Устройство для выгрузки сыпучих, кусковых и мелкоштучных грузов из железнодорожных вагонов Советский патент 1975 года по МПК B65G67/34 B65G67/56 

стора 13 II конденсатора 14. Паралле;1Ы1о цепочке из электромагнита 6 и конденсатора 14 включена ценочка из последовательно соединенных тнристора 11 и резистора 15. Унравляющи электрод тиристора 13 через диод 16 и резнстор 17 соединен с резистором 15 и конденсатором 14. Элементы 7 -17 установлены вне платформы. Пуск устройства осуществляется кратковременным нажатием кнонки 7. При этом на выходе регулятора 8 нанряжения появляется максимальное нанряженне. Тириетор 13 открывается, и через электромагнит 6 течет ток заряда конденсатора 14. Электромагнит 6 нритягивает нлатформу 1, отклоняя ее от нейтрального положения на величр1ну, обусловленную тяговым усилием электромагнита исполнительного элемента и жесткостью пружин 2. После размыкания кнопки 7 резко уменьшается напряжение па выходе регулятора 8 напряжения, н соответственно уменьшаются ток и тяговое усилие электромагнита иснолннтельного элемента. Платформа 1 начинает под действием нружин 2 двигаться обратно к нейтральному положению. Прн этом сигнал от датчиков 5 через дифференцирующее звено 9 и усилитель 10 подается на тиристор 11 и открывает его, а на вход регулятора 8 нанряжения подается сигнал, снижающий напряжение на его выходе до минимального. Конденсатор 14 разряжается на электромагнит 6 через тиристор 11 и резистор 15, интенсивно размагничивая электромагнит и снижая до нуля его тяговое усилие. Пружины 2 возвранитют илатформу 1 в нейтральное ноложение, после чего она по инерции продолжает движение в другую сторону от нейтрального положения, постепенно замедляясь, причем величина отклонения от нейтрального положения зависит от занаса кинетической энергии и жесткости нружин 2. При этом исчезает сигнал на управляющем электроде тиристора 11, ток через тиристор 11 уже не нротекает, так как конденсатор 14 разрядился, и тиристор 11 закрывается. Пружины 2 начинают возвращать нлатформу 1 в нейтральное положение, при этом датчики 5 через дифференцирующее звено 9 и усилитель 10 подают на вход блока управления и регулятора 8 напряжения сигнал, вЕз1зывающий увеличение иапряжения иа выходе регулятора 8. Тиристор 13 открывается и обеспечивает форсировку электромагнита 6 путем нропускания через него тока заряда конденсатора 14. По окончании заряда конденсатора 14 закрывается тиристор 13, а через электромагнит 6 нротекает ток, обусловленный суммарным сопротивлением электромагнита 6 и резистора 12. Тяговое усилие электромагнита 6 складывается с силой инерции платформы 1, из-за чего оиа отклоняется от иейтрали на большее расстояние, чем при нервом отклонении. По достижении положепия, в котором тяговое усилие электромагнита 6 и сила инерции платформы 1 уравновешиваются пружинами 2, платформа 1 останавливается, и весь цикл работЕ) новторяется. Поскольку напряжение на выходе дифференцирующего звена 9 пропорционально скорости платформы, электромагнит 6 включается в такт собственным колебанням нлатформы 1, что увеличивает нронзводительность и уменьшает энергоемкость устройства. Пред м е т и з о б р е т е н и я 1. Устройство для выгрузки сынучи.х, кусковых и мелкоштучных грузов из железнодорожных вагонов, содержащее платформу, охватывающую вагон и установленную на опорные пружины, блок унравления исполнительными элемеитами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства в работе, в качестве исполнительных элементов применены электромагниты, и оно снабжено датчиками положения платформы, дифференцирующим звеном, усилителем мощности и регулятором напряжения, входы которого подключены к источнику питания и ко входам датчиков иоложения платформы, выходы которых через усилитель мощности соединены соответственно со входом блока управления исполнительными элементами и со входом регулятора напряжения, выходы которого подключены ко входам блока унравления иснолнительными элементами, а его выходы связаны с обмотками электромагнита. 2. Устройство по н. 1, отличающееся тем, что блок унравления выполнен на тиристорах, резнсторах, диодах и конденсаторах, причем катод первого тиристора через резисторы и диод подключен к управляющему электроду второго тиристора, анод которого через конденсатор подключен к одному выводу обмотки электромагнита, другой вывод обмотки которого связан с анодом первого тиристора.

u-J-

Фиг 1