Электропривод постоянного тока Советский патент 1975 года по МПК H02P5/06 

(фиг. 2, г) на выходе датчика скорости 13 преобразуется формирователем 8 в последовательность импульсов тока (фиг. 2, д) и пилообразное напряжение (фиг. 2, е), поступающее на вход транзистора 6 дифференциального усилителя 4.

Так как от частоты входных сигналов формирователей зависят не только периоды пилообразных напряжений, но и их постоянные составляющие, выключения питания двигателя, вызываемые отпираниями транзистора 6, начнут возникать при скорости двигателя, близкой заданной.

Таким образом, в нредложениом электроприводе постоянные составляющие пилообразных напряжений формирователей 7 и 8 используются для грубой (статической) ст; билизации скорости двигателя, в зоне которой осуществляется точная синхронизация скорости двигателя частотой задающего генератора.

В установивщемся режиме, частоты сигналов, поступающие на входы формирователей 7 и 8, равны и сдвинуты по фазе таким образом, чтобы среднее значение напряжения (фиг. 2, ж), подводимого к двигателю, обеспечивало его механические нагрузки. Переключения транзисторов 5 и 6 дифференциального усилителя при этом обеспечиваются на каждом периоде следования пилообразных напряжений за счет сравнения их мгновенных значений.

Предмет изобретения

Электронривод постоянного тока, содержащий электродвигатель с частотным датчиком скорости, подключенный к усилителю мощности, пороговое устройство и частотио-сразовый д скриминатор, о т л и ч а ю щ и и с я те.м, что, с целью унронхения, частотно-фазовый дискриминатор выполнен на дифференциальном усилителе и двух идентичных транзисторно-конденсаторных формирователях пилообразного напряжения, выходы которых соединены с входами дифференциаль ого усилителя, выход которого подключен на вход норогового устройства.

ГT., I ip il ii I

13

дГГ г П J.

.г. ./. ,. ,/

О - у

v

V

r г

7 у т

У У

v

l/

V