ЭЛЕКТРОПРИВОД Советский патент 1973 года по МПК H02N2/12 H01L41/09 

1

Известные электроприводы, содержащие пьезокерамичеокий элемент и подвижиый узел, не обладают достаточной равномвриостью окорости углового вращения.

Для повышения равномерности скорости углового вращения в предлагаемом электроприводе пьезоКерамичеоюий элемент выполнен в виде установленного на неподвижном основании кольца, разделенного на отдельные .равные ча-сти, одни канцы которых закреплены, а другие свободны, а подвижный узел - в влде кольца, охватывающего пьезокерамическое кольцо и соприкасающегося с НИ|М.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема описываемого электропривода, а на фиг. 2 - вид Колебаний точек касания свободных концов пьезокерамических элементов с охватывающим кольцом.

Электропривод состоит из пьезокерамичеакого кольца, разделенного через 120° на равные части (пьезокерамические элементы) 1, 2 и 3, которого установлены на неподвижно основании 4 и закреплены на нем с одной стороны, и охватывающего кольца 5, соприкасаюн егося с пьезокерамиЧеским кольцом.

При подаче переменного напряжения на пьезокерамические элементы 1, 2 и 3 из-за обратного пьезоэлектрического эффекта они приходят в «олебател |1ное движение. При

этом Точки касания Л, В и С соверщакэт ДВИ жения, направленные под некоторым углом к касательной окружности кольца 5 (.показано стрелками Л, S и С на фиг. 2). Во время одного полупериода напряжения пьезокерамиче. окие элементы 1, 2 и 3 давят на кольцо 5 и поворачивают его по направлению, указанно- му стрелкой D (фиг. 1). Во время другого полупериода элементы опускают кольцо 5 и возвращаются в исходное положение.

Скорость вращения регулируется изменением частоты и амплитуды питающего напряжения, при этом возможна ре версивная работа электропривода в различных окружаю5щих средах.

Предмет изобретения

Электропривод, содержащий пьезокерамический элемент и иодвижный узел, отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности скорости углового вращения, пьезокерамический элемент выполнен в виде установленного на неподвижном основании кольца, разделенного на отдельные равные части, одни концы которых закреплены, а другие свободны, а подвижный узел - в виде кольца, охватывающего пьезакерамичеокое кольцо и соприкасающегося с ним.

Риг 1

иг.2