Устройство для дешифрирования аэроизображений с определением координат объектов Советский патент 1976 года по МПК G01C11/06 

же содержит генератор развертки 22, синхрогенератор 23, видеоусилитель 24, смеситель 25, генератор сетчатого поля 26, генератор развертки 27, сменную проективную сетку 20, видеоусилитель 29.

Устройство работает следующим образом.

Управление схемами обработки видеосигнала, расположенными в стойке 14, осуществляется с пульта 12, а перемотка фотопленки - рукояткой 13.

Перемещение телевизионно-оптических головок 4 и 5 по направляющим 8 и 9, передвижение объективов 15 (см. фиг. 2), перемещение планшета осуществляется вручную. Электроприборы В|Ключаются с пульта управления 12 (включение подсветки пленки, подсветки карты), телевизионных камер с телевизионными головками 4 и 5. Качество и степень увеличения изображения контролируется видеоконтрольньши устройствами 2 и 3.

Оптические схемы устройства считывания изображения и карты одинаковы и могут проектировать оптически как прямоугольную (на аэроизображение), так и проективно .связанную с ней (на карту) сетку. Изменение увеличения достигается путем перемещения объектива вдоль оптической оси и перемещения всей системы (видикон, объектив, зеркало) вверх или вниз.

Функциональная схема (см. фиг. 3) поясняет работу устройства дешифрирования аэроизображений. Изображение снимка проецируется оптической системой (15) на мишень видикона 17. Строчная и кадровая развертки видикона 17 формируются генератором развертки 22, управляемым синхрогенератором 23. Видеосигнал усиливается видеоусилителем 24 и подается на смеситель 25, на второй вход поступает сформированный генератором сетчатого поля 26 сигнал сетки.

Суммарный видеосигнал подается на видеоконтрольное устройство 3. Изображение карты 10 проецируется через объектив 15 и светоделительную куб-призму 18 с полупрозрачной светоделителыной гранью на мишень видикона 17. Через ту же светоделительную куб-призму 18 на мишень видикона проецируется изоб( сетки 20 с помощью осветителя 21 и оптической системы (19). Сигнал разверток видикона 17 формируется генератором разверток 27. Видеосигнал, усиленный видеоусилителем 28, подается на B«деоконтрольное устройство 2.

Сетки рассчитываются по известным формулам связи системы координат точек изображения и карты из условия взаимного проектирования на фильм и топографическую .карту в зависимости от фокусного расстояния объектива, высоты фотографирования.

масштаба топографических йа.рт и разбивается с заданиьш шагом.

При дешифрировании объектов используют телевизионно-оптичеокую головку 4 и видеоконтрольное устройство 3.

Определение координат объектов производят следующим образом.

Устанавли1вают телевизионно-оптическую головку считывания изображения в такое положение, при котором полный кадр снимка п|роектируется на видеоконтрольиое устройство ВКУ; совмещают сетку координат по координатным меткам снимка; телевизионнооптическую головку считывания карты устанавливают в такое положение, при котором .карта проектируется на ВКУ (3) в заданном масштабе; центр сетки координат совмещают ,с координатами центра проектирования (положением носителя в момент получения

снимка) на карту, а ось X ориентируют по заданному курсу; глазомерно переносят опозианный объект с изображения (ВКУ-2) на карту (ВКУ-3)), где и считывают координаты объекта.

Для повышения точности определения координат используют опорные точки, опознанные на карте и изображении. При этом ориентирование сетки на карте (ВКУ-3) выполняется по опорным точкам. Количество опор1НЫХ точек может быть четыре (оптимальное), два, три - позволяющее определить координаты объектов с точностью выбранной топографической карты; при наличии одной опорной точки и знания курса полета носителя

точность определения координат равна точности топографической карты плюс 15-20% ее точности.

Формула изобретения

Устройство для дешифрирования аэроизображений с определением координат объектов, содержащее стол с просмотровым устройством, синхрогенератор, видеоконтрольный

блок, телевизионно-оптическую головку с оптичеокой системой, передающей телевизионной трубкой, видеоусилителем и генератором развертки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, в него введены

дополнительные видеоконтрольный блок и телевизионно-оптическая головка, причем в одну из телевизионно-оптических головок введена светоделительпая куб-призма, со стороны отражающей грани которой установлена

проективная сетка, а в Д(ругую головку введен генератор сетчатого поля, вход которого подключен к синх(роге1нератору, а выход к введенному в видеокоптрольное устройство смесителю.

Sf SO

17