Линейный шаговый электродвигатель Советский патент 1976 года по МПК H02K41/04 H02K37/00 

1

Изобретение относится к электродвигателям с шаговым возвратно-поступательным перемещением якоря и может быть использовано для перемещения регулирующих стержней ядерных реакторов.

Известны линейные шаговые электродвигатели, содержащие индуктор с аксиально расположенными полюсами, обхваченными обмоткал1и и снабженными поперечными дуговыми зубцами, взаимодействующими с аналогичными зубцами якоря. Однако такие электродвигатели не обеспечивают высокого удельного усилия и быстродействия.

Для повышения быстродействия и удельного усилия в предлагаемом электродвигателе якорь выполнен из продольных немагнитных полос, разделяющих его па секции, число которых равно числу полюсов индуктора, и связанных между собой дуговыми ферромагнитными перемычками, расположенными с аксиальным шагом, равным шагу зубцов индуктора.

На фиг. 1 изображен описываемый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2- разрез по А-А на фиг. I; на фиг. 3 -якорь двигателя, снабженный немагнитными вставми; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - якорь с поперечными пазами; на фиг. б - разрез по Г-Г на фиг. 5.

Электродвигатель (см. фиг. 1) содержит

герметичный корпус 1, внутри которого смонтированы статор и якорь 2. Корпус 1 герметично соединен с водяной рубашкой 3 ядерного реактора, а якорь 2 - с регулирующим

стержнем (на чертежах не показан). Статор двигателя состоит из полю.сов 4 (по числу фаз) с магнитопроводами 5 и 6 и полюсными наконечниками 7. Каждая фаза, размещенная на отдельном полюсе 4, содержит обмотки

8-11 управления, равномерно распределенные по окружности (см. фиг. 2). Обмотки управления подключены к источнику питания так, что направления магнитных потоков соседних обмоток, например обмоток 8 и 9,

взаимно противоположны.

Магнитопроводы 5 и 6 и полюсные наконечники 7 выполнены в виде втулок, запрессованных в герметичный корпус 1 и разделенных немагнитными кольцевыми вставками 12 и 13. Кроме того, полюсные наконечники 7 статора разделены продольными немагнитными вставками 14 па четыре секции, через каждую из которых проходит магнитный поток только от одной обмотки управления.

В верхней части корпуса двигателя закреплеп центральный магнитопровод 15 статора с полюсными наконечниками 16, разделенными втулками 17 из немагнитного материала.

б|

L

Составитель 3. Горник Техред М. Дмитриева

Редактор А. Пейсоченко

Заказ 4908Изд. № МЭЗТираж 882Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб-, д. 4/5

МОТ, Загорский филиал

Koip,pe(KTOp Т. Добровольская