Генератор задающего напряжения для моталки проволочного стана Советский патент 1975 года по МПК H02P5/00 

1

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для работы в системах программного управления механизмом укладки бунта моталки проволочного стана.

Известные генераторы задающего напряжения для моталки проволочного стана выполнены в виде ряда потенциометров, подключаемых к источнику напряжения, пропорционального скорости движения сматываемого металла, при помощи бесконтактных ключей, которые коммутируются в функции длины намотанного металла.

В этой схеме сигнал, выделяющийся на нагрузке, имеет ступенчатый характер, циклически изменяющийся после укладки в барабане моталки каждой нары слоев катанки. Устройство громоздко, содержит более 100 модулей, что уменьщает его надежность. Точность формирования устройством требуемой кривой изменения скорости составляет 20%, что не позволяет обеспечить упорядоченную укладку катанки в бунт.

Предлагаемый генератор задающего напряжения для моталки проволочного стана выра атывает напряжение, плавно изменяющееся при подъеме и снижении оборотов моталки, что улучшает динамические характеристики системы, точность формирования кривой, качество укладки бунта.

Это достигается тем, что генератор выполнен с использованием конденсатора, через триоды, эмиттер-базовые переходы которых соединены с датчиком скорости последней

клети, подключенного к источнику питания, генератора имнульсов, триггера имнульсного датчика длины катанки в слое. При этом базы упомянутых триодов подключены к минусу источника питания через резистор, а к полюсу - через дополнительный триод, база которого соединена с выходом триггера, вход которого подключен к датчику длины катанкн в слое через дополнительные диод и резистор. Кроме того, в устройстве обеспечивается

сброс остаточного напряжения на конденсаторе после каждых двух имнульсов датчика длины катанки в слое. Это обеснечивается наличием имнульсного трансформатора в генераторе имнульсов. При этом упомянутый конденсатор щунтирован последовательно включенными элементом индуктивности и тиристором, управляющий переход которого подключен к вторичной обмотке имнульсного трансформатора.

На чертеже изображена схема предлагаемого генератора.

Эмиттер-базовые нереходы триодов 1 соединены с датчиком скорости носледней клети 2 (3 - чистовая клеть). Напряжение с датчика скорости последней клети регулируется с помощью сопротивления 4. Базы триодов подключены к минусу напряжения питания 5 через резистор 6, а к плюсу - через дополнительный триод 7, база которого соединена с выходом триггера 8 через дополнительные диод 9 и резистор 10, вход триггера 8 подключен к датчику длины катанки в слое И. Коллектор-база триодов 1 через диоды 12 и конденсатор 13 соединяется с плюсом источника питания 5. Напряжение смещения с блока 14 через резистор подается на базу триода 7.

Генератор импульсов выполнен на тиристоре 15, конденсаторе 16, импульсном трансформаторе 17, вторичные обмотки которого через диод и резистор подключаются к управляющему электроду тиристора 18. Катод тиристора 18 через индуктивность 19 подключается к конденсатору 13. Управляющий электрод тиристора 15 через конденсатор 20 и диод 9 подключается к триггеру 8.

Генератор задающего напряжения для моталки проволочпого стана работает следующим образом.

Напряжение с датчика скорости последней клети подается на сопротивление 4 и является задающим для триодов 1. Одновременно с датчика длины катанки в слое 11 выдается импульс через интервал времени, в течение которого укладывается один слой катанки. Импульсы датчика длины катанки в слое 11 переключают триггер 8 в одно из состояний «Закрыт или «Насыщен. Если одно из плеч триггера находится в насыщении, то триод 7 заперт напряжением смещения с блока 14. В это время конденсатор 13 заряжается. При поступлении следующего импульса с датчика длины катанки в слое 11 на вход триггера 8 на выходе того же плеча появляется отрицательной полярности импульс. Триод 7 насыщается. Теперь конденсатор 13 разряжается. На конденсаторе 13 происходит чередование подъема и снижения напряжения после каждого импульса с датчика длины катанки в слое 11. Это напряжение пропорционально интегралу от напряжения датчика скорости последней клети 2.

С целью сброса оставшегося напряжения после каждых двух импульсов датчика длины катанки в слое 11 в схеме применен генератор импульсов и тиристор 18.

При поступлении положительного импульса с триггера 8 через диод 9, конденсатор 20 на управляющий электрод тиристора 15 он включается. Конденсатор 16, предварительно заряженный, разряжается на первичную обмотку трансформатора 17. На вторичной обмотке трансформатора 17 появляется импульс напряжения, включающий тиристор 18. Вследствие возможной несимметрии заряда

и разряда конденсатора 13 на нем может появиться остаточное напряжение, т. е. заряд начнется не с нулевого напряжения. Это может быть причиной постепенного накапливания напряжения на конденсаторе. Включение

тиристора 18 вызывает разряд конденсатора 13 до нуля.

Вследствие наличия в цепи разряда индуктивности 19 процесс разряда носит колебательный характер, и тиристор 18 после автоматически выключается. Выходом генератора является напряжение конденсатора 13.

Предмет изобретения

1. Генератор задающего напряжения для моталки проволочного стана, содержащий конденсатор, через триоды, эмиттер-базовые переходы которых соединены с датчиком скорости последней клети, подключенный к источнику питания, генератор импульсов, триггер и датчик длины катанки в слое, о т л-и чающийся тем, что, с целью обеспечения чередования Нодъема и снижения напряжения на выходе генератора после каждого импульса

датчика длины катанки в слое, базы упомянутых триодов подключепы к минусу источника питания через резистор, а к плюсу - через дополнительный триод, база которого соединена с выходом триггера, вход которого подключен к датчику длины катанки в слое через дополнительные диод и резистор.

2. Генератор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сброса остаточного напряжепия на конденсаторе после каждых двух импульсов датчика длины катанки в слое, генератор импульсов содержит импульсный трансформатор, при этом упомянутый конденсатор шунтирован последовательно включенными элементом индуктивности и тнристором, управляющий переход которого подключен к вторичной обмотке импульсного трансформатора.