Преобразователь угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C9/04 

1

I Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть применено Б циклических преобразователях угла поворота вала в код.

Известен преобразователь угол-код, содержащий кодирующий элемент, соединенный с командным лепестком, считывающую и управляющие подвижную и неподвижную головки, подключенные ко входам блока переключения, селекторы импульсов, один из которых подключен к первому входу элемента ИЛИ-, второй вход которого через дополнительный ключ соединен с выходом формирователя импульсов.

Однако известный преобразователь облагдает невысокой надежностью работы.

Целью изобретешш является повышение надежности работы устройства.

Это достигается тем, что в преобразователе угол-код выход считывающей головки через форкшрователь импульсов подключен ко входам селекторов импульсов, соединенным со входами элемента ИЛ-И, выход которого подключен к соответствующему входу блока переключения.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого преобразователя уголкод.

Он содержит кодирующий элемент 1, командный лепесток 2, соединенные друг с другом приводной осью 3, неподвижную считывающую головку 4, подвижную управляющую головку 5, установленную на валу 6, неподвижную управляющую головку 7, формирователь импульсов 8, селекторы импульсов 9 и 10, элемент переключения 12.

Ось вращения кодирующего элемента 1 совпадает с осью вращешш вала 6, угол поворота которого измеряется и определяется положением подвижной управляющей головки 5 относительно неподвижной уиравляющей головки 7 в момент пересечения ее командным лепестком 2, считывающая и управляющая неподвижные головки 4 и 7, установленные соосно и перпендикулярно к гшоскости кодирующего элемента 1 и командного лепестка 2, определяют нулевог положение вала 6. При этом подвижная управляющая головка 5 соприкасается с неподвижной управляющей головкой 7, а j точканулевого отсчета кодирующего элемента 1 расположена на уровне считывающей головки 4. При вращении приводного вала 3 считывающая головка 4 генерирует импульсы. Если в паз считывающей головки 4 заходит зубец кодирующего элемента 1, то на прямом выходе фор мир оватёл я импульсов 8 появляется нулевой потенциал, если впади- на - единичный потенциал. Селектор ампульсов 9, подключенный к прямому выходу формирователя 8, выделяет передние фронты счетных импульсов, селектор импульсов 10 I выделяет задние фронты счетных импульсов в результате суммирования которых на выходе элемента ИЛИ появляются импульсы большой скважности, шаг которых определяется шириной каждого зубца или впадины кодирующего элемента. Однако с выхода блока переключе1шя эти импульсы не поступят, так как он закрыт импульсом с неподвижной управляющей головки 7. При пересечении командным лепестком 2 подвижной yпJзaвляющeй головки 5 на один из, входов блока переключения приходит старт-импульс, который открывает блок переключе1шя 12, при этом на его выходе появляются импульсы, которые соответствуют угловому рассто янию © между подвижной и неподвижной управляющими головками по мере перемещения счетных зубцов кодирующего элемента относительно неподвижной считывающей головки к точке нулевого отсчета. Когда командный лепесток 2 входит в паз неподвижной управляющей головки, а точка нулевого отсчета на кодирующем элементе устанавливается против неподвижной тчатывающей головки, на ее выходе появляется стоп-импульс запирающий блок переключения. Затем начинается следующий цикл измерения угла поворота вала, в котором все процессы повторяются . Количество импульсов на выходе преобразователя в зависимости от конструктив- , ного исполнения кодирующего элемента на- : ходятся в определенной зависимости от угла поворота вала. П р ё ям е т и а о о р е тения Преобразователь угол-код, содержащий кодирующий элемент, соединенный с командным лепестком, считывающую головку, управляющие подвижную и йеподвижную головки, подключенные к одним входам блока переключения, селекторы импульсов, один из которых подключен к .первому входу элемента ИЛИ, и формирователь импульсов, о т- л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем выход считывающей головки через формирователь импульсов подключен ко входам селекторов импульсов, выход другого селектора импульсов соединен со вторым входом элемента ИЛИ выход которого подключен к соответствующему входу блока переключения..

8

jF