Устройство для сопряжения внешних устройств с каналами ввода-вывода "эвм" Советский патент 1975 года по МПК G06F3/04 

аналов при обращения к внешним устройтвам. подключенным к одной выходной ИИ устройства; к, как следствие, снижение onepaT/JBHocTH в загрузке внешних устройств и снижение коэффициента их испапьзова ния; отсутствует возможность нарашивания числа канапов, к которым подключается о& ищи парк внешних устройств, без дополнительных доработок самого устройства.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства без существенного увеличения количества оборудоваиия.

Достигается это благодаря тому, что |каждый из блоков сопряжения с каналами дополнительно содержит первую схему коммутации, оба входа которой соединены с первым и вторым входами блоков, первый выход соединен с первым входом схемы выборки устройства управления внешним устройством блока сопряжения с устройством управления внешнего устройства; схему разрешения подключения канала к устройству управления внешнего устройства, первый вход которого соединен с выходом схемы реакции на текушую выборку, первый выход соединен с входом первой схе1иы коммутации; схему прис итетов, первый вход которой соединен с третьим входом блока, а второй - с третьим выходом схемы реакции на начальную выборку, первый выход - со вторым входом схемы разрешения подключения канала к устройству управления внешним устройством, а второй выход соединен через четвертый выход данного блока с третьим входом соседнего блока сопряжения с каналами, вторую схему коммутации, первый вход которой соединен с одноименными входами аналогичных схем остальных блоков сопряжения с каналами и с входом устройства, второй вход соединен с первым выходом схемы разрешения подключения канала к устройству управления внешним устройст вом, а выход соединен с третьими входами схемы приоритетов, схемы реакции на текушую выборку и схемы выдачи данных и сообшений в канал; схему фиксации установленных связей, первый вход которой соединен с первым выходом схемы разрешения подключения канала к устройству управления внешним устройством; схему определения запрашиваемого канала, первый вход которого соединен с выходом схемы фиксации установленных связей, а выход - со вторым входом схемы выработки запросов на обслуживание и входом схемы реакции на текушую выборку; и блок сопряжения с устройством управле

4ния внешним устройством, который дополнительно содержит схему выделения команд, вход которсй соединен со вторыми выходами первых схем коммутации всех

блоков сопряжения с каналами, а выход со вторыми входами схем фиксации установленных связей всех блоков сопряжения с каналами; схему запроса внешнего устройства, вход которого соединен с I

входом блока, а выход - с , ми схемы выборки устройства управления внешним устройством УВУ) и схем определения запрашиваемого канала всех блоков сопряжения с каналами; схему а ализа за-

нятости, первый вход которого соединен со вторыми выходами схем разрешения подключения канала к устройству управления внешним устройством, всех блоков сопряжения с каналами, втqpoй вход - с входом устрой

0 ства, а выход - с четвертым входом схемы реакции на начальную выборку и 1ретьим входом схемы выработки сигналов окончв-, ния операции в каждом из блоков сопряжения с каналами; схему анализа байта состоя-.

5 иия и деши4рации адреса внешнего устрой- ства (ВУ), вход которой соединен с входом устройства, а выход с третьими входами схемы фиксации установленных связей и схемы определения запрашиваемого канала каЖ0 дого из блоков сопряжения с каналами.

На фиг. 1. изображена блок-схема устройства для сопряжения внешних устройств с каналами ввода-вывода ЭВМ; на фиг. 2блок-схеМа устройства в вычислительной системе, состоящей из двух М.

На схемах линия 1 обозначает третий, линия 2 - первый, и линия. 3 -второй вхо|ДЫ блока с опряжения с каналами} линии 6 третий, второй и первый выход этопоже ; блока, линия 7 - выход устройства, линия выход блока сохфяжения с устройством управ ления внешним устройством, линия 9 - вход этого блока, а линия 10 - вход устройства.

Устройство для сопряжения внешних yci

ройств с каналами ввода - вывода ЭВМ сое- ; тоит из одного блока сопряжения с УВУ и блоков сопряжения с каналами в количео- : ве, равном числу подключаемых каналов :

50 ввода-вывода.

Блок 11 сопряжения содержит схему 12, схему 13 вьщеления команд, схему 14 анализа байта состояния и дешифрации адреса ВУ, схему 15 выборки УВУ и схему 16

55 запроса адреса ВУ.

Каждый блок 17 сопряжения с каналом содержит первую cxetjo коммутации 18, сх&му 19 задания адресов ВУ, схему 20 разрешения подключения канала к УВУ, схему

60 21 приоритетов, схему 22 выработки сигна5

;лов занятости УВУ, схему 23 реакции на начальную выборку, схему 24 распространения выборки, вторую схему коммутации 25, схему 26 реакции на текущую выборку, схему 27 выдачи данных и сообщений в канал, схему 28 фиксшши установленных связей, схему 29 определения занрашиваемого канала, схему ЭО выработки сигналов окончания операции и схему 31 выработки запросов на обслуживание.

Связь между каналами ввода-вывода и устройством осуществляется посредством линий 2, 3, 5 и 6, где линии 2 связи Канал-устройство, в состав которого входят Гинформационные шины и шины идентификации и управления от канала, линии 3 выборки от к .налов, Л1ШИИ 5 связи Устройство-канал, / :fecocTaB которых входят информационные : шины и ишны идентификации и управления в канал, линии 6 запросов в каналы на обслуживание ВУ,

Блоки сопряжения с каналами объединены системой приоритетов (линии j). Каждый блок сопряжения с каналом имеет распространения выборки от канала (ли-, ния 4) для подключения к каналу дополнительных (терсональных) ВУ,

Связь между УВУ/и устройством осуществляется посредством линий 7-10, где ЛИ1ШЯ 7 связи УстройсТво-УВУ, в состав которой входят информационные шины и ши- ,ны идентификации и управления в УВУ; ли- |ния 8 выборки УВУ, линия 9 запроса из УВУ на обслуживагще ВУ, линия 10 связи УВУ-устройство, в состав которой входят информационные шины и шины идентификации и управления от УВУ. ; Входы и выходы схем всех блоков уст ройства объединены следующим образом. Схема 30 выработки сигналов окончания операции блока 17 сопряжения с каналом соединена через схему 31 выработки запросов на обслуживание и первый выход блока с линией 6 запросов в канал на обслуживание ВУ, через схему 27 выдачи дан- ных и сообщений в канал и второй выход блока- с линией 5 связи Устройство-канал а/через схему 24 распространения выборки,

Первый выход схемы 26 реакции на тё|куи1ую выборку соединен с соответствующим входом схехмы 24 распространения выборки.

Схема 19 задания адресов внешник устройств соединена с первым входом схемы 23 реакции; на начальную выборку, первый выход последней соединен с третьим | входом схекд 1 24 распространения выборки, а второй выход через схему 22 выработки

6

сигнгшов занятости УВУ - с соответствующи Ц входами cxeMiii ЗО выработки сигн/ лов опоичания операции и схемы. 27 выдачи данных и сообщении в каня;;.

Первый вход, блока, к которому подключена линия 2 связи Канал-устройстро,соедииен со вторым входом схемы 23 реакции на начальную выборку, а второй вход , блока, к которому подключена линия 3 выборки от канала, соединен с третьим входом схемы 23 реакции на начальную выборку и с соответствующими входами схемы , 26 реакции на текущую выборку и схемы 30 выработки сигналов окончания опера тдии,

, Оба входа схемы коммуташ и 18 соеди йены с первым и вторым входами блока ; соответственно. Первый выход соединен с аналогичными выходами, nepiibix схем кок+мутации всех боков сопряжения с каналами и с первым входом схемы 15 выборки УВУ блока. сотфяжеиия. с УВУ.

I Первый вход схемы 20 разрешения подключения канала к УВУ соединен со вто|рым выходом схемы 26 реакции на теку1щую выборку, первый выход соединен с третьим входом схемы коммутации 18.

I Первый вход схемы 21 приоритетов соединен с третьим входом блока к которому подключается линия 1 приоритета между I блоками сопряжения с каналами, а второйJC третьим выходом схемы 23 реакции на начальную выборку, первый выход - со вторым входом схемы 2О разреи е1шя подклю- ;чения канала к УВУ, а второй выход соеди|нен через четвертый выход данного блока }и линию I приоритета между блоками сопря|жения с каналами с третьим входом сосед- него блока сопряжеьшя с каналом.

j 11ервый вход схемы коммутации 25 со ед11нен с одноименными входами аналогичных схем остальных блоков сопряжения с i каналами и через первый вход устройства с линией 10 связи УВУ-устройство, второй вход соединен с первым выходом схемы 20 раореше шя подключения канала к УВУ, а выход соединен с третьими входа- 1ми схемы 21 приоритетов схемы 26 реакции на текущую выборку и схемы 27 выдачи данных и сообщений в канал.

Первый вход схемы 28 фиксации уста- новленных связей соединен с первым выхо, 1дом схемы 20 подключения к УВУ.

Первый вход схемы 29 определения зо: праишваемпго канала соединен с выходом схемы 28 фиксапш устаиошюиных CBHOoii, 60 а выход - с вторым входом.схемы 31 IM.Iрабогк запросов на обслуживание и вторым входом схемы 26 реакции на текущую выборку.

Вход схемы 13 выде;1вШ1я блока 11 сопряжения с УВУ соединон со вторыми выходами схем коммутации 18 всех блоков 17 сопряжения с каналами и с выходом устройства, к которому подключена ли1шя 7 связи Устройство-УВУ, а выходсо вторыми входами схем 28 фиксации установленных связей всех блоков conpijжения с каналами.

Вход схемы 16 запроса адреса ВУ соединен с входом блока, к которому подклкчена линия 9 запроса из УВУ на обслуживание БУ, а выход со вторыми входаьда схемы 15 выборки УВУ н .схем 29 ооределения запрашиваемоГ о канала всех блоко сопряжения с каналами.

Первый вход схемы 12 анализа занятости соединен со вторыми выходами схем 2О разрешения подключения канала к УВУ всех блоков сопряжения с каналами, второ вход - со входом устройства, а выход С четвертым входом схемы 23 реакции ; на начальную выборку и третьим входом Схемы 30 выработки сигналов окончания операщш в каждом из блоков сопряжения с каналам}г.

Вход схемы 14 анализа байта состо нля и дешифра ши адреса ВУ соединен с входом устройства, а выход - с третьими входами схемы 28 фиJccaции установленных связей и схемы 29 определения запрашиваемого канала каждого из блоков сопряже1шя с каналами.

Работа устройства во время последовательности сигналов начальной выборки, вводимой каналом, например первым каналом. Первый канал на лигшю связи 2 Канал-устройство выдает адрес ВУ, к которому необходимо подключиться, и сигнал идентификации адреса, которые поступают на второй вход схемы 23 реакции на начальную выборку. Схема 23 сра&нивает адрес ВУ с адресами, заданными схемой 19, и в, случае сравнения, с появлением сигнала выборки от канала на

линид, 3 блокирует дальнейшее распрос-рранение сигнала выборки при этом возможны две ситуации; первая - линия связи 7 Устройство-УВУ и линия связи Ю УВУустройство заняты вторым-каналом или любым другим; вторая - линии 7 н 10 свободны.

В первом случае на четвйртом входе схемы 23 присутствует запрещающий сигнал, который поступает с выхода схемы 1 анализа занятости, в результате чего схема 23 вырабатывает условия, необходимы

для того, чтобы схема 22 выработ лп последовательность сигналов ЗШ1ЯТОГО УВУ которая через схему 27 поступает в канал Схема 30 запоминает факт передачи этой последовательности сигналов и в момент освобождения линий связи 7 и 10 - ,ление разрешаюшего1 уровня на третьем вхо де схемы 30 с выхода схемы 12 блока сопряжения с УВУ - вьфабатывает запрос на обслуживание, который через схему 31 выдается в канал. С приходом от канала сигнала выборки в ответ на этот запрос схема 30 через схему 27 передает в канал последовательность сигналов окончания оп рации. Получив эту последовательность, первый канал может посредством новой после-f довательности сигналов начальной выборки, повторить попытку подключиться к ВУ. Во втором случае - лл1ши связи 7 и 10 свободны - на четвертом входе схемы 23 присутствует разрешающий сигнал, в результате чего схема 23 вьфабатывает условия необходимые для того, чтобы схема 21 приоритета сигналов со второго выхода запретила всем каналам, приоритет которых ниже приоритета первого канала, подк;1ючаться .к ВУ, а сигналом с первого выхода через схему 20 воздействовала на схему 12 анализа занятости в результате чего на вы, ходе этой схемы появляется запрещающий сигнал, который поступает па четвертые входы схем 23 всех блоков сопряже1шя с каналами и тем самым запрещает всем каналам подключат1зся к ВУ независимо от

5 приоритета. Разрешающий сигнал с первого выхода схемы 20 поступает на третий вход схемы 18, первый вход схемы 28 н на второй вход схемы 25,, в результате чего схемы 18 и 25 подключают первый канал

к УВУ, а схема 28 подготавливается зафиксировать установленную связь, причем схема 18 выдает на входы УВУ адрес В У сигнал идентификации адреса и стенал выборки в той же последовательности, в на5 кой их выдавал первый канал на вход блока сопряжения с . После того как УВУ адрес ВУ, сигнал идентификации адреса и сигнал выборки, оно обме- . нивается с первым каналом сигналами по0 1следоватёяьностй начальной выборки черезсхемы подключе 1ия 18 и 25. Во время этого обмена схема 14 блока сопряжения с УВУ запоминает адрес ВУ и дешифрирует его, а схема 13 этого блока запоминает

команду, выданную каналом, и анализир; ет ее. Кроме того, схема 14 анализирует байт состояния, выданный УВУ в канал в ответ па команду. Результаты дешифрации адреса ВУ и анализов команды и байта состояния с чыходов схем 13 и 14 посту пают на входы схемы 28 фиксащш установле шых связей, которая содержит в себе столько регистров, сколько ВУ иахо,дится в общем парке, т. е, каждое ВУ в Ьхеме 28 имеет свой (персонал1:,ный) регистр. Если первый канал выдал ВУ команду записать, или считать, или считать в обратном порядке и в ответ иа нее из УВУ получит байт состоя1шя, содержащий нули во всех разрядах (кроме контрольного), т. е. УВУ может выполнить операцию ввода-вывода, то персональ ный регистр данного ВУ в схеме 28 устанавливается в единичное состояние, фиксируя тем самым установленную связь пер ього канала с да1шым ВУ. Во всех других случаях, т. е. или байт состоя1шя отличен от нуля, или первый канал выдал одну из команд: ПРОВЕРИТЬ ВВОД-ВЫВОД УТОЧНИТЬ СОСТОЯНИЕ или .УПРАВЛЕНИЕ, которые не связаны с обменом данными, связь первого канала с данным ВУ не фиксируется. С этого момента блок 1 сопряжения с каналом и блок 11 сопряжения с УВУ выступают в роли пассивного транслятора сигналов до тех пор, пока УВУ или передаст в канал байт состояния ВУ кончило (при этом персональный регистр дан ного ВУ в схеме 28 возвршцается в иоходное состояние), или не прекратит вырабауывать признак работы УВУ с каналом (сигнал РАБ-А), при этом схемы 22, 13 и 14 возвращаются в исходное состояние, разрешая тем самым другим каналам посредством последовательности сигналов начальной выборки через свой блок сопря|жения сканалЪм предпритгнть попытку подключиться к ВУ. В случае, если сигнал РАБ-А исчез, а операция ввода-вывода не завершена, т. е. первый канал с УВУ работает в мультиплексном режиме и УВУ не передало в канал байта состояния ВУ кончило , канал отключается от ВУ, но пе |СОнальный регистр ВУ не возвращается в исходное состояние, продолжая фиксироват установленную ранее связь для продолжения операции ввода-вывода. Продолжить начатую каналом операцию может только УВУ, выдав на линию 9 зап на обслуживание ВУ. / Г абота устройства при запросе из УВУ 1на обслуживание ВУ производится следующим образом. УВУ выдает на линию 9 запрос на обслуживание ВУ, которое не завершило операцию ввода-вывода и связь с которым за фиксирована персональным регистром схемы 2Н блока 17. Схема 16 запроса адреса :за)томинает факт запроса, вырабатывает си нал вьгборки и выдает его через схему .1.6; в УВУ. Одновременно разре1паюи1ин сдгчьчл C выхода схемы 16поступает на вторые &ходы схем 29 всрх блоков сопряже1шя с каналами, подготч ливая схемы 29 к определению запрашиваемого капала. В ответ на выборку УВУ выдает сигчищ PAI3-A, адрес ВУ, которому необходимо обслуживание, и сигнал идентификации адреса ВУ. Сигнал РАБ-А поступает на вход схемы 1Й, в результате чего эта схема вырабатывает запрещающий сигнал, поступаюдшй на чет вертые входы схемы 23 всех блоков сопряжения с каналакт, который не позволяй ет какому бы то ни было каналу подключиться к ВУ посредством последовательности сигналов начальной выборки. Схема 14 дешифрирует адрес ВУ и резул ; тат дешифрации с выходов схемы посту пает на третьи выходы схем 29 всек блоков сопряжения с каналами. На первые ,входы этих схем поступают сигналы с вы- ходов схем 28 (выходы персоншшных регистров), в результате чего схема 29 только лишь одного блока сопряжения с каил лом вырабатывает запрос нА обслуживание, который через схему 31 поступает на иход первого канала. Канал в ответ на этот .з.чпрос выдает сигнал выборки, который поступает на первый вход схемы 26 (при этом па втором входе схемы 26 пр.исутст - , вуат разрешающий сигнал с выхода схемы 2.91« в результате чего разрешающий сигнал со. второго выхода схемы 26 через схему 2С1 (первый выход) поступает на третий входcxe IЫ 18 и первый вход схемы 25. Схе- мы 18 и 25 подключают первый канач к ВУ, причем, схема 18 вьодает в УВУ че-, рез схему 15 (первый вход) выборку от ; канала, а схема 25 передает в канал сигнал РАБ-А, адрес ВУ и сигнал идентификации адреса в тойпоследовательностиj в какой они поступили из УВУ на вход устройства. С этого момента блоки 17 и 18 выступают в роли пассивного транс- лятора сигналов до тех пор, пока УВУ Jinii не передаст в канал байт состояния ВУ Кончило , или не исчезнет сигнал РАБ-А, при этом схемы .устройства, участвующие в подключении канала к УВУ, BCJOBpQin.v-. ются в исходное состояние, разрешая тем самым другим каналам посредством последовательности сигналов печальной иыборки предпринять попытку подключиться к ВУ или другим ВУ посредством запроса па обслуживаш1е подю1ючитьсл к нужному каналу для продолжения опергщии вводовывода. Соединения между всеми схемами , устройства выполнены IVOKHNS образом, что обеспечивается автомзтнчс-ское.тшд- клюк.иио it ко. нолп) устрО1Ч(;тп р.вол.ь-вмвода поело чн ъчяза ста1щп11гпых пллр.юов Kantvia мри услопнн нсзл)Я10- i сти линий связи (имтерфеисо) с УВУ, поело его устройство фиксирует уступовлонную связь канала с влепишм устройством, т. е. по отношению к каналу ройство пыступпет как обычное устрой- i ство у(1рашю)шя внеиншмл устройствпми. HQ зштрос УГЗУ на обслуживянио внешнего устройства иредлагаемое устройство само вырабатыпаст и отсылает в УВУ ; сигнол выборки, в отпет на что получает адрес В1 еш1;ого устройства, по которому определяет запрашиваемый канал и от сылает в него запрос на обслужива1ше внешнего устройства. С приходом сигнала выбор.ки от канала устройство фиксирует связь канала с внешним устройств вом, т. е. по отношению к устройствам упрявления внешними устройствами yci ройспю вь ступает как обычный капал ввода-вывода. После фиксащш установленной связи канала с внешним устройством предлагаемое устройство выступает в ро- ли пассиБНОго транслятора сигналов интерфейса от канала и в канал до тех пор, пока не исчезнет сигнал РЛБ-А приз пак работы УВУ с каналом. Если во время работы какого-либо канала с внешшм устройством общего парка другой канал пр примет попытку нодклюшться к какому-ли бо вНеипюму устройству общего парка, то ему будет выдана последовательность сигналов занятого УВУ. Если одновременно дв или бодее каналов предпримут попытку пол 1шючнться к одному или разным ВУ, то кан пу, старшему по приоритету, будет предоста лена эта возмоз шость, а всем остальным ка налам будет передана последовательность сигналов занятого УВУ. Предмет изобретения Устройство для сопряжения внешних уст ройств с каналами ввода-вывода ЭВМ, содержап1,ее блоки сопряжения с каналами, в калщом из которых схема выработки сигна лов окончания операшш соединена через сх му выработш запросов на обслуживание с первым выходом блока, через схему выдач данных и сообщений в канал - со вторым шлходом блока, а через схему распростра- не)(ия выборки - с третьим выходом блока nepDbtii выход схемы реакди} на текущую в борку соединен с соответствующим входом схем1 1 распространения выборки, схема задания адресов внешних ycTpoiicTB соединена с первым входом схемы реакции на )ia- чальпуо пыборку, пгпвый выход последней, соединен С 17 5тьим раснрос;трпнепия выборки, а второй выход через схему выработки сигналов заяятостя устройства ynpajvieiuiH внешнего устройства с соответствующими входами схем выработки сигншшв окончаго1я onepaiutH и .вьщачи данных и сообщений в канал, первый вход блока соединен со вторым входом схемы реакции на начальную выборку, а второй вход блока соединен с третьим входом схемы реакции на начальную выборку и с соответству- юитми входам г схемы реакции на текущую выборку и схемы выработки сигналов окончания операщш; блок сопряжения с устройсгрвом управления внеисним устройством, в котором выход схемы выборки устройства управления внешнего устройства соединен с первым выходом блока, отличающееся, тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей без существенного ув€ личе1шя количества оборудования, каждый из блоков сопряжения с каналами дополнительно содержит первую схему коммута1щи, оба входа которой соединены с первым И вторым входами блока, первый выход соединен с первым входом схемы выборки устройства уттравпения внешним устройством блока сопряжения с устройством управления внеишего уст ройства; схему разрешения подключения канала к устройству упрагшения внешнего устрой- ства, первый вход которой соединен с выг-/ ходом схемы реакции на текущую выборку, первый выход соединен со входом первой схемы коммутации; схему приоритетов, первый вход которой соединен с третьим входом блока, а второй - с третьим выходом схемы реакции на начальную выборку, первый выход - со вторым входом схемы разрешения подключения каНала к устройству управления внещним устройством, а второй выход соедннен через четвертый выход дан- , ного блока с третьим входом соседнего блока сопряжения с каналами; вторую схему коглмутации, первый вход которой соединен с одноименными входами анап.огичных схем остальных блоков сопряжения с каналами и с входом устройства, второй вход соединен с первым выходом схемы разрешения подключения канала, а выход соединен с треть- икад входами схемы приоритетов, cxeMfji ре-акции на текущукэ выборку и схемы выдачи данных и сообщений; схему фиксации установленных связей, первый вход которой соедипе;п с первым выходом схемы разрешения подключетшя капала; схему определения заираишваемого канала, первый вход которой соединен с выходом схемы фиксации Остановленных связей, ,а выход - со вторым входом схемы выработки запросов на обслу |жнвание и вторым входом схемы реакция на текущую выборку; и блок сопряження с yci jjoftcTBOM управления внешнего устройства, который дополнительно содержит схемы :деления команд, вход которой соединен со вторыми выходами первых схем коммутации :8сех блоков сопряжения с каналами, а выход со вторыми входами схем фиксации установленных связей всех блоков сопряжения с кана;лами; схему запроса адресавнешнего устройства, вход которой соединен со входом блока, а выход - со вторыми входами схемы выборки устройства управления внешним устройством и схем определения запрашиваемого канала IBcex блоков сопряжения с каналами; схему ана лиза Занятости первый вход которой соед нен со вторыми выходами схем разрешеши .подключения канала к устройству управпе;ння внешним устройством всех блоков соI пряжения с каналами, второй вход - со вхо1дом устройства, а выход - с четвертым входом схемы реакции на начальную ъыбо ку и третьим входом схемы вьфаботки cinv. налов окончания операции в каждом из блбъ ков сопряжения с каналами; схему анализа байта состояния и деишфации адреса .него устройства, вход которой соединен . с входом устройства, а выход - с третьими входами схемы фиксации установленных связей и схемы определения запрашиваемо j jro канала каждого из блоков сопр51жения с каналами. Фиг. 1

Первь1й канал ЗВМ

НитерфеОс

бторой кайол ЗВП

Устройство дм сопряжения бнешниж дстроистб с каналами ббода -быбо0а ЭВМ

Г

КУВУ

КУВУ

1 нтерсреис

Групподо УВУ

Общий парк . внешние ycmpoucmS

I

УВУ для

одного

дстройстСС

Фиг. 2