительно повышает эффективность тренажа. Формула изобретения 1.Тренажер для обучения управлению движущимися объектами, содержащий узел преобразования входной информации, связанный с узлом передачи и приема информации, узел регистрации и разделительный узел, о т л и чающийс я тем, что, с целью повышения эффективности тренажа, он имеет узел управления преобразованием информации, собирательный узел, компрессор и узел управления параметрами операций, при этом одни из выходов узла преобразования входной информации соединены с- одними входами узла управления преобразованием информации и собирательного узла, выход которого через другой вход узла управления, преобразованием информации соединен с другими входами узла преобразования входной информации, выход узла передачи и приема информации через компрессор соединен с входом разделительного узла, выходы которого через узел управления параметрами операций соединен с входами узла регистрации. 2.Тренажер поп.1, о. тлцчаю щ и и с я тем, что узел управления преобразованием информации содержит блок одновибраторов, блок совпадения и формирователь импульса сброса счет-, чика, при этом выход узла преобразования информации через блок одновибраторов и формирователь импульса сброса счетчика соединен с одними входами блока совпадения, другие входы которого соединены с входами собирательного узла, а его выход - с входом узла передачи и приема информации. 3.Тренажер по. п.1, о т л и .чающийся тем, что узел управления параметрами операций имеет блоки формирователей и дополнительный блок совпадения, при этом выходы разделительного узла через блоки формирователей и дополнительный блок совпадения соединены с входами узла регистрации, причем одни из выходов блоков формирователей соединены с одними из ВХОДОВ дополнительного блока совпадения. Источники -информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 489141, кл. G 09 В 9/02, 1973.

II

(Put. 2