Электрический автоматическийсамопишущий прибор Советский патент 1976 года по МПК G01R17/06 

двигателя 19. Одновременно выходы 14, 15 компараторов через схему «ИЛИ 20 подсоединены к триггеру 21, управляющему напряжением питания шагового двигателя.

Работает прибор следующим образом.

При появлении сигнала рассогласования Up в зависимости от полярности выходного напряжения усилителя сигнала рассогласования 4 открывается один из компараторов 7, 9, воздействующих соответственно па входы 16, 17 коммутатора 18. Одновременно импульсы управления от компаратора включают триггер 21, подающий рабочее напряжение па обмотки шагового двигателя 19.

Когда движок 3 компенсирующего элемента занимает положение, при котором модуль усиленного напряжения рассогласования оказывается меньше опорных напряжений Ui и t/2, оба компаратора запираются, что соответствует заторможенному состоянию двигателя. С задержкой времени в случае использования задержанного мультивибратора или с поступлением импульса сброса в случае использовапия триггера отключается триггер 21, чем обеспечивается необходимый режим питания шагового двигателя.

Предмет изобретения

Электрический автоматический самопишущий прибор, содержащий устройство сравнения, включающее компенсирующий элемент с движком, связанным с пишущим узлом, и усилитель рассогласования, коммутатор, выход которого подключеп к шаговому двигателю, механически связанному с движком компенсирующего элемента, отличающийся тем, что, с целью упрощения схемы и повышения его надежности, он снабжен двумя диодно-регенеративньши компараторами, двумя источниками опорных напряжений, схемой «ИЛИ

и триггером, при этом один из входов каждого компаратора соединен с выходом усилителя рассогласования, другой подключен к одному из выходов соответствующего источника опорпого напряжения, второй выход которого присоединен к общему корпусу, выходы компараторов подключены соответственно к первому и второму входам коммутаторов и параллельно ко входам схемы «ИЛИ, выход которой через триггер подключен к третьему входу коммутатора.