Погрузчик Советский патент 1976 года по МПК A01D85/00 B66F9/06 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к погрузчикам сельскохозяйственного назначения и может быть использовано при погрузке сена, силоса и т. п. грузов.

Известен погрузчик, содержащий смонтированную на тракторе опорную раму, на которой установлена поворотная в вертикальной плоскости стрела, несущая вилы с управляемым с помощью тяги грабельным захватом, и гидросистему управления, включающую гидроцилиндры поворота стрелы и вил.

Однако у этих погрузчиков при повороте вил (чтобы закрыть грабельный захват) погруженный материал еще не прижат грабельным захватом, а вилы уже наклонены, происходит высыпание части груза с вил, вследствии чего вес набранных порций нестабилен, что снижает производительность погрузчика. Производительность у этих погрузчиков низка еще вследствии того, что для прижатия набранной порции материала грабельным захватом необходима затрата времени на заполнение гидроцилиндров управления вилами рабочей жидкостью, что увеличивает рабочий цикл.

Цель изобретения - обеспечение автоматического управления вилами и повышение производительности погрузочных работ, а также обеспечение заданного положения вил и фиксации промежуточной рамы в транспортном положении.

Это достигается тем, что вилы погрузчика навешены на стрелу посредством промежуточной рамы, соединенной со стрелой шарнирными тягами, а тяга управления грабельным захватом шарнирно соединена с верхним концом стрелы, а гидроцилиндры управления вилами установлены на промежуточной раме.

Кроме того, на стреле установлено замковое устройство в виде поворотного кулачка, взаимодействующего с одной из шарнирных тяг промежуточной рамы и связанного с опорной рамой посредством дополнительной

тяги.

На фиг. 1 изображен предлагаемый погрузчик в положении забора материала; на фиг. 2-то же, в положении зажатия набранной порции; на фиг. 3-замковое устройство.

Погрузчик состоит из базового трактора 1, на котором установлена опорная рама 2, несущая стрелу 3, с гидроцилиндрами 4 управления стрелой 3, вилами 5, с грабельным захватом 6, промежуточной рамы 7, шарнирных

тяг 8, 9, 10 гидроцилиндров 11 управления вилами. Тяга 9 снабжена шорами 12 и 13.

Замковое устройство состоит из кулачка 14, рабочая поверхность которого концентрична оси вращения, и тяги 15, шарнирно соединенной с кулачком 14 и опорной рамой 2.

Работа Предлагаемого 1аогрузчика заключается в следующем.

Для забора порции материала стрелу 3 опускают. При этом кулачок 14 под действием тяги 15 поворачивается по часовой стрелке и при соприкосновепии вил с землей полностью освобождает упор 13.

Стрела продолжает опускаться, поворачивая тягу 8, которая перемещает промежуточную подвижную раму 7 и тягу до тех пор, пока последняя не упрется в стрелу упором 12, грабельный захват под действием тяги 10 откроется, а вилы, вследствие закрепления тяги 10 в переднем шарнире стрелы и установки гидроцилиндров укрепления вилами на промежуточной подвижной раме, автоматически устанавливается в положение набора материала с заданным углом атаки. После этого напором агрегата производят наполнение вил материалом. Для отрыва набранной порции материала стрелу поднимают. В начальный момент подъема стрелы вилы остаются на земле, тяга 8 под действием поднимаемой стрелы поворачивается, перемещая промежуточную подвижную раму 7 до тех пор, пока она не соприкасается со стрелой 3. При этом грабельный захват 6 под действием тяги 10 автоматически зажмет набранную порцию материала.

При зажатии набранной порции, вследствне перемещения промежуточной рамы 7, происходит дополнительная подпрессовка материала, что обеспечивает стабильность веса поднимаемых порций. При дальнейшем подъеме стрелы после зажатия набранной порции происходит ее отрыв и подъем на необходимую высоту. При подъеме стрелы кулачок 14 под действием тяги 15 поворачивается против часовой стрелки, и после зажатия набранной порции запирает промежуточную подвижную

раму ОТ случайного перемещений йоередетаоМ упора 13, за который заходит кулачок 14.

Для разгрузки набранной порции включают гидроцилиндры 11 на опрокидывание вил. При этом грабельный захват 6 под действием тяги 10 откроется, освободив материал, который выгружают в нужное место, после этого с помощью гидроцилиндра 11 вилы возвращают Б исходное положение, далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1.Погрузчик, преимущественно сенажа и силоса, содержащий смонтированную на тракторе опорную раму, на которой установлена поворотная в вертикальной плоскости стрела, несущая вилы с управляемым с помощью тяги грабельным захватом, и гидросистему управления, включающую гидроцилиндры поворота стрелы и вил, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического управления вилами и повышения производительности, вилы навешены на стрелу посредством промежуточной рамы, соединенной со стрелой шарнирными тягами.

2.Погрузчик, по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обесцечения заданного положения вил, тяга управления грабельным захватом шарнирно соединена с верхним концом стрелы, а гидроцилиндры управления вилами установлены на промежуточной раме.

3.Погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью фиксации промежуточной рамы в транспортном положении, на стреле установлено замковое устройство в виде поворотного кулачка, взаимодействующего с одной из шарнирных тяг промежуточной рамы и связанного с опорной рамой посредством дополнительной тяги. S /C /ANX/ASf /l.

)(

фиг. 2

12

/3

/5

i/г. 3