Многоточечное регистрирующее устройство Советский патент 1979 года по МПК G01D9/32 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для регистрации информации в многоканальных измерительных системах. Известно многоточечное регистрирующее устройство, защищенное основным авт. ев, № 609955, содержащее коммутатор датчиков входных сигналов соединенных со входом следящей системы, вал реверсив.ного двигателя которой связан с кареткой печатающего механизма, управляемого шаговым двигателем через храповую муфту, не преобразователем угла поворота в число импульсов, соединенного с входом блока управления коммутатором датчиков входных сигналов и выбора регистрируемых параметров, подключенным к входу блока управления коммутатором шагового двигателя, второй вход которого соединен с генератором тактовых импульсов. Однако,известное устройство не имеет достаточно высокого быстродействия, ограниченного заданным постоянным време 1ем цикла его работы Цель изобретения заклйчается в повышении быстродействия устройства. В описываемом устройстве, которое усовершенствовано по сравнению с известным, защищенным основным авт.св. 609955, и является его развитием, это достигается тем, что оно. снабжено дифференциальной схемой задания момента разрешения печати, двумя операционными усилителями с дифференциальными входами, инвертирующий вход одного из которых и неинвертирующий вход другого соединены с цепью сигнала рассогласования следящей системы, а вторые входы усилителей подключены к выходам схемы з-адания момейта разрешения печати, и схемой И, входы которой соединены с выходами усилителей, а выход - с дополнительным входом разрешения печатиблока управления коммутатором шагового двигателя. Кроме того, в устройстве дифференциальная схема задания момента разрешения печати может быть выполнена в виде двух потенциометров, включенных параллельно и соединенных с последовательно включенными источниками питания, общая точка которых соединена с общей точкой операционных усилителей, а для реализации переменного цикла печати, зависящего от времени установления следящей системы, в блок управления коммутатором шагового двигателя введена дополнительная схема И один вход которой соединен с- инверсным выходом триггера, установленного на входе блока, второй вход подключен к дополнительному иходу блока, а выход - к управляющему входу схемы И, соединенной с генератором импульсов.

На чертеже представлена структургная схема описываемого устройства.

Датчики , через коммутатор 2 соединены свходом следящей системы, состоящей из предварительного усилителя 3, усилителя 4 мощности, реверсивного двигателя 5 и уравнов.ешивающего потенциометра б. Вал двигателя механически связан с движком потенциометра и печатающей кареткой 7. Механизм печатающей каретки, управляется осью 8, которая механически

связана с валом шагового двигателя 9,

Механизм печатающей каретки обес-. печивает вращение печатающего диска с пуансонами в виде цифр и точек при вращении оси 8 в одном направлении и прижатие печатающего диска к диаграммной бумаге прибора при реверсировании направления вращения оси.

На оси 8 установлена храповая(иди поводковая) муфта 10, передающая вращение диску фотоэлектронного преобразователя поворота в число импульсов. Прербразователь соединен с. входом счетчика 12 и входом логической схемы И 13. Выход счетчика соединен с дешифратором 14, преобразующим код в соответствующие потенциалы на выходных шинах. Выходные шины дешифратора через выключатели 15 соединены с, логической схемой ИЛИ 16, выход которой соединен с вторым входом логической схемы И 13. Узлы.12-16 образуют блок 17 управления коммутатором датчиков входных сигналов и выбора регистрируемых.параметров. Выход схемы И 13 соединен с вхрдом блока 18 управления коммутатором 19 шагового двигателя 9. Блок 18 состоит из входного триггера 20, единичный выход которого соединен с входом схемы И 21, а нулевой выход.- с входом схемыИ 22, выход которой подключен к неинвертирующему входу коммутатора 19. Выход схемы И 21 подключен к входу схемы И 23, выход которой связан с инвертирующим входом коммутатора 19, и к входу ждущего мультивибратора 24, соединенного с нулевым входом триггера 20. Вторые входы схем И 22 и 23 блока 18 соединены с генератором 25 импульсов. Для задания омента разрешения печати используетя дифференциальная схема 26, состояая из потенциометров 27 и 28, подключенных к последовательно соеди- ненным источникам 29 и 30 питания. одвижные контакты потенциометров оединены с инвертирующим входом одого и неинвертирующим входом другоо операционных усилителей 31 и 32, торые входы этих усилителей подключены к выходу предварительного усилителя 3 следящей системы, а выходы - к схеме И 33, подключенной к второму входу схемы И 21,являющемуся дополнительным входом разрешения печати блока 18 управления.

Напряжение рассогласования И. следящей системы с выхода предварительного усилителя 3 поступает на инвертирующий вход операционного усилителя 31 и неинвертирующий вход усилителя

32.На вторые входы этих усилителей

0 подаются опорные напряжения с потенциометров 27 и 28. Когда указатель печатающей каретки 7 еще не приблизился на заданное расстояние к установившемуся значению, напряжение Hj

5 в зависимости от направления движения каретки оказывается больше или опорного напряжения, заданного потенциометром 27, или опорного напряжения, заданного потенциометром 28, В

0 этом случае на выходе операционного усилителя 31 или 32 напряжение, соответствующее логическому нулю. Соответственно и на выходах последовательно включенных схем совпадения

5

33,21 и 23 - логический нуль,- вследствие чего вал шагового двигателя остается в неподвижном состоянии. Когда указатель каретки приближается с заданной точностью, определяемой

0 положением движков потенциометров 27 и 28, к своему установившемуся значению, величина напряжения на выходе предварительного усилителя 3 становится меньше значений напряжений, по5даваемых с движков потенциометров 27 и 28 на входы операционных усилителей 31 и 32, и на выходах этих операционных усилителей, выполняющих функции компараторов, .возникают напряже0ния, соответствующие логическим единицам, на выходе схемы И 33 появляется также логическая единица, в результате чего на выходе схемы И 21 формируется логическая единица, и импульсы U выхода генератора 25 прохо5дят через схему И 23 на инверсный вход коммутатора 19 шагового двигателя; вал последнего начинает вращаться в противоположном направлении, ось 8 также начинает вращаться в про0тивоположном направлении и прижимает пуансон печатающего диска с соответствующей цифрой к диаграммной бумаге. Сигналом с выхода схемы И 21 производится также установка триггера 20 в

5 исходное (нулевое) состояние с задержкой, необходимой для четкого отпечатывания цифры и задаваемой с помощью ждущего мультивибратора 24.

Таким образом, время регистрации,

0 отсчитываемое от момента подключения очередного датчика момента отпечатывания значения его параметра, является переменной величиной, зависящей от времени установления следящей сис5темы прибора. Чем меньше разность .