Компенсатор статических ошибок Советский патент 1976 года по МПК G08C25/00 

налы ф ф, ф ф, «ф, в виде напряжений второй гармоники, соответствующих величине входного сигнала Сигналы фф и срф с феррозондов 3 и 4 складываются в сумматоре W, а сигналы фф и феррозондов 5 и 6-В сумматоре 9. Сигналы с сумматоров усиливаются на избирательных усилителях У/ и 12, т. е. усиливается 1напряжение, соответствующее второй гармонике. Сигналы с усилителей // и 12 подаются (на детекторы 13 и 14, а 1на -вторые входы детекторов попадают сигналы с генератора /. Детекторы определяют знаки .сигналов с усилителей 11, 12. Сигналы с детекторов 13, 14 .поступают на сумматор 15, где складываются с их знаками. Для улучщения статических и динамических характеристик компенсатора сигнал с детектора 13 подается па корректирующие входы феррозондов 5 VI 6, а сигнал с детектора 14 - на корректирующие входы феррозондов J и 4. Для записи зависимости выходного сигнала компенсатора от входного сигнала на записывающие входы феррозондов 3-6 подают сигналы записи фз, рз, Тз, з при разорванных цепях на входах феррозондов и отключенном питании. Таким образом, при изменении входного сигнала фв-. изменяются величины и знаки сигналов с феррозондов 3-6 , ,Ф Затем сигналы каждых двух параллельно связанных феррозондов корректируются сигналом обратной связис детектора 13 или /4,,попарно складываются в сумматорах 9, 10, проходят через избирательные усилители 11, 12 и определяются по знаку на детекторах 13, 14, а затем складываются в сумматоре 15. Сигнал с сумматора 15 является выходным сигналом компенсатора. Феррозонды 3 и 6 могут быть использованы как для увеличения поправок на диапазон изменения входного сигнала, так и в качестве дублирующих элементов, которые включаются в схему компенсатора с помощью ключей 7 и 5 при отказе феррозондов 4 и 5. Кроме того, феррозонды 3 и 6 .могут быть использованы «ак элементы, действующие в заранее заданном диапазоне из,менения входного сигнала или в заданном промежутке времени, когда ключи 7 и 5 устанавливаются в требземое положение. В зависимости от задачи, рещаемой компенсатором, в него может быть введено п дополнительных феррозондов, включенных параллельно основным, и п ключей. Кроме того, на корректирующих входах каждого из феррозондов и на входах сум,матора 15 могут быть установлены дополнительные элементы (например, делители напряжения, переключатели и т. п.), изменяющие величину и знак сигналов с детекторов 13 и 14. Данное устройство обладает улучщенными статическими и динамическими характеристиками и расщиренным диапазоном использования, позволяет воспроизводить сложные зависимости изменения выходного сигнала. Оно -может быть использовано как функциональный преобразователь или как датчик линейных перемещений с регулируемой характеристикой. Формула изобретения Компенсатор статических ощибок, содержащий генератор, два феррозонда, избирательные усилители и выходной сумматор, о тл и чающийся тем, что, с цельго повышения его точности и надежности, в него введены фильтр второй гармоники, ключи, третий и четвертый феррозонды, сумматоры и детекторы, причем выход генератора через фильтр второй гармоники подключен ко входам первого и второго форрозондов непосредственно, а ко входам третьего и четвертого - через ключи; выходы первого и третьего, а также второго и четвертого феррозондов попарно подключены ко входам сумматоров, выходы которых через последовательно соединенные избирательные усилители и детекторы подключены к выходному сумматору; опорные входы детекторов соединены с выходом генератора, а выходы детекторов .подключены к компенсирующим входам феррозондов.