Устройство для измерения угловых ускорений Советский патент 1976 года по МПК G01P15/08 

в известных устройствах для измерения угловых ускорений быстровращающихся валов с целью демпфирования колебаний инерционной массы исиользуются жидкостные или магнитнойндукциониые демпферы. Из-за нелинейной зазисимости демпфирующего момента от угловой скорости они вносят заметные иогреш«ости при измерении быстроменяющихся ускорений. Целью изобретения является создание устройства для измерения угловых ускорений с демпфером, момент которого линейно зависит от угловой скорости инерционной массы. Для этого используется положительная обратная связь Tio скорости перемещения мперционной массы относительно вала, т. е. по величине э. д. с., пропорциональной этой скорости. На фиг. 1 показано лредложен;1ое устройство для измерения угловых ускорений, продольный и поперечный разрезы; иа фиг. 2 - схема включения. На валу / устройства, которым оно присоединяется :К валу исследуемого объекта, на подшипми.хе 2 установлена инерционная масса 3. Упругие элементы 4 жестко связаны с валом 1 и инерционной массой 3. К последней жестко прикреплеи магнитопровод 5, выполненный в виде стакана. В магнитопроводе имеются пазы, в .которые уложены -измерительная 6 и рабочая 7 обмотки. МагнитопрОзод и обмотки образуют якорь деммфера. К валу / жестко присоединен :.1; дуктор де:мпфера, сострящий из магнитной системы S т обмотки возбуждения 9. В качестве индуктора могут Оыть использованы постояьные магниты. Зажимы обмотки возбуждения 9 присоединены .к источнику постоянного тока (см. фиг. 2). Измерительная обмотка .6 подсоедилгн; х входным клеммам усилителя постоянного.тока JO, рабочая обмотка 7 - к выходным зажимам. Принцип действия устройства заключается в следующем. При наличии ускорений вала под действием ииерц)011ных сил в устройстве упругие элементы изгибаются и возникает относительное движение инерционной массы и вала. В результате в обмотках якоря создается э. д. -с. 3. :Д. с., наводимая в измерительной обмотке 6, поступает :ia вход 10. Выходное 1 апряже11ие подается на рабочую обмотку 7 согласно с наводимой в ней э. д. с. Ток, поотекающий в обмотке и взаимодействующий с потомком возбх ;кдония от обмотки 9, образует демпфирующий момент, приложенный к инерционной массе устройства. Использование измерительной обмотки и усилИтеля позволяет значительно величину тока в обмотке 7, а тем самым и значение электромагнитного момента демпфера.

Формула изобретения

Устройство для измерения угловых усхэреи:1Й быстрозращающпхся залсв, содгОжащее Инерциониую массу, связанную с входным валом через упругий элемент, усилитель и демпфер, вы,пол1иенный в виде электрической машины с цилиндрическим ротором, жестко связанным с инерционным элементом, и обмотками, о т л и ч а toщийся тем, что, с целью увеличения коэффициента демлфирования инерционной массы, Б назах цилиндрического ротора уложены измерительная обмотка, подключенная ко входу усилителя, и рабочая обмотка, подключенная к выходу усилителя.

v/:,/z

Фаг.1

Фиг. 2