Электропривод Советский патент 1975 года по МПК H02N2/12 H01L41/09 

1

Изобретение относится к области вибротехники и может быть использовано в технике точного приборостроения и точной магнитной записи.

Известный электропривод, содержащий пьезокерамический элемент и подвижный узел, имеет невысокую равномерность скорости вращения и низкий -вращательный момент подвижного узла.

Целью изобретения является повышение равномерности ско1рости вращения и увеличение вращательного момента подвижного узла.

Это достигается благодаря тому, что электропривод содержит не менее трех разомкнутых пьезокерамических колец, одни концы которых прикреплены « неподвижному основанию, а другие свободные упруго прижаты к подвижному узлу, выполненному в виде вала, причем сами кольца расположены по отношению друг к другу равномерно вокруг центра вала так, что места прижатия свободных концов к валу расположены не более, чем через 120° -но окружности вала.

На чертеже изображена принципиальная схема электропривода.

Электропривод состоит из лодвилсного узла в виде вала 1 и разомкнутых пьезокерамических колец 2, 3 и 4. Одни концы разомкнутых пьезокерамических колец прикреплены к неподвижному основанию 5, а другие оставлены свободными и соприкасаются с валом 1.

Электропривод работает следующим образом.

Разомкнутые пьезокерамические кольца 2, 3 и 4 питаются переменным напряжением. Благодаря обратному пьезоэлектрическому эффекту свободные концы разомкнутых пьезокерамических колец 2, 3 и 4 колеблются и вместе с подвижным узлом в виде вала 1 совершают движения, направленные к касательной окружности подвижного узла в виде вала 1 (показать стрелками а, в и с). Во время одного полупериода напряжения получается одновременное движение точек касания А, В и С по направлению, указапному стрелками а, в и с, вследствие чего разомкнутые пьезокерамические кольца 2, 3 и 4 свободными концами прижимаются к подвижному узлу в виде вала I и поворачивают его по направлению, указанному стрелкой Д.

Во время другого полупериода точки А, В и С совершают движение, противоположное направлению а, в и с, вследствие чего разомкнутые пьезокерамические кольца 2, 3 и 4 отпускают подвижной узел в виде вала 1 и возвращаются на исходное положение.

Так как питание подается непрерывно, то колебания свободных концов разомкнутых пьезокерамических колец 2, 3 и 4 и вращение

подвижного узла в виде вала I непрерывны.

Предмет изобретения

Электропривод по авт. св. № 399036, отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности скорости вращения и увеличения вращательного момента подвижного узла.

электропривод содержит не менее трех разомкнутых пьезокерамических колец, одни концы которых прикреплены к неподвижному основанию, а другие свободные упруго прижаты к Подвижному узлу, выполненному в виде вала, причем сами кольца расположены по отношению друг к другу равномерно вокруг центра вала так, что места прижатия свободных концов к валу расположены не более, чем через 120° по окружности вала.

т