Устройство для измерения величины тракторной тяги Советский патент 1976 года по МПК G01L5/13 

цами на стержне 10 и соединена болтами 18 с корнусом 12. Болты фоходят через пазы 19 плат, обеспечивающие стержню возможаюсть неремещення под действием тяговых усилпй и предотвращающие поворот стержня 10. Оконечные участки 13 могут свободно перемещаться внутри ограниченного диапазона в углублениях 20 пальцев 16. Максимальный прогиб стержня 10 в обоих направлениях приводит в соприкосновение ксщцы 13 с кромкамн отверстий в пальцах 16, -которые являются сто-порами, ограничивающими дальнейщий прогиб стержня 10 . Удлиненный элемент 21 прикреплен зажимом 22 к правому концеволчу участку стержня 10. Болт 23 прижимает зажим к стержню. Противоположный конец удлиненного элемента несет ролик 24, который кинематически связан с кулачковым элементом 25, поворотно установленным на левом концевом участке стержня 10. На фиг. 5 показано, что кулачковый элемент 25 имеет поверхность 26, взаимодействующую с роликом 24. Кулачковый элеме«т щарнирно соединен с нижним концом стержня 27, связанным с управляющим механизмом 28. Пружииы 29 установлена между непо.движной частью трактора и стержнем 27 и прижимает стержеиь 27 к низу, иоддерживая кулачковый элемент 25 в контакте с роликом 24. Управляющий механизм 28 может быть выполнен, например, в виде гидравлического кланаННого средства, приводящего в движение гидроцилиндр 9 и ;поршень 8 для поднятия и опускания звеньев в соответствии с тяговыми нагрузками, прикладываемыми к звеньям, и их изменением. При работе трактора к нижним звеньям 3 ириложены растягивающие или тянущие усилия, воздействующие на оконечные участки 13 стержйя 10 и изгибают его, как показано на фнг. 7. На фиг. 6 показано положение стержня 10 в неиагруженном состоянии. Когда стержень 10 изгибается, зажатый конец удлиненного элемента 21 остается параллельным стержню в точке зажима. Так как другой конец удлиненного элемента 21 не подвергается воздействию тяговых усилий, он остается -прямым. Перемещение свободного конца удли-иенлого элемента 21 относительно стержня 10 в области, смежной со свободным концом, является функцией угла прогиба или кривизны линии изогнутого стержня. На фиг. 8 ноказана разность между прогибом а стержня 10 в точке максимального прогиба II расстоянием в, соответствуюп|:нм изменению кривизны стержня в точке макснмального изменения угла в у одного конца стержня, подвергающегося симметричным нагрузкам на коицах. На фиг. 8 введены следующие обозначения: а -максимальный црогиб стержня 10; в - расстояние, на которое отклоияется касательная к стерл ню в щарнирной точке от противоположной шарнирной точки; с - расстояние между лодшииниками 11, d - расстояние между точкой приложения нагрузки иПОДШИПНИКОМ 11. В случае, когда результат воздействия веса орудия, установленного на тракторном соединении, оказывается большим, чем воздействие тяговых усилий между орудием и трактором, на нижние звенья 3 будет воздействовать сжимающая сила, и стержень 10 будет изгибаться в противоположном направлении. Свободный конец удлинеиного элемента 21 будет более близко расположен к стержню, чем в случае, когда стержень находится в ненагруженном состоянии. На фиг. 5 показано сплошными линиями ненагруженное состояние кулачкового элемента 25 и щтрих-пуиктирными линиями его крайнее положение при максимальной нагрузке. Из.меряя кривизну или угол изгиба стержня 10, поддерживают усилие на постоянном уровне при помощи управляющего механизма. Формула изобретения Устройство для измерения величины тракторной тяги, содержащее удлиненный гибкий стержень, установленный на разнесенных в пространстве шарнирных опорах с зкрепленными на нем тяговыми и чувствительными средствами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений и чувствительности, оно снабжено прикрепленными к одному концу стержня удлиненным элементом с роликом, установленным на свободном конце стержня, и ПОворотно установленным на стержне кулачковым элементом, шарнирно-соединенным с подпружиненным стержнем, причем кулачковый элемент кинематически связан с роликом, а шарнирная опора расположена между местом крепления удлиненного элемента и тягового средства.

27

24W

21

2 25 rY /

Фьг.б

CQJ

. 7