Настоящее изобретение касается способа управления на расстоянии, при котором каждое изменение положения ручки управления в пункте передачи (например, вращение) вызывает соответствующее изменение в телемеханически управляемом органе (например, подобное же вращение).
Устройство для управления на расстоянии, выполненное в соответствии с настоящим изобретением, состоит в следующем. На месте передачи каждому положению ручки управления на пульте управления соответствует определенная переменная частота и каждому из обоих направлений движения ручки управления соответствует одна из двух постоянных частот/, и /2. На месте приема каждая из принимаемых не изменяющихся частот /i или /2 вызывает движение в том или ином направлении сервомотора, который смещает управляемый орган в требуемом направлении, и одновременно с ним приемника (резонатора) до тех пор, пока частота его не
окажется в резонансе с возбуждающей частотой, что вызовет выключение сервомотора и этим самым остановку телеуправляемого органа.
На чертеже фиг. 1 схематически изображает передатчик, а фиг. 2- приемник, с помощью которых может быть осуществлен предлагаемый способ управления на расстоянии.
Выполнение идеи настоящего изобретения представлено схематически на чертеже.
Передатчик (фиг. 1) имеет осциллятор / для возбуждения неизменной частоты /J, осциллятор 2 для возбуждения другой неизменяющейся частоты /2 и осциллятор 3 для получения переменной частоты /. Их выходы /, 2 и 3 связываются с обычными усилителями, на чертеже не показанными. Путем передвижения ручки управления, например, путем вращения щтурвала 5 можно менять частоту /, увеличивая или уменьщая ее значение, в зависимости от направления вращения. Далее при вращении в любую
из сторон замыкается либо контакт Л, либо В переключателя 4, вследствие чего, например, при вращении штур:вала влево имеет место включение осциллятора/, а при вращении вправо включение осциллятора 2 (одновременно с выключением осциллятора /).
Приемное устройство (фиг. 2) заключает в себе резонаторы 6,и 4 для неизменяющихся частот /i и/2 и резонатор 8 для переменной частоты /. Резонаторы со стороны своих входов 6, 7 и 8 возбуждаются от приемного устройства (не показанного на чертеже), в свою очередь они возбуждают реле соответствующих известных конструкций, выполненных, например, в качестве реле-усилителей постоянного тока или резонансных реле. Эти реле, связанные с резонаторами 5 и 7, не показаны отдельно: они предполагаются входящими в устройство 5 и 7. Резонатор 8 связан с серводвигателем 9 таким образом, чтобы при вращении мотора имело место повышение или понижение его собственной частоты. Резонаторы 6 и 7 при своем возбуждении соответствующими частотами /i и /2 включают двигатель и при этом так, что один резонатор подает ток в двигатель в одном направлении, а другой в другом, вследствие чего вращение двигателя получает требуемое направление. Это направление вращения двигателя показано на чертеже чисто схематически знаком -|- и соответственно - в участках 77 и /2- В токовой цепи двигателя включено прерывающее реле JO, приводимое в действие резонатором 8.
Действие устройства заключается в следующем. На месте передачи посредством вращения штурвала 5, например, в левую сторону, замыкается контакт А и этим приводится в действие осциллятор 7. Далее в соответствии с вращением на определенную величину уменьшается переменная частота/. В приемнике на частоту/j отвечает резонатор б, который и включает через серводвигатель 9 ток такого направления, который вызовет вращение двигателя в требуемую сторону. Одно.временно будет изменяться резонансная частота резонатора 8 до тех пор, пока она не окажется соответствующей частоте/, излучаемой передатчиком. В этот момент сработает прерывающее реле JO, которое выключит ток в цепи двигателя.
Вращательное движение в обратном направлении задается возбуждением в передатчике частоты /2 и повышением частоты / В приемнике при этом будет работать резонатор 7, который вызовет вращение серводвигателя 9 в противоположном направлении; в этом случае, как только собственная частота резонатора 8 совпадает с частотой/, прерывающее реле выключит ток, протекающий через двигатель.
Описанный способ для передачи распоряжений на расстояние с особой пользой может быть применен при передаче распоряжений без проводов, однако он применяется также и для передачи по проводам.
Предмет изобретения.
Способ управления на расстоянии при помощи нескольких частот, при котором каждое изменение положения ручки управления в пункте передачи вызывает соответствующее перемещение телеуправляемого органа, отличающийся тем, что на месте передачи каждому положению ручки управления соответствует определенное значение переменной частоты / и каждому из обоих возможных направлений движения ручки управления соответствует одна из двух постоянных частот /1 и /2, а на месте приема каждую из принимаемых неизменных частот /1 или /2 заставляют вызывать движение в том или ином направлении сервомотора, который предназначен смещать управляемый орган в требуемом направлении и одновременно с этим изменять настройку колебательного контура,питаемого от приемника до тех пор, пока частота его собственных колебаний не окажется в резонансе с возбуждающей частотой /, что должно вызвать выключение сервомотора и тем самым остановку телеуправляемого органа.
Е патенту ин-ной фирмы Телефункен,
о-во беспроволочной телеграфии с огр.
отв/ № 50255
