Устройство для определения координат центра яркости следа дефекта детали Советский патент 1986 года по МПК G01N21/88 

определения координат центра яркости следа дефекта детали, содержащем оптически связанные объектив, светоде- лительный кубик, два оптических клина, нейтральную пластинку, три фотоприемника, две схемы деления, диа- фрагму, установленную в плоскости изображения объектива, механически связанную с шаговыми двигателями линейного перемещения по осям X и У, жидкокристаллическую матрицу, установленную в плоскости изображения между диафрагмой и светЪделительным кубиком, выходы фотоприемников соединены с входом суммирующего усилителя, дополнительно содержится четвертый компаратор 33, три запоминающих блока 35, 63, 64, три сумматора 55, 57, 67, триггер.30 Шмитта, треть и четвертую схемы 54, 58 деления, схему 65 умножения, коммутатор 29, счетчик 49, третий дешифратор 30,

1 .

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в дефектоскопии , при овтоматизации визуального метода контроля деталей.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет контроля тупиковых состояний расположения дефектов.

На фиг. 1 и 2 представлены тупиковые состояния первого рода; на фиг. 3 - тупико вые состояния второго рода; на фиг-, k - примеры тупиковых состоянийJ на фиг. 5 и 6 - блок- схема устройства.

Устройство .состоит из оптически связанных и предназначенньрс для анализа дефектов детали 1, объектива.2, диафрагмы 3, жидкокристаллической матрицы 4, светоделительного кубика 5, первого и второго модуляторов 6 и 7, нейтральной пластинки 8,первого второго и третьего фотоприемников 9, 10 и 11. Выходы первого 9 и третьего 11 фотоприемников подключены соответственно к первым входам первой .и второй схем 12 и 13 деления, вторые входы которых соединены

.схему 59 вычитания, схему 66 формирования tgd, причем выход третьего компаратора через первую схему совпадения соединен с первым и вторым компараторами, усилителями стирания столбцов и строк, а также с механизмом перемещения детали, второй .вход первой схемы совпадения подсоединен к датчику измерения диаметра диафрагмы, выход которого через четвертый 34 вентиль соединен с первьм запоминающим блоком 35, выход которого Ч(е- рез третью схему 54 деления подк1Ш- чен к первому входу четвертого компаратора 33, второй вход которого соединен с датчиком измерения диаметра диафрагмы, а выход - к третьему вентилю, В1.1ход первой схемы деления соединен с выходом сумматора 55, что позволяет автоматизировать процесс контроля деталей, на которых расположение дефектов тупиковое. 6 ил.

между собой, а также соответственно к первому и третьему входам стимулирующего усилителя 14, к второму входу которого подсоединены вход второго фотоприемника 10. Модулятор

6,фотоприемник 9 и схема 12 образуют канал формирования координаты -Х центра яркости дефектов, модулятор

7,фотоприемник 11 и схема 13 - ка- нал формирование координаты Y, а

пластинка 8, фотоприемник 10 и усилитель 14 - опорньй канал. Выход первой и второй схем 12 и 13 деления подключены соответственно к первым

входам первого и второго аналоговых

ключей 15 и 16 и первым входам пер- . вого и второго компараторов 17 и 18, вторые входы которых подключены .соответственно к датчикам 19 и 20 ли- 0 нейного перемещения по координате X (19) и координате Y (20), а вторые входы первого и второго аналоговых ключей 15 и 16 - к выходу датчика 21 измерения.диаметра диафрагмы. Датчики 19, 20 и 21 механически связаны с диафрагмой 4. Выходы первого 17 и второго 18 компараторов подключены к первому и второму входам источника 22 питания (ИП) шаговьк двигателей 23 и 24 линейных перемещений и шагового двигателя (ШД) 25 изменения диаметра зрачка диафрагмы. Кроме того, вторые выходы первого и второ- го компараторов 17 и 18 подключены к первому и второму вентилям 26 и 27 коммутирующим выходы источника 22 питания с шаговыми двигателями 23 и 24. Выход усилителя 14 подключен к третьему .компаратору 28, на второй вход которого подается опорное напряжение, соответствзтощее отсутствию следов дефектов в поле обзора, а также к первому входу коммутатора 29 и к входу триггера 30 Шмитта. Выход третьего компаратора 28 подключен к первому входу схемы 31 совпадения. Вьпсод датчика 21 диаметра подсоединен к второму входу первой схемы 3I совпадения, а также к третьему вентилю 32, коммутирующему ИП с шаговым двигателем 23 (ШД) линейного перемещения, к первому входу четвертого компаратора 33 и через четвертьи вентиль 34 - к первому запоминающему блоку 35.

Выход первой схемы 31 совпадения соединен с первым и вторым компара- торами 17 и 18, а также с усилителями стирания строк 36 и столбцов 37, которые подключены к шинам строк и столбцов матрицы 4, Выходы аналоговых ключей 15 и 16 подключены соот ветственно к входам аналого-цифрового преобразователя (АЦП) столбцов 38 и АЦП строк 39, а выходы последних - к входам регистров столбцов 40 и строк 41. Выходы регистров 40 и 41 подключены ко входам дешифраторов столбцов 42 и строк 43, а выходы последних - к входам усилителей записи столбцов 44 и строк 45, выходы которых подключены к шинам , столбцов и строк матрицы 4. Выход первой схемы 31 совпадения подключен также к механизму 46 перемещения, перемещающему деталь 1. Второй и третий входы коммутатора 29 соединены

с выходами первого и второго компараторов 1 7 и 18, а выход первого компаратора 17 подключен к второй схеме 47 сравнения, второй вход которой соединен с выходом усилителя 14. Вхо триггера 30 Шмитта параллельно подключен через восьмой вентиль 48, к счетчику 49, выходы которого подключены на входы дешифратора 50. Цервый и второй выходы коммутатора 29 подключены к первому и второму вход триггера 51, а второй выход коммутатора 29 подсоединен такде к восьмому вентилю 48. Выход триггера 51 подключен к первому входу третьей схемы 52 совпадения, к второму входу которой через инвертор 53 подключен выход триггера 30 Шмитта. Выход триггера 30 Шмитта подк.пючен также к ИП 22. Выход блока 35 подключен к входу третьей схемы 54 деления, с выхода которой сигнал поступает на второй вход четвертого компаратора 33, на первый вход сумматора 55 и через пятый вентиль 56 на первьй вход второго сумматора 57 и четвертую схему 58 деления. Выход схемы 58 деления подключен к второму входу второго сумматора 57 и к первому входу схемы 59 вычитания. Выход второй схемы 47 совпадения соединен с пятьм, шестым и седьмым вентилями 56, 60 и 61. Первый вход дешифратора 50 подключен к четвертому вентилю 34 и к девятому вентилю 62, коммутирующему выход датчика 19 линейного перемещения по координате X с вторым блоком 63, выход которого через шестой вентиль 60 соединен с вторым входом схемы 59 вь чптан Ш. Выход датчика 20 линейного перемещения по координате Y через седьмой вентиль 61 соединен с входом третьег блока 64. Сигнал с выхода второго сумматора 57 поступает на вход схемы 65 умножения, на второй вход которой подключен к блоку 66 формирования tg . Выход схемы 65 умножения подключен к первому входу третьего сумматора 67, второй вход которого подключен к третьему блоку 64. Сигнал с выхода второго блока. 63 подается на второй вход первого сумматора 55. Выходы схемы 59 вычитания и первого сумматора 55 подключены к выходу первой схемы 12 деления, а выход третьего сумматора 67 - к выходу второй схемы 13 деления.

Устройство работает следующим образом.

В начальньш момент жидкокристаллическая матрица 4 находится в про- зрачном состоянии, а световрй поток от детали 1 проходит через объектив 2, диафрагму 3, матрицу 4 и попадает на светоделительный кубик 5. Разделенный световой поток в двух координатных каналах X и Y модулируют с помощью оптических клиньев 6 и 7, коэффициенты пропускания которьрс изменяются по монотонно возрастающим или убывающим функциям, а в опорном канале световой поток модулируют с помощью нейтральной пластинки 8 с постоянным коэффициентом пропускания. С помощью фотоприемников 9 и 11 формируют фотоэлектри- ческие сигналы по координатным каналам X и Y соответственно, а с помощью фотоприемника 10 - опорный фотоэлектрический сигнал. По соотношению между сигналами координатных и опорного каналов с помощью схем 12 и 1 деления определяют координаты X и Y центра яркости всех дефектов детали 1. После этого по сигналам координат производят процесс совмещения центра диафрагмы 3 с центром яркости дефектов, осуществляемый шаговыми двигателями ШД X 23 и ШД Y 24. Для этого источник 22 питания шаговых двигателей подключают к ШД Y 24 и ШД X 23 через вентили 26 и 27 до тех пор, пока компараторы 17 и 18 не вырабатывают импульсы равенства координат центра яркости дефектов деным по своим энерго-габаритным параметрам, В самом начале работы устройства центр яркости всех дефектов детали расположен ближе к максималь- г ному дефекту. В дальнейшем при перемещении диафрагмы и уменьшении ее зрачка ось диафрагмы и центр яркости

будут постепенно сближаться и в конце концов совпадут.

W Координаты центра дефекта X и Y поступают на входы преобразователей 38 и 39, с помощью которых аналоговую форму координат преобразовывают в цифровую. Значение координат цент15 ра дефекта запоминают в регистрах 40 и 41 и дешифрируют депифраторами 42 и 43 с тем, чтобы сигналы о координатах центра дефекта, пройдя усилители записи столбцов 44 и строк 45,

20 были поданы на соответствующие шины жидкокристаллической матрицы 4.

В исходном состоянии матрица 4 прозрачна, т.е. световой поток от детали 1 проходит беспрепятственно

на светоделительный кубик 5 и далее на три фотоприемника 9, 10 и 11. При подаче сигналов о координатах центра яркости дефекта соответствующую ячейку матрицы 4 переводят в непрозрач- тали и координат центра кка т агА1ы 3, 30 ное состояние. Таким образом, из получаемых от датчиков 19 и 20 линей- дальнейшего контроля исключается де- ных перемещений. В момент совпадения

фект, координаты центра яркости кото рого уже определены.

оси диафрагмы 3 с центром яркости дефектов детали вентили 26 и 27 за- крыВают подачу , питания на ШД X 23 и ШД Y 24, после этого диафрагму 3 по координатным осям X и Y не перемещают. Одновременно с линейными перемещениями диафрагмы 3 по координатным осям X и Y производят диафрагми-40 третий компаратор 28 вырабатывает

сигнал, поступающий на первьй вход первой схемы 31 совпадения. При наличии на втором входе первой схемы 31 совпадения сигнала, соответствую- приводит к тому, что изменяются зна- 45 щего минимальному диаметру диафрагмы чения текущих координат (ентра яркое- 3 и снимаемого с датчика 21 диаметрование поля анализа детали, при этом часть дефектов маскируют и они исчезают из поля анализа. Исчезновение части дефектов из поля анализа

ти оставшихся дефектов. Уменьшение диаметра зрачка диафрагмы 3 произво- дят до тех пор, пока шаговый двигатель 25 подключен через вентиль 32 к источнику 22. С достижением зрачка диафрагмы 3 своего минимального диаметра срабатьшает датчик 21, сигнал от которого закрывает вентиль 32 и открывает аналоговые ключи 15 и 16, через которые снимают значения координат центра вьщеленного дефекта на дальнейшую обработку. Этот вы- деленньм дефект является макимальным по своим энерго-габаритным параметрам, В самом начале работы устройства центр яркости всех дефектов детали расположен ближе к максималь- ному дефекту. В дальнейшем при перемещении диафрагмы и уменьшении ее зрачка ось диафрагмы и центр яркости

будут постепенно сближаться и в конце концов совпадут.

Координаты центра дефекта X и Y поступают на входы преобразователей . 38 и 39, с помощью которых аналоговую форму координат преобразовывают в цифровую. Значение координат центра дефекта запоминают в регистрах 40 и 41 и дешифрируют депифраторами 42 и 43 с тем, чтобы сигналы о координатах центра дефекта, пройдя усилители записи столбцов 44 и строк 45,

были поданы на соответствующие шины жидкокристаллической матрицы 4.

В исходном состоянии матрица 4 прозрачна, т.е. световой поток от детали 1 проходит беспрепятственно

на светоделительный кубик 5 и далее на три фотоприемника 9, 10 и 11. При подаче сигналов о координатах центра яркости дефекта соответствующую ячейку матрицы 4 переводят в непрозрач- 30 ное состояние. Таким образом, из дальнейшего контроля исключается де-

фект, координаты центра яркости которого уже определены.

I

JJ Если суммарный сигнал, пропорциональный освещенности текущего поля анализа, достигнет уровня, меньшего опорного напряжения, то в поле анализа отсутствуют дефекты. В этом случае

ра, выходной сигнал первой схемы 31 совпадения поступает на усилители стирания строк 36 и столбцов 37. При

50 этом жидкокристаллическую матрицу 4 приводят в исходное состояние - прозрачное. Сигнал со схемы 31 поступает также на вентили 26, 27 и 32, открывая их, в результате работы ко55 торых диафрагму 3 перемещают в исходное положение, а зрачок диафрагмы 3 принимает максимальный диаметр. По команде из схемы 31 совпадения срабатывает механизм 46перемещения детали, который заменяет проконтролированную деталь новой.

Возникновению тупиковых состояний первого рода (фиг. 1 и 2), (характеризующихся равенством яркости дефектов и совпадением в момент контроля координат центра диафрагмы ЦЦ и центра яркости (ЦЯ) следов двз или нескольких дефектов) соответствует наличие нулевого сигнала, снимаемого с выхода суммирующего усилителя 14, на первом входе коммутатора 29. На два других входа подаются единичные сигналы, представляющие импульсы равенства координат ЦД и следов дефектов (ЦЯ) вырабатываемые первым и вторым компараторами 17 и 18. Эти же сигналы поступают на первый и второй вентили 26 и 27. В результате шаговые двигатели 23 и 24 линейного перемещения оказываются отключенными от ИП 22 шаговых двигателей. Устройство начинает отрабатывать перемещение ЦД из точки Т в точку с одновременным уменьшением диаметра диа- фрагмы 3 на 1/2 (фиг. 1), что приведет к нарушению симметрии следов относительно ЦД,

Ёд иничный сигнал с первого выхода коммутатора 29 поддерживает триггер 51 в состоянии нулевого выходного сигнала. Триггер 30 Шмиттта перекидывается в состояние единичного выходного сигнала, который в качестве управляющего подается на ИП 22. Последний изменяет полярность напряжения питания, двигатель вращается в обратную сторону, и зрачок диафрагмы 3 начинает расширяться до появления следов в поле зрения диафрагмы 3. Затем триггер 30 Шмитта устанавливается в состояние нулевого выходного сигнала. Счетчик 49 через открытый восьмой вентиль 48 отсчитывает переключения триггера 30 Шмитта из одного состояния в другое. В момент появления следов в поле зрения диафрагмы 3 сигнал с первого выхода дешифратора 50 открывает девятьй вентиль 62 и четвертый вентиль 34. Сигнал, соответствующий величине диаметра зрачка диафрагмы, через четвертый вентиль 34 записывается первым запоминающим блоком 35, делится на два третьей схемой, 54 деления и поступает нз первый вход четвертого компаратора 33, на второй вход которого подается сигнал с датчика 21 диаметра. В момент равенства этих сигналов, свидетельствующий об уменьшении диаметра диафрагмы, -величина которого записана в первом блоке 35, в два раза, выходным сигналом четвертого компаратора 33 запирается третий оен- тиль 32, прекращая подачу напряжения с ИП 22 на ШД 25, Одновременно с операцией уменьшения диаметра диафрагмы

в два раза сигнал, соответствующий координате X ЦД, через девятый вентиль 62 записывается на втором блоке 63 и поступает на первьй вход первого сумматора 55. Вькодно й сигнал

третьей схемы 54 деления поступает на второй вход первого сум {зтора 55. Выходной сигнал последнего поступает на выход канала формирования координаты X ЦЯ следов (выход первой схемы

12 деления). Первый кo шapaтop 17 выдает управляющий сигнал, являющийся результатом сравнения сигналов, соответствующих координатам ЦД и ЦЯ, па ИП 22 и открывает первьш вентиль 26.

Питание с ИП 22 поступает на ШД 23 и последний перемещает ЦД по координате X на 1/2 вел гчины диаметра диафрагмы, записанной во втором блоке 63. Выходной сигнал первого компаратора 17 поступает па первьй вход второй схемы 47 совпадения, срабатывающей при наличии нулевого сигнала на втором ее входе, cпиIae 5oгo с Быхода суммирующего, усилителя 14. На-чичие

нулевого сигнала па втором входе второй схемы 47 совпадения говорит: о том, что имеет место ситуация, изображена на фиг. 2. В этом случае следы дефектов лежат симметри пю относительно центра - точка 1 па дугах АВ и АВ . Для обнаружения следов дефектов необходимо перемещать ЦЦ из точки 11 под определенным углом с , при постоянном диаметре диафрагмы до

захвата следов в поле обзора, так как диаметры d и d связаны зависимостью d , 2d (фиг, 2), то tgoL const. А координа ы предельной точки, в которую может переместиться

центр диафрагмы, находятся как

У„ Y, + 3/4 d, tgd, X, Y,-1/4 d,.

Сигнал, вырабатываемьп второй схемой 47 совпадения, открывает вентили пятый 56, шестой 60 и седьмой 61. Сигнал с выхода второго блока 63 поступает на первьш вход схемы 59 вычи91280506

тания. Сигнал с выхода третьей схемы 54 деления через открытый пятый вентиль 56 поступает на четвертую схему 58 деления, где делится на два, и на первый вход второго сумматора 57, Выходной сигнал четвертой схемы 58 деления поступает на вторые входы схемы 59 вычитания и второго сумматора 57. Одновременно с этим выходх

ной сигнал датчика 20 линейного пере-10 рый поступает на первый вход третьей

мещения по координате Y через открытый седьмой вентиль 61 поступает на третий 64 блок и с выхода третьего блока 64 - на первьм вход третьего сумматора 67. Сигнал с выхода второго сумматора 57 поступает на первый вход схемы 65 умножения, на второй вход которой поступает сигнал, эквивалентный с блока 66 формирования. Выходной сигнал схемы 65 умножения поступает на второй вход третьего сумматора 67, выходной сигнал которого поступает на первый компаратор 17, а сигнал с выхода схемы 59 вычитания на вход второго компаратора 18. Пер - вый и второй компараторы 17 и 18 подают разрешающие сигналы на первый 26 и второй 27 вентили, и напряжение питания с ИП 22 прикладывается к ШД

23 и 24 линейного перемещения, кото- 30 нат ЦД и ЦЯ следов до выработки перрые начинают отрабатывать разницу координат 1Щ, ЦЯ. В момент равенства сигналов с выходов схемы 59 вычитания и третьего сумматора 67 с выходными сигналами датчиков 19 и 20 линейного перемещения, первый 17 и второй 18 компараторы вырабатывают сигналы, запирающие вентили первый 26 и второй 27. Счетчик 49 отсчитывает переключения триггера 30 Шмитта из одного состояния в другое и в момент появления ненулевого сигнала на выходе суммирующего усилителя 14, свидетельствующего о захвате следа в поле зрения диафрагмы 3, сигналом со второго выхода дешифрато а 50 производится стирание информации, записанной в первом, втором и третьем запоминающих блоках. Ситуации, соответствующей тупиковому состоянию второго рода, и возникающей при перемещении ЦД и ЦЯ двух или нескольких идентичных следов, лежащих на отрезке прямой, перпендикулярно к траектории перемещения (фиг. 3), соответствует наличие нулевого сигнала хотя бы на втором или третьем входе коммутатора 29 и нулевого сигнала на первом входе.

6

10

По алгоритму работы устройство выводит ЦД в суммарный центр яркости (диафрагмирования при этом не происходит) , сводя таким образом ситуацию к тупиковому состоянию первого рода.

Единичный сигнал с второго выхода коммутатора 29 запирает вентиль 48 и переводит триггер 51 в состояние единичного выходного сигнала, котосхемы 52 совпадения. Одновременно с этим триггер 30 Шмиттта перекидывается в состояние единичного выходного сигнала и ИП 22 вьздает питание

другой полярности на ШД 25 изменения диаметра диафрагмы. Зрачок диафрагмы 3 начинает расширяться и в момент появления единичного сигнала, свидетельствующего о захвате следов в поле зрения диафрагмы 3, на входе триг- гера 30 Шмитта выходной сигнал последнего через инвертор 53 поступает на второй вход третьей схемы 52 совпадения , выходной сигнал которой запирает третий вентиль 32, отключая питание с ИП 22 от ШД 25 изменения диаметра диафрагмы 3. В то же время ШД 25 ли 1ейного перемещения продолжают отрабатывать разность коордивым и вторым компараторами 17 и 18 единичных сигналов, запирающих пер- вьш и второй вентили 26 и 27, отключающие питание от ИП 22 к ШД линей35 ного перемещения.

Наличие единичных сигналов на всех трех входах коммутатора 29 приводит к появлению единичного сигнала на третьем выходе коммутатора 29,

40 перекидывающего триггер 51 в состояние единичного выходного сигнала. На выходе третьей схемы 52 совпадения появляется нулевой сигнал - третий вентиль 32 отпирается, а питание с

45 ИП 22 поступает на ШД 25 изменения диаметра диафрагмы. Зрачок диафрагмы начинает сжиматься и в момент исчезновения сигнала в опорном фотоканале система приходит к тупиковому состо50 яншо первого типа. При достижении зрачком диафрагмы минимального диаметра выходной сигнал с датчика 21 открывает первьш и второй аналоговые ключи 15 и 16 , через которые коорди55 наты X и Y ЦД поступают на входы АЦП 38 и 39. Выходной сигнал АЦП 38 и 39 запоминается в регистрах 40 и 41 и дешифрируется дешифратором 42 и 43 с тем, чтобы сигналы а координатах ЦД, пройдя усилители записи столбцов 44 и строк 45, были поданы на соответствующие шины матрицы 4.

Формула из об ретения

Устройство для .определения координат центра яркости следа дефекта детали, содержащее оптически связанные объектив, светоделительный кубик, два оптических клина, нейтральную пластинку, три фотоприемника, две схемы деления, диафрагму, установленную в плоскости анализа, шаговые двигатели линейного перемещения диафрагмы по осям X и У и шаговый двигатель изменения диаметра зрачка диафрагмы с источниками питания шаговых двигателей, три вентиля, источники питания подключены к шаговым двигателям через первьй, второй и третий вентили соответственно, датчики линейных перемещений по осям X и Y, механически связанные с диафрагмой, датчик измерения диаметра диафрагмы, три компаратора, две схемы деления, два аналоговых ключа, жидкокристаллическую матрицу, к стро25 ра диафрагмы, а выход - к третьему вентилю, выход первой схемы деления соединен с выходом сумматора, вход последнего включен к выходу третьей схемы деления и параллельно соедикам которой последовательно подключены усилитель записи строк, дешиф- 30нен с входом пятого вентиля, выход ратор строк, регистр строк и аналого-которого параллельно соединен с вхо- . цифровой преобразователь строк, а кдом четвертой схемы деления и с вто- столбцам матрицы последовательнорым сумматором, второй вход которого подключены усилитель записи столбцов.,соединен с выходом четвертой схемы дешифратор столбцов, регистр столб- деления и со схемой вычитания, вы- цов и аналого-цифровой преобразова-ход второго сумматора через схе.му тель столбцов, суммирующий усилитель,умножения соединен со схемой форми- выходы датчиков линейных перемещенийрования tg ot и с третьим сумматором.

по осям Х и Y через входы первого и второго компараторов соединены с выходами схем деления, которые через аналоговые ключи связаны параллельно с выходом датчика измерения диаметра диафрагмы и с вторым входом третьего

выход которого подсоединен к выходу 40 второй схемы деления, на второй вход третьего сумматора подключен третий запоминающий блок, вход которого через шестой вентиль соединен с датчиком линейных перемещений по

вентиля, жидкокристаллическая матри- 45 оси Y, первый вход шестого вентиля ца установлена в плоскости.анализа объектива между диафрагмой и свето- делительным кубиком, входы аналого- цифровых преобразователей строк и

параллельно соединен с входами пятого, седьмого вентилей, а также с

выходом второй схемы совпадения, второй вход схемы вычитания через седь- столбцов соединены с аналоговыми клю- jO мой вентиль соединен с выходом вто- чамй, выходы фотоприемников соедине- рого запоминающего блока и с вторым ны с входом суммирующего усилителя, входом первого сумматора, а выход выход которого соединен с входом схемы вычитания - с выходом первой третьего компаратора, второй вход схемы деления, первый вход второй которого предназначен для связи с ис- 55 схемы совпадения параллельно соедиточником опорного напряжения, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет контроля тупиковых

состояний расположения дефектов, оно снабжено четвертым компаратором, тремя запоминающими блоками, трем сумматорами, триггером Шм итта, третьей и четвертой схемами деления, схемой умножения, коммутатором, счетчиком, третьим дешифратором, схемой вычитания, схемой формирования tgod, триггером, схемой совпадения и шестью

вентилями, причем выход третьего компаратора через первую схему совпадения соединен с первым и вторым компараторами, усилителями записи столбцов и строк и предназначен для связи

с механизмом перемещения детали, второй вход первой схемы совпадения подсоединен к датчику измерения диаметра диафрагмы, выход которого через четвертый вентиль соединен с

первым запоминающим блоком, выход которого через третью схему деления подключен к первому входу четвертого компаратора, второй вход которого соединен с датчиком измерения диаметра диафрагмы, а выход - к третьему вентилю, выход первой схемы деления соединен с выходом сумматора, вход последнего включен к выходу третьей схемы деления и параллельно соединен с входом пятого вентиля, выход которого параллельно соединен с вхо- . дом четвертой схемы деления и с вто- рым сумматором, второй вход которого соединен с выходом четвертой схемы деления и со схемой вычитания, вы- ход второго сумматора через схе.му умножения соединен со схемой форми- рования tg ot и с третьим сумматором.

выход которого подсоединен к выходу второй схемы деления, на второй вход третьего сумматора подключен третий запоминающий блок, вход которого через шестой вентиль соединен с датчиком линейных перемещений по

оси Y, первый вход шестого вентиля

параллельно соединен с входами пятого, седьмого вентилей, а также с

нен с коммутатором и с выходом первого компаратора, а второй вход - с вторым входом коммутатора, с триггером Шмитта, с выходом суммирующего

усилителя и с восьмым вентилем, третий вход второй схемы совпадения соединен с выходом второго компаратора, первый выход коммутатора соединен через первый вход триггера с третьей схемой совпадения, а второй выход - с вторым входом триггера и с вторым входом восьмого вентиля, выход которого соединен со счетчиком, соединенньм с третьим дешифратором, выход последнего включен параллельно

с входом четвертого и девятого вентилей, второй вход девятого вентиля присоединен к выходу датчика линей- ных перемещений по оси X, а выход девятого вентиля - к входу второго запоминающего блока, выход триггера Щмитта соединен с источником питания и через инвертор - с вторым входом третьей схемы совпадения, выход последней - с выходом четвертого компаратора.

d,

в .3

Фиг.

(PLL2.5

Редактор А.Долинич

Составитель Е.Глазкова

Техред А.Кравчук Корректор И.Эрдейи

Заказ 7060/48 Тираж 778 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет контроля тупиковых состояний расположения дефектов. Иоставленная цель достигается тем, что в устройстве для С3ы)(18 ю 00 ел о 05