Устройство для регулирования межэлектродного зазора в электроэрозионных станках Советский патент 1975 года по МПК B23P1/14 

1

Изобретение относится к технике регулирования и может быть использовано при многоконтурных схемах электроэрозионной обработки с одним шпинделем.

Известны устройства для регулирования межэлектродного зазора при многоконтурной электроэрозионной обработке, в которых регулирование межэлектродного зазора осуществляется по наиболее нагруженному контуру, что достигается путем подключения входа регулятора подачи через балластное сопротивление к импульсному источнику питания контуров и присоединения всех контуров параллельно входу регулятора подачи через разделительные диоды.

Недостатком известного устройства является уменьшение точности его работы с увеличением числа контуров.

Цель изобретения - обеспечение точности регулирования независимо от числа контуров.

Это достигается тем, что один из сравниваюш,е-усилительных каналов регулятора выполнен из п сравнивающих устройств, подключенных между интегрирующими цепями и входами п триггеров с двумя устойчивыми состояниями и раздельным запуском, причем выходы триггеров через логическую схему «И соединены с соответствующим входом мостового реверсивного преобразователя. Кроме того, регулятор снабжается импульсным

генератором, который срабатывает с задержкой во времени после прохоладения сигнала через логическую схему «И, при этом выход импульсного генератора через разделительные диоды и балластные сопротивления соединен со свободными входами всех п триггеров.

Второй сравнивающе-усилительный канал выполнен известным способом и соединяет интегрирующие цепи всех контуров через устройство выбора минимального напряжения и звено сравнения со вторым входом мостового реверсивного преобразователя.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграмма напряжений на контурах и на выходе устройства выбора минимального напряжения.

Контуры 1, 2 (фиг. 1) через интегрирующие цепи 3, 4 подключены к сравнивающим устройствам 5, 6. Выходы сравнивающих устройств 5 и 6 присоединены к входам триггеров 7 и 8 с двумя устойчивыми состояниями и раздельным запуском. Выходы триггеров 7, 8 через логическую схему «И 9 и усилитель 10 подключены к одному из входов мостового реверсивного преобразователя 11.

Второй сравнивающе-усилительный канал содержит устройство 12 выбора минимального напряжения, на входы которого поступают напряжения с интегрирующих цепей 3, 4. Выход устройства 12 через звено сравнения 13 и

усилитель 14 подключен ко второму входу мостового реверсивного преобразователя 11.

К выходу мостового реверсивного преобразователя подключен исполнительный двигатель 15; специальный импульсный генератор 16 включен параллельно одному из плеч мостового преобразователя 11.

Выход импульсного генератора 16 через балластные сопротивления 17 и разделительные диоды 18 соединен со входами триггеров 7 и 8.

Работа схемы осуществляется следующим образом.

На устройствах сравпения 5 и 6 устанавливается одинаковая эталонная величииа напряжения, а на устройстве сравнения 13 - пониженная величина эталонного напряжения.

Если напряжение на контурах 1 и 2 имеет такое значение, которое превышает значение эталонных напряжений, установленных на устройствах сравнения 5 и 6, триггеры 7 и 8 опрокидываются в такое состояние, что логическая схема «И 9 сиимает управление с тиристора, включенного в одно из плеч мостового преобразователя 11. При этом в диагонали преобразователя появляется напряжение такой полярности, при которой происходит сближение электродов. Длительность сближения оиределяется импульсным генератором 16. Через заданное время после начала подачи импульсный генератор вырабатывает сигнал, возвращающий триггеры в исходное состояние.

Если напрял ение на контурах сохранило высокое значение, подача повторяется. Если на одном из контуров (1) напряжение сохраняет высокое значение, а на втором (2) - уменьшилось до значений, при которых опрокидывание триггера 6 становится невозможным, триггер 5 опрокидывается и остается в этом состоянии до тех пор, пока на контуре 2 напряжение не повысится и триггер 6 опрокинется. После этого происходит иовая подача и т. д.

Если на любом из контуров произойдет короткое замыкание, один из триггеров окажется в исходном состоянии, а канал отвода спимает управление с тиристора, который подключен в другое плечо мостового преобразователя 11. При этом в диагонали преобразователя появляется напряжение такой полярности, при которой происходит разведение электродов.

Целесообразность предлагаемого исполиения регулятора для многоконтурных схем электроэрозионной обработки наглядно поясняется диаграммами напряжений (фиг. 2).

На диаграмме показаиы импульсы иапряжения за определенный промежуток времени, причем импульсы большей амплитуды соответствуют холостым импульсам, а меньшей амплитуды - рабочим.

Напряжеиие каждого из приведенных контуров за данный промежуток времени содержит рабочие и холостые импульсы, причем доля холостых импульсов составляет в разных контурах от 40 до 60%.

При этом устройство выбора минимального напряжения пропускает на вход регулятора иодачи импульсы меньшей амнлитуды и в изображенной на диаграмме ситуации на вход регулятора не попадает ни одного импульса холостого хода.

В приведенных условиях для осуществления подачи при использовании известного устройства потребовалось бы значительно больп:е холостых импульсов. В то же время при автономной работе каждого из данных контуров иодача была бы возможна па каждом контуре.

Это явление вызвано тем, что холостые и рабочие импульсы на разных контурах не совпадают по вре.мени, а для нрохождения через

устройство выбора минимального напряжения требуются одновременные импульсы холостого хода на всех контурах.

Вероятность одновременного появления холостых импульсов на нескольких контурах

быстро ионижается с увеличением числа контуров.

В приведенных условиях предлагаемое устройство .может осуществить иодачу, так как появление импульсов холостого хода на каждоМ из контуров запоминается соответствующим триггером. При это.м увеличение числа контуров не влияет на точность регулирования, поскольку каждый триггер коитролирует напряжение только одного контура и для его

опрокидывания ие требуется совпадения во времени повышенных напряжений на всех контурах.

Предмет изобретения

1.Устройство для регулирования межэлектродного зазора в электроэрозионных станках с п контурами, интегрирующие цепи которого через устройство выбора мииимального напряжения соединены с двумя автономными сравнивающе-усилительными каналами, отл и ч а ю HI е е с я тем, что, с целью увеличения точности регулирования процесса при любом числе коптуров, один из указаииых сравниваюп е-усилительных каналов выполнен из п сравнивающих устройств, включенных между интегрирующими цепями и входами п триггеров с двумя устойчивыми состояииями и раздельным заиуском, причем выходы триггеров

через логическую схему «И соединены с соответствующим входом мостового преобразователя.

2.Устройство но п. 1, отличающееся тем, что, в нем установлен импульсный генератор, срабатывающий с задержкой во времени после прохождения сигнала через логическую схему «И, при этом выход импульсного генератора через балластные сопротивления и разделительные диоды соедииен со свободными входами всех п триггеров.

Г

12

t

1 }

1 I

/5

//

НИ

Г

LJiLJI.

Фиг.1