Волновая фрикционная клиновая передача состоит из генератора 4 деформирующего гибкое колесо 5. Выполнение внутренней поверхности гибкого колеса коническим, большее основание которого обращено в сторону, противоположную рабочему ободу, дает возможность уменьшить или полностью устранить осевую нагрузку на генератор.
Угол наклона образующей внутренней конической поверхности гибкого колеса а выбирается таким образом, чтобы после деформации эта образующая в зоне контакта с генератором стала параллельной оси вращения. Гибкое колесо должно быть выполнено таким образом, чтобы нейтральная ось А-А совпала с наружной поверхностью цилиндрической части гибкого колеса, поперечное сечение рабочего обода имело вид равнобокой трапеции, отношение площади которой к площади, оставшейся части поперечного сечения гибкого колеса, обратно пропорционально отношению расстояний центров тяжести трапеции и оставшейся части поперечного сечения гибкого колеса до нейтрального слоя, проходящего через зону сопряжения образующих наружной поверхности трапеции и наружной поверхности гибкого колеса. Жесткое колесо 6 снабжено винтовой цилиндрической пружиной 7 для создапия силы трения. Ведущим звеном передачи является генератор, ведомым - жесткое колесо, связанное с выходным валом 8.
Работает передача следующим образом.
При вращении генератора 4 упругая волна деформации гибкого колеса 5 вращается с угловой скоростью, равной угловой скорости вращения генератора 4.
Благодаря наличию силы трения, создаваемой пружиной 7, составное жесткое колесо 6 вращается с угловой скоростью, определяемой разностью периметров рабочих поверхностей жесткого и гибкого колес и приводит в движение выходной вал 8.
Формула изобретения
Волновая фрикционная передача, содержащая жесткое колесо, гибкое колесо с рабочим
ободом и генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения концентрации напряжений в гибком колесе и увеличения долговечности передачи, внутренняя поверхность гибкого колеса выполнена в виде конуса, большее основание которого обращено в сторону, противоположную рабочему ободу, поперечное сечение которого выполнено в виде равнобокой трапеции, отношение площади которой к площади оставшейся части поперечного сечения гибкого колеса обратно пропорционально отношению расстояний центров тяжести трапеции и оставшейся части поперечного сечения гибкого колеса до нейтрального слоя, проходящего через зону сопряжения образующих наружной поверхности трапеции и наружной цилиндрической поверхности гибкого колеса.
Si 2i:;:-v-.2i:r::.:s
г. I
Фи.г
