Способ управления приводом протяжного устройства аппарата магнитной записи Советский патент 1975 года по МПК G11B15/46 

Изобретение отноеится к области приборостроения, а именно к аппаратуре магнитной заниси, где осуществляется управление приводом протяжного механизма, с помощью которого нроисходит перемещение ленточного или проволочного магнитного носителя.

Управление приводом протяжных механизмов, работающих в режиме непрерывной нодачн носителя, в настоящее время не представляет особых трудностей. При необходимости же использовать для магнитной заниси информации аннараты, работающие в стартстонном режиме управление затрудняется. Быстрота срабатывания нривода на колганды «Стон и «Пуск обусловливает не только получение достоверных записей на магнитном носителе, но и экономию последнего. Однако известные снособы управления приводом протяжного механнз.ма пока еще ие позволяют достаточно четко реализовывать указанные команды, что приводит к снижению быстродействия старт-стонных протяжных механизмов и к новышениому расходу магнитного носителя.

Пель изобретеиия - уменьшение расхода .магнитного носителя в наузах между записью групп символов информации и повышение быстродействия протяжного устройства.

Это достигается тем, что но предлагаемому способу в процессе пуска электродвигателя измеряют начальную его тока, фиксируют ее

(илп запоминают) па время движения носителя в установившемся режиме, измеряют величииу тока электродвигателя в процессе его торможения и сравнивают с зафиксированной величиной, при этом ироцесс торможення н, соответственно, подачу пнтания на электродвигатель прекращают нри совпадении зафиксированно и Г|змеренно11 величнн тока чмектродвигателя.

Д.чя повышения точности в режимах д.тителыюго движения магнитного носителя с устаноБПвше1 1ся скоростью измеренную велич И1у тока электродвигателя преобразуют в. цифровую форму, паиример, путем преобразования в интервал времени соответствующей протяженности и измерения его посредством подсчета чнсла импульсов эталонной частоты с последующим фиксированнем полученного чнсла, далее преобразуют велнчину получеипого тока в аналоговую величину, с которой и сравнивают величину тока э.тектродвигате.1я 13 процессе торможения.

На чертеже показаны эпюры циклограммы предлагаемого способа управлення нрнводом протяжного ycTpoiicTBa аппарата магнитно записи.

При поступлепип команды «Пуск (а) на электродвигатель нривода попадает напряженно питания (б) и через об.мотку возбуждения элсктродви1-ателя пач1П1ает протекать пусковой ток (в). Величину это1о тока преобразуют в цифровую форму (г) и фиксируют (д). Но по мере набора ротором электродвигателя скорости ток в обмотке возбуждеиия уменьшается (е), что соответствует установившейся скорости вращения ротора. При постунлеиии же команды «Стой (ж) ротор тормозится за счет изменения полярности напряжения (з). Ток торможения по мере замедлення скорости враш,ения ротора уменьшается и доходит до иулевой отметки. В момент совпадения величии, соответствуюш,их токам (д) и (з), последний из которых соответствует измененной полярности напряжения, формируют команду (и), по которой выключают напряжение питаиия (б) электродвигателя.

Ире д л е т и зо б р е т ей и я

1. Способ управления приводом протяжного устройства annaiaTa магнитной записи, работающего в старт-стопиом режиме, осиова)ный на подаче напряжения пнтання при нуске электродвигателя привода с дальнейшим его иоддержнванием на заданном уровне н на нодаче напряжения питаиия противоположной полярности при торможении, отличаюнийся тем, что с целью уменьшения расхода Л1ага

питного носителя в ил.узах между записью групп символов ииформаци и иовышеипя быстродействия иротя кного устройства, в процессе иуска электродвигателя измеряют иача;1ьную величину его тока, фиксируют ее на время движеиня носителя в установившемся режиме, измеряют величину тока электродвигателя в процессе его торможения и сравнивают с зафиксированной величиной, при этом

процесс торможеиня н соответствеино подачу иитания иа электродвигатель прекращают при совпадении зафиксированной и измеренной величии тока электродвигателя.

2. Способ по п. 1,0 т л и ч а ю ш и ii с я тем,

что, с целью повышення точности определеиня момеита оетаиовки ротора электродвигателя в режимах дл1ггельиого движения магнитного носителя с ycTaiiOBHBiHeiicH скоростью измерениую величину тока электродвигателя преобразуют в цифровую форму, например, путем преобразования в интервал времени соответствующеГ протяженности и измерения его посредством подсчета числа импульсов эталонной частоты с последующим фиксированием

полученного числа, далее иреобразует величииу нолучени01о тока в аналоговую велнчниу, с которой и сразиивают величину тока электродвигателя в процессе его торможения.

№(

11{

j

Т

К

Ll.