УСТРОЙСТВО для ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ УКЛАДКИ МОТАЛКИ ПРОВОЛОЧНОГОСТАНА Советский патент 1970 года по МПК B21B37/00 

Известны устройства для программного управления механиз1 юм укладки моталки проволочного стана, в которых изменение скорости двигателя механизма по требуемому закону достигается применением генераторов, формирующих этот закон.

Устройство предусматривает блоки формирования как линейного закона управления, так и нелинейного, аппроксимируемого рядом линейных участков.

Однако, несмотря -на свою простоту, эти устройства имеют недостаток, который заключается В том, что генераторы управляются в функции скорости, достигаемой приводом. Это приводит к ошибке регулирования, так как параметр скорости является косвенным и не характеризует непосредственно длину катанки, уложенной в слой.

Кроме того, генераторы формируют линейный закон изменения скорости, в то время как требуемый закон имеет более Сложную форму.

Предлагаемое устройство отличается тем, что релаксационные генераторы соединены с датчиком длины слоя катанки через переключатель и гасящее устройство. Это позволяет обеспечить уплотненную укладку требуемой длины катанки в слой.

Двигатель / механизма укладки питается от тиристорного преобразователя 2. Скорость двигателя регулируется регулятором 5. Заданием регулятор 5 является сумма напряжения усилителя 4 и напряжения, пропорционального скорости двигателя чистовой клети, подаваемого через узел 5 обратной связи.

На вход усилителя 4 включена разность напряжений релаксационного генератора 6 и генератора 7. Характер выходного напрялсения генераторов формируется блоком нелинейности 5 в зависимости от скорости чистовой клети. Генераторы управляются от датчика 5 длины слоя катанки через переключатель 10 работы и гасящее устройство 11.

Устройство работает следующим образом. Закон изменения скорости механизма укладки моталки проволочного стана отрабатывается регулятором 5, воздействующим через тиристорный преобразователь 2 на двигатель 1 механизма. Колебания скорости механизма носят периодический характер с периодом,

равным времени укладки двух слоев. Скорость спадает до какого-то минимального значения, определяемого конструкцией моталки. Минилгальная скорость задается на вход регулятора 3 от узла 5 обратной связи по скорости чиПри появ.сении катанки на выходе чистовой клети датчик длины слоя катанки включает релаксационный генератор 6. Генератор 6 вырабатывает требуемый закон нарастания скорости в зави-симости от скорости чистовой клети, что обеспечивается включением на один из его входов блока нелияейности 8. Выходное напряжение генератора через усилитель 4 подается на вход регулятора 3, суммируясь с сигналом чистовой клети. После укладки одного слоя катанки датчик 9 прекращает работу генератора 6 и включает в работу генератор 7, который работает аналогично генератору 6, но вырабатывает требуемый закон падения скорости механизма. После укладки очередного слоя катанки гасящее устройство // сбрасывает напряжения с двух генераторов, и переключателем 10 в работу вновь включается генератор 6.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления механизмом укладки моталки проволочного стана, включающее преобразующие генераторы, выходы которых подключены к двигателю, а входы связаны через блок нелинейности с датчиком скорости последней клети, отличающееся тем, что, с целью обеспечения уплотненной укладки требуемой длины катанки в слой, оно снабжено дат-чиком длины катанки в одном слое, который соединен со входом преобразуЮ|Щих генераторов через переключатель и гасящее устройство.